در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

کاربرد روش­ های تلفیقی تغذیه گیاهی می ­تواند باعث افزایش عملکرد کمّی و کیفی محصولات کشاورزی و کاهش آلودگی­ های زیست محیطی اکوسیستم­ های زراعی شود. بنابراین، به­ منظور بررسی اثرات مصرف کود نیتروژنه و چند کشتی همزمان لگوم­ ها بر عملکرد دانه و اجزای عملکرد ذرت، آزمایشی در سال 1392 به­ صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک ­های کامل تصادفی با سه تکرار در مرکز تحقیقات کشاورزی استان مرکزی انجام شد. تیما...

کنترل و بازرسی کشتی ها یکی از روش های شناخته شده جهت نظارت بر وضعیت فنی و ایمنی کشتی ها و شناسایی شناورهای غیراستاندارد و جلوگیری از تردد آن ها می باشد. فرآیندی که طبق آن یک کشور می تواند نسبت به اجرایی نمودن کنوانسیون ها، قوانین و دستورالعمل های بین المللی مرتبط با ایمنی دریانوردی و حفاظت از محیط زیست دریایی بر روی کشتی های تحت پرچم و خارجی در آب های تحت حاکمیت اقدام نماید. در سال های اخیر ح...

تضمین «امنیت معاملات حقوقی» در خصوص املاک و برقراری «نظم حقوقی» در این حوزه یکی از بااهمیت ترین مسائل حقوقی هر کشوری است. بی توجهی به «استقلال نظام ثبت املاک» از نظام حقوق مدنی در وضع، تفسیر و اصلاح مقررات ثبت املاک و بی اعتنایی به «مبانی و کارکردهای» نظام ثبت املاک در بسیاری از کشورها، ازجمله ایران، سبب به خطا رفتن دکترین و رویۀ قضایی در ارائۀ راه حل های حقوقی در این حوزه و تعیین ضمانت اجرای ع...

 کشتی‌های تجاری به دلایل مختلف و اغلب توسط خواهان در راستای تأمین هرچه بیشتر خواستة خود، به‌ویژه در دعاوی مربوط به صدمات بدنی، خسارات وارد به کالا و تصادم دریایی، ممکن است بازداشت شوند. در زمان بازداشت، مالک کشتی موظف به پرداخت هزینه‌های ضروری و بازگشت‌ناپذیر می‌شود. از طرف دیگر، راه‌های رهاییِ کشتی برای مالک آن زیاد نیست. از جمله مالک کشتی می‌تواند با ارائۀ ضمانت‌نامۀ بانکی یا پرداخت پول (در اغ...

چکیده مقدمه: درماتوفیتوزیس یکی از شایع ترین بیماری های بافت های کراتینی بدن بوده و توسط قارچ های درماتوفیت ایجاد می شود. این بیماری مسری بوده و به همین دلیل میزان شیوع آن در سالن های کشتی و بدنسازی بسیار بالا است. این مطالعه به منظور بررسی وضعیت این بیماری و ارتقای سطح بهداشتی این سالن ها انجام گردید. روش بررسی: 540 نمونه مشکوک بوسیله موکت و جاروبرقی از ورزشکاران و سالن ها تهیه شد. برای هر ورزش...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر مصرف مکمل کافئین بر اسید چرب آزاد (ffa) و لاکتات (la) پلاسمای کشتی گیران جوان پس از فعالیت تناوبی اختصاصی بود. روش شناسی: نمونه آماری پژوهش، 24 نفر کشتی گیر با میانگین سنی 8/2±20 سال و وزن 88/7 ± 54/68 کیلوگرم بودند که به صورت داوطلبانه، بر اساس مصاحبه و پرسش نامه انتخاب و به صورت تصادفی به 3 گروه 8 نفره تقسیم شدند. آزمودنی ها در دو مرحله فعالیت تناوبی اختصاصی ...

سابقه و هدف: در عصر حاضر ارتباط دانشگاه و صنعت یکی از شاخص ترین عوامل رسیدن به توسعه محسوب می شود. بنابراین با توجه به اهمیت این موضوع، هدف از این مطالعه تحلیل مقایسه ای رابطه دانشگاه- صنعت در ایران و ترکیه است. مواد و روش ها: پژوهش حاضر از نوع پژوهش های علم سنجی است که با استفاده از روش تحلیل استنادی و استفاده از تکنیک ارزیابانه انجام شد. جامعه آماری این تحقیق کلیه اختراعات ثبت شده و مقالات عل...

تجاری¬سازی اختراعات و دستاوردهای پژوهشی یکی از موضوعات مهم در جوامع مختلف می¬باشد. برخی آمارها نشان می¬دهد از هر 1000 ایده نوآورانه فقط 1 یا 2 مورد با موفقیت وارد بازار می¬شوند. محقق در پژوهش حاضر با هدف دستیابی به استراتژی¬های تسهیل کننده تجاری¬سازی اختراعات، موانع تجاری¬سازی را در چهار بخش موانع ساختاری و مدیریتی، موانع فردی، موانع مالی و موانع حقوقی و قانونی مورد بررسی قرار داده است. روش تحق...

هدف از این تحقیق بررسی مصرف مکمل های غذایی در میان کشتی گیران نخبه ایران بود. به منظور کسب اطلاعاتی درباره  دلایل و نوع مکمل مصرفی , الگوی مصرف, منابع پیشنهاد دهنده, منابع جمع آوری اطلاعات, انگیزه های مصرف مکمل و راه های تهیه آن و عوامل موثر بر مصرف مکمل ونوع اطلاعات مورد علاقه کشتی گیران یک پرسشنامه هشت صفحه ای بین تمامی 180 کشتی گیر نخبه ای که در سال 89 و 90 در اردوهای تیم های ملی حاضر بودند ...