در قابهای خمشی با اتصال تیر فولادی به ستون بتن آرمه(reinforced concrete columns & steel beam (rcs))، رفتار لرزه ای و قابلیت شکل پذیری مهمترین پارامترهای مهندسی و ایمنی است. در این پایان نامه ابتدا این نوع اتصالات معرفی و سپس اتصال تیر فولادی به یک ستون گوشه با عبور از ناحیه اتصال در آزمایشگاه تحت بارهای سیکلی، بر روی سه نمونه بررسی شده و نتایج بدست آمده با خروجی حاصل از مدلهای تحلیل شده در نرم ...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

میکروتیرها بعنوان المان اصلی در اکثر سنسورها و عملگرها مورد استفاده قرار می گیرند. در بعضی موارد نظیر میکرو سویچ ها این عضو ممکن است در محیط حاوی سیال نیز مورد استفاده قرار گیرد. لذا در این پایان نامه به تحلیل رفتار دینامیکی و آنالیز فرکانسی یک میکروتیر که در یک محفظه بسته حاوی سیال قرار دارد پرداخته ایم. . با فرض تیر اویلر برنولی و سیال تراکم ناپذیر و غیر ویسکوز, معادلات کوپل شده سیال- جامد با...

در دهه های اخیر، از دیوار برشی فولادی شکل پذیر به عنوان یک سیستم مقاوم در برابر بار جانبی که دارای عملکرد لرزه ای مناسبی می باشد، در طراحی و تقویت برخی ساختمانها استفاده شده است. رفتار مناسب سیستم در جذب انرژی، پایداری حلقه های هیسترزیس و همچنین سختی، مقاومت و شکل پذیری بالای آن، ایده استفاده از این سیستم مقاوم در ساختمانها را بیش از پیش تقویت می کند. دیوارهای برشی که توسط اعضای خمشی که با اتصا...

سیستم مقاوم لرزه­ای دیوارهای برشی فولادی همبسته، حالت توسعه یافته سیستم دیوار برشی فولادی ویژه است. در تحقیقات محدود صورت گرفته تا کنون، فقدان شیوه ای مناسب برای تحلیل و طراحی این سیستم، منجر به عدم درک صحیح از رفتار و طراحی محافظه کارانه آن شده است. در این مقاله ضمن معرفی رویکرد طراحی کشسان این سیستم، روش طراحی مومسان بر پایه کارکرد، برای طراحی لرزه ای این سیستم توسعه داده شده است. به منظور بر...

با توجه به موفقیت کاربرد الیاف بسپاری مرکب در تقویت و مرمت سازه های بتنی، ایده ی کاربرد آنها در سازه های فولادی نیز در چند سال اخیر با انجام آزمایش ها و تحقیقات گسترده توسعه یافته است. هدف از این تحقیق، بررسی عملکرد تیرهای فولادی خمشی تقویت شده با ورق های کامپوزیت است. در این تحقیق تیرهای فلزی با مقطع i به طول ۲۰۰۰ میلی متر مورد آزمایش قرار گرفتند. از ۶ تیر مورد نظر ۲ نمونه در تمام طول خود و ۲ ...

وقوع خرابی در سازه‌ها امری اجتناب ناپذیر است و این موضوع که تجمع و گسترش خرابی‌های موضعی می‌تواند منشأ خرابی‌های کلی باشد، اهمیت و ضرورت پایش سلامتی سازه را نشان می‌دهد. آنالیز موجک پاسخ‌های سازه یکی از روش‌های تشخیصی آسیب با عملکرد شناسایی مطلوب در حوزه زمان- فرکانس است که با استفاده از آن اطلاعات بیشتری از پاسخ آنالیز شده سازه در دو حوزه زمان و فرکانس حاصل می‌گردد. با توجه به اینکه تیرها و ست...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

اتصالات، از لحاظ گیرداری به سه دسته صلب، نیمه صلب و ساده تقسیم بندی می شوند. این تقسیم بندی بر اساس درصد گیرداری اتصال صورت می پذیرد. یکی از متداول ترین حالات اتصال ساده، اتصال تیر توسط نبشی جان و یا ورق جان می باشد. عمده طراحان این نوع اتصال را جزو اتصالات مفصلی طبقه بندی می کنند. اتصال ساده باید به گونه ای طرح شود که مقاومت لازم برای انتقال نیروی برشی را داشته و در عین حال به اندازه ای انعطاف...

یکی از سیستم های سازه ای کارآمد در ساختمان های فولادی، قابهای خمشی درختی با اتصالات پیچی می باشند که در سالهای اخیر به میزان وسیعی مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات بسیار اندکی بر روی رفتار این سیستم در شرایط آتش سوزی صورت گرفته است. این پایان نامه به بررسی آزمایشگاهی و عددی رفتار تیر و اتصالات وصله ای پیچی آن در قاب های خمشی درختی تحت اثر آتش می پردازد. بدین منظور هفت زیر-قاب فولادی با اتصا...