در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

ترکیب­ های نیتروژن سه ­ظرفیتی با وجود زوج  الکترون آزاد روی نیتروژن دارای شکل به تقریب چهاروجهی هستند، به طوری که زوج الکترون یکی از موقعیت ­های چهاروجهی را اشغال می ­کند. همین امر سبب وارونگی این مولکول­ های چهاروجهی می­ شود. در این پژوهش، با استفاده از نرم­ افزار گوسین، فرایند وارونگی در مولکول N-فنیل ­آزیریدین و مشتق ­های به دست آمده از جایگزینی اتم هیدروژن با هشت گروه استخلافی گوناگون (...

بستر‌های پرشده دوار در بسیاری از فرایند‌های مهندسی شیمی از قبیل تقطیر، جذب، تهیه‌ی نانو ذرات، شیرین‌سازی گازترش و غیره استفاده می-شوند. آنالیز جریان سیال در این تجهیزات برای بدست آوردن اطلاعات هیدرودینامیکی و بررسی پدیده انتقال در آن‌ها لازم است. در این مقاله شبیه-سازی سه‌بعدی جریان‌های تک فازی و دو‌فازی درون بستر پرشده دوار با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی انجام می شود. اثر برخی پارامتر‌ه...

در ساختار مدار¬های cbsc مقایسه کننده و منبع جریان جایگزین تقویت کننده¬ی عملیاتی شده و احتیاج به تقویت کننده¬ی عملیاتی با بهره بالا از مسیر سیگنال حذف می¬شود. به منظور بهبود موازنه¬ی بین سرعت و دقت در مدار¬های cbsc، از منبع جریان کنترل شونده با ولتاژ به¬جای منبع جریان ثابت استفاده می¬شود. برای افزایش هر چه بیشتر سرعت در مدار¬های cbsc ایده¬ی ترکیب منابع جریان ثابت و متغیر با ولتاژ مطرح شده است.سر...

کمپلکس¬های cu(saa)x که saa لیگاند باز شیف سه دندانه n-(2-کربوکسی فنیل) سالیسیل دی¬ان ایمین و x لیگاند¬های یک دندانه¬ای ایمیدازول، پیریدین، 4- متیل پیریدین، 3- متیل آنیلین و 4- متیل آنیلین سنتز و به وسیله طیف سنجی ir و uv-vis سنتز آن¬ها تایید شد. سینتیک واکنش تبادل لیگاند بین کمپلکس cu(saa)x و لیگاند ماکروسیکل n4h2(clo4)2 (5، 7، 7، 12، 14، 14- هگزا متیل- 1، 4، 8، 11- تترا آزا سیکلو تترا دکا 4، ...

در قسمت اول از روش اسپکتروفتومتری مریی-ماورابنفش استفاده شد و داده ها برای بدست آوردن نتایج مورد نیاز در محیط نرم افزاری matlab پردازش شدند. و در قسمت دوم از دستگاه جذب اتمی شعله استفاده شد و نتایج بهexcell منتقل شد و فاکتور تغلیظ و فاکتور غنی سازی محاسبه شدند.

فرزکاری سرعت بالای آلیاژهای تیتانیوم به علت برخورداری از بهره وری بالای فرایند و کیفیت خوب محصول، به صورت گسترده در صنایع هوافضا مورد استفاده قرار گرفته است. پژوهش حاضر، زبری، بافت و میکروسختی سطح را در فرزکاری سرعت بالای آلیاژ ti6al4v به صورت تجربی مورد مطالعه قرار می دهد. آزمایش ها در حضور روان کاری کمینه انجام گردید. ابزار به کار رفته نیز، فرز انگشتی کاربایدی سرتخت به قطر 6 میلیمتر با روکش t...

در این مطالعه سینتیک خمیر کاغذسازی سودا از پوست، مغز و تمام ساقه کنف رقم 7615 بررسی گردید. مقدار لیگنین کلاسون و لیگنین محلول در اسید مغز کنف به‌ترتیب 2/17 و 3 درصد و از پوست آن 5/8 و 85/3 درصد براساس وزن خشک ماده اولیه تعیین شد. خمیر کاغذسازی به روش سودا تحت شرایط مقدار قلیایی؛ 40 گرم بر لیتر (بر حسب هیدروکسید سدیم و براساس وزن خشک ماده اولیه)، نسبت مایع پخت به ماده اولیه؛‏ 20 به 1، دماهای بیش...