با توجه به ابعاد زیاد سیستم های قدرت امروزی، مطالعات دینامیکی بسیار زمان بر می باشند. بسیاری از المان ها و متغیرهای سیستم های قدرت بزرگ نیز غیر ضروری هستند و یا تأثیری در رفتار دینامیک سیستم ندارند. از طرف دیگر دسترسی به کلیه اطلاعات دینامیکی یک سیستم بزرگ بسیار مشکل است. به همین دلیل در مطالعات دینامیکی عموماً از سیستم های قدرت معادل برای پیاده سازی مطالعات استفاده می شود. در این پایان نامه سی...

باس ‏‎pci‎‏ یک پروتکل رابط است که به صورت گذرگاه ارتباطی بین اجزای اصلی کامپیوتر و وسایل جانبی به کار می رود این باس یک راه حل بسیار خوب برای کاربردهای با پهنای باند زیاد و کارایی بالا است اما مسئله محدود کننده در استفاده از آن پیچیدگی زیاد آن است. در این میان استفاده از آرایه های قابل برنامه ریزی جای خود را بازنموده است. در این رساله ما ابتدا به شرح مختصری از باس ‏‎pci‎‏ و عملیات انتقال بر روی...

در این رساله مدول های کوهمولوژی موضعی نسبت به دو ایدآل مورد مطالعه قرار می گیرند. در این راستا، بعضی از نتایج موجود درباره مدول های کوهمولوژی موضعی معمولی را به مدول های کوهمولوژی موضعی نسبت به دو ایدآل تعمیم می دهیم. ابتدا صفر بودن، ناصفر بودن، متناهی مولد بودن، آرتینی بودن و ایدآل های اول چسبیده آخرین مدول های کوهمولوژی موضعی نسبت به دو ایدآل را مطالعه می کنیم. در ادامه با به کار بردن تابعگون...

برای مدول نیم دوگان c روی یک حلقه رده g -تصویری رده اوسلندر و رده باس را نسبت به مقسوم علیه صفر دقیق مورد مطالعه قرار خواهیم داد.بهلاوه بررسی می کنیم که اگر m یک r-مدول x یک مقسوم علیه صفر دقیق روی r باشد آنگاه m/xm تحت چه شرایطی متعلق به رده های فوق می باشد.همچنین بعدهای ic-انژکتیو و pc-تصویری و fc-تصویری نسبت به مقسوم علیه صفر دقیق مورد مطالعه قرار می گیرد.

در مطالعه حاضر اثرات سطوح مختلف پروبیوتیک (lactobacillus plantarum) در جیره غذایی ماهی سی باس آسیایی بر روی ترکیب لاشه، پارامترهای های بیوشیمیایی سرم خون (گلوکز، کلسترول، تری گلیسرید و آلبومین) و آنزیم های کبدی (لاکتات دهیدروژناز، آلکالین فسفاتاز، آلانین آمینوترانسفراز و آسپارتات آمینوترانسفراز) بررسی شد. این آزمایش با سه تیمار و یک گروه شاهد برای یک دوره 4 هفته ای انجام شد. تیمارها 0، 106×1، 1...

امروزه کاربرد ماشینهای القایی و بخصوص ماشینهای قفسه سنجابی ، بدلیل مزایای منحصر به فردشان، رو به افزایش است. از جمله برتری آنها نسبت به ماشینهای ‏‎dc‎‏ ، نداشتن کموتاتور، جاروبک و منبع تغذیه ‏‎dc‎‏ است. همچنین ماشینهای القایی نسبت به ماشینهای سنکرون از قیمت کمتری برخوردارند، زیرا دیگر نیازی به منبع ‏‎dc‎‏ برای تغذیه روتور ندارند. ذکر این نکته نیز حائز اهمیت است که موتورهای القایی قفسه سنجابی نس...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

استفاده از آهنربای دائم در ساختار ماشین های الکتریکی علاوه بر ساده تر شدن طراحی و ساخت، با کاهش تلفات منجر به افزایش بازدهی می شود. با این وجود استفاده از آهنرباهای دائم بدون اشکال نبوده و مسائل جانبی خود را به همراه خواهد آورد. نوسان گشتاور بالا که به طور عمده ناشی از حضور آهنربای دائم در ساختار ماشین است، از جمله معایب کاربرد آهنربای دائم می باشد. این گشتاور نوسانی اضافی که در اغلب مقالات و م...

منابع سوخت های فسیلی سریعتر از قبل در حال کاهش هستند و افزایش تولید گازهای گلخانه ای محصول لاینفک این سوخت ها است. به عنوان یک راه حل، انرژی های تجدید پذیر امروزه مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند. این منابع انرژی تجدید پذیر نسل جدیدی از فن آوری تبدیل انرژی از جمله مزارع بادی را وارد سیستم های قدرت نموده اند. مطالعات اخیر نشان داده اند که حضور نیروگاه های بادی چالش های جدیدی را به سیستم تحمیل می ...