در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی...

در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­بین برای زاویه­ی فرمان چرخ­های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده ­است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­های فیزیکی خودروی واقعی را در­نظر می­گیرد. عملکرد کنترل­کننده­ی بهینه‌ی طراحی­شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده ...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر پرداخت خمس بر کیفیت سود معادن پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران است. متداول‌ترین شاخص‌های کیفیت سود در این پژوهش، پایداری سود، ارزش پیش‌بینی‌کنندگی سود و قابلیت اتکاء سود است. به همین منظور سه فرضیة تدوین و داده­های مربوط به 100 سال شرکتی عضو بورس اوراق بهادار تهران برای دورة زمانی بین سال‌های 1384 تا 1393 مورد استفاده قرار گرفت. برای آزمون فرضیه‌ها از تکنیک ر...

در این مقاله، بار بحرانی کمانش مکانیکی برای یک ورق دایروی fgm با لایه های پیزو الکتریک محرک – محرک بر اساس محل تار خنثی و با استفاده از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه بالای صفحات به دست آمده است. شرایط مرزی ورق هم گیردار و هم ساده است. در ابتدا، معادلات تعادل و پایداری با استفاده از معادلات اویلر استخراج شده و در ادامه با استفاده از تئوری غشایی نیروهای پیش کمانش محاسبه شده اند. سپس، بار بحرانی برای...

هر ساله با وقوع سیلاب در رودخانه ها تعداد زیادی از آبشکن ها درست زمانی که بیشترین نیاز به آنها وجود دارد، تخریب می گردند. یکی از موثرترین عوامل تخریب آبشکن ها، آبشستگی موضعی اطراف آنها است. احداث آبشکن باعث ایجاد تنگ شدگی مسیر جریان شده که این موضوع باعث افزایش سرعت جریان در نزدیکی سازه و افزایش سرعت متوسط در مقطع تنگ شده آبراهه می گردد. افزایش سرعت متوسط باعث ایجاد آشفتگی و گردابهای نعل اسبی د...

- محاسبات مربوط به جریان با حل معادله‌های مومنتم و پیوستگی انجام می‌شود. یکی از روش‌های حل این معادله‌ها در مسائل با سطح آزاد متحرک به دلیل شرایط پیچیده و امکان برخورد سطوح آزاد با یکدیگر روش MPS چند فازی است. این روش یک روش لاگرانژی است که ابری از ذرات جایگزین شبکه محاسباتی می‌شوند و در حالت چند فازی معادله‌های حاکم بر چند فاز گاز، مایع و جامد به صورت همزمان حل می‌شوند. در این مقاله اثر اعمال ...

هدف اصلی پژوهش حاضر تعیین اثر بحران مالی بر کیفیت سود است. در این پژوهش کیفیت سود با استفاده از سه شاخص پایداری سود، قابلیت پیش‌بینی سود و کیفیت اقلام تعهدی اندازه‌گیری می‌شود. معیار وقوع بحران مالی در شرکت، وجود حداقل یکی از سه معیار، زیان در سه سال متوالی (زیان عملیاتی، زیان خالص یا زیان انباشته)؛ کاهش سود تقسیمی ‌هر سال نسبت به سال قبل به میزان بیش از 40درصد و مشمول ماده 141 قانون تجارت‎بودن...

کاتالیستNa2WO4-Mn/SiO2 جهت انجام واکنش جفت‌شدن اکسایشی متان با سه روش هم‌رسوبی، تلقیح تر و تلقیح خشک تهیه گردید. کاتالیست‌های تهیه شده در شرایط همسان عملیاتی و در یک میکرو راکتور بستر ثابت مورد مطالعه قرار گرفتند. نتایج حکایت از آن داشت که کاتالیست‌های تهیه شده به روش تلقیح تر و خشک دارای بازده مشابهی بوده و در عین حال بازده بیشتری نسبت به کاتالیست تهیه شده به روش هم‌رسوبی ازخود نشان دادند. همچ...

در پژوهش حاضر، اثر نانوذرات گرافن کاهش‌یافته گرمایی بر رسانندگی الکتریکی، ثابت دی‌الکتریک، قابلیت سپر حفاظت امواج الکترومغناطیسی، رفتار رئولوژی و پایداری گرمایی آمیخته PP/PET مطالعه شده است. بدین منظور، نانوکامپوزیت‌های آمیخته PP/PET با ترکیب درصد 50/50 در مجاورت مقادیر مختلف گرافن به روش اختلاط مذاب تهیه شدند. شکل‌شناسی نمونه‌ها هر دو فاز پیوسته بود که با جذب ترجیحی نانوذرات ساختار فراگیر دوگا...

در این پروژه، مطالعه رابطه کمی ساختار- خاصیت دقیق بین توصیف گرهای مولکولی 65 کمپلکس از مشتقات 1، 4،7،10،13- پنتااکساسیکلوپنتادکان اترها (5c15) و ثابت های پایداری مربوط به یون سدیم انجام شد، ساختار اترهای تاجی با استفاده از نرم افزار هایپرکم وگوسین 98 رسم و بهینه سازی شد. در این تحقیق متغیرهای کوانتومی در حالت خلأ، سه دسته مختلف از ویژگی های مکانیک کوانتومی شامل بار، گشتاور دوقطبی و انرژی اوربیت...