کاربرد ورق های ارتوتروپیک با تکیه گاه های نقطه ای و میانی را می توان در عرشه های پل، بال هواپیما، بدنه کشتی و موشک ها به فراوانی دید. با توجه به این مهم تحلیل ورق ها با تکیه گاه های نقطه ای از چهار تا پنج دهه اخیر یکی از مسائل مورد توجه مهندسین سازه بوده است. ورق ها با تکیه گاه های نقطه ای به علت لنگر خمشی و نیروی برشی متمرکز در محل تکیه گاه های نقطه ای، میدان نیرویی غیر پیوسته ای در ورق ایجاد ...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

چکیده سابقه و هدف: پل ها از جمله پرکاربردترین سازه های رودخانه ای هستند که از دیرباز مورد استفاده بوده اند و همه ساله در اثر بروز سیلاب در رودخانه ها، تعداد زیادی از پل ها تخریب می گردند. وقوع آبشستگی در اطراف تکیه گاه پل ها یکی از دلایل تخریب آن-ها می باشد. روش‌های مهار و جلوگیری از آبشستگی بر اساس مطالعه های انجام شده برروی مکانیزم آبشستگی بنیاد گذاشته شده است. چنانچه معیارهای طراحی و اجرای س...

یک روش آزمایش غیرمخرب برای محاسبه بار کمانش ستون با شرایط مرزی الاستیک ، با استفاده از آزمایشات ارتعاش جانبی تحت نیروی محوری ستون، ارائه شده است . بار کمانش یک ستون تابعی از شرایط مرزی دو انتهای آن میباشد. تعیین شرایط مرزی منحصرا با استفاده از شکل مدها و فرکانسهای جانبی تحت نیروی محوری، اطلاعات بیشتری از سازه برای تعیین شرایط مرزی آن در دسترس قرار می دهد. مربع فرکانسهای طبیعی ستون با افزایش نیر...

شمع های درجاریز بتنی فرورفته در سنگ به طور گسترده ای برای انتقال بارهای سنگین از قبیل پل ها، ساختمان های بلند و چند طبقه، آزادراههای بلند، ساختمانهای صنعتی، سکوهای نفتی و گازی، سازه های ساحلی و ... از خاک های ضعیف سطحی به سنگ بستر به کار می روند. علاوه بر شرایط کم بودن مقاومت خاک های سطحی، وجود نشست مجاز کم نیز می تواند دلیلی بر استفاده از شمع های فرورفته در سنگ باشد. در طی سال های اخیر گرایش ب...

در دیدگاه کلاسیک، نظریه ی رگرسیون بر این پایه است که متغیرها (و مشاهدات) کمیت های عددی دقیق هستند. اما همیشه اینگونه نیست. در بسیاری از موارد نمی توانیم مشاهدات را به طور دقیق بیان کنیم. در اینگونه مواقع می بایست رگرسیون را بر اساس داده های فازی مدل بندی کنیم. این بدان معنی است که باید از رگرسیون فازی استفاده نمود. تا به امروز شیوه های متعدد و متنوعی از سوی محققان تحت عنوان رگرسیون فازی ارائه گ...

نانوسیم ها می توانند به عنوان سازه هایی که ابعاد جانبی محدود به مرتبه نانومتر یا کمتر و یا اندازه های طولی محدود یا نامحدود دارند، تعریف شوند. در این مقیاس، اثرات مکانیک کوانتومی بسیار محسوس اند ، از این رو نانوسیم به عنوان "سیم کوانتومی" نیزشناخته می شود. نانو مواد دارای خواص فیزیکی هستند که بطور قابل توجهی متفاوت از مواد معمول می باشد. برای مدل کردن رفتار مکانیکی نانوسیم ها معمولاً از تئوری ها...

فراوانی پتانسیلهای آبی خیلی کوچک، و امکان استحصال انرژی پاک و ارزان از آنها گستره نوینی را در زمینه تولید غیر متمرکز انرژی پاک به جهانیان معرفی نمود و نظرهای مهندسین و دست اندرکاران تولید انرژی را در سه دهه آخر قرن بیستم به سوی توربین های آبی مایکرو جلب گردد. به همین منظور یک نمونه مایکرو توربین آبی جریان محوری از نوع کاپلان مورب °45، مناسب برای ارتفاع های و مقادیر جریان محدود، انتخاب گردید. در...

امروزه در دسترس بودن، دوام، قابلیت اطمینان، وزن و قدرت تحمل بار، به عنوان مهم ترین عوامل در طراحی و مهندسی بهینه مسائل تحلیل ورق ها که در صنعت کاربرد گسترده ای دارند، محسوب می شوند.کمانش در محدوده ی الاستیک یا الاستوپلاستیک یکی از پدیده هایی است که ممکن است در بارگذاری محوری ورق مشاهده شود. در این مقاله تحلیل کمانش دینامیکی الاستوپلاستیک ورق مستطیلی نازک با شرایط مرزی مختلف تحت بار محوری نمایی ...

در این مقاله به فرآیند مدلسازی و شناسایی پارامترهای مجهول مدل دینامیکی ارائه شده برای یک ابزار بورینگ اشاره شده است. ابتدا برای تعیین منحنی های پاسخ فرکانسی سیستم، از روش تحلیل مودال تجربی استفاده شده است. سپس با بهره گیری از روش های محاسباتی رایج در تحلیل مودال تئوری، پارامترهای دینامیکی سیستم (شامل فرکانس طبیعی، میرایی مودال و شکل مودها) استخراج شده اند. در نهایت برای تخمین قابل قبول رفتار دی...