اترکتور اترکتور مجموعه ای از حالتها(نقطه هایی در فضای فاز) تحت دینامیک ثابت است، که بسوی حالتهایی در یک حوزه کششی معین به یک خمش در مسیر تحول دینامیک نزدیک می شود. اترکتورها مانند یک واحد کوچک نمی توانند خودش را به دو یا بیشتر اترکتورها در یک حوزه کششی مشخص تجزیه کنند، تعریف می شود. این محدودیت ضروری است، زیرا ممکن است یک سیستم دینامیکی چندین اترکتور در یک حوزه کششی داشته باشد. سیستم های قدیمی...

در این پژوهش ارتقا درک علمی از روش گروه بازبهنجارش و کاربرد این روش در سیستم های آماری مورد توجه قرار می گیرد. گذار فاز یکی از پدیده های جالب در برهم کنش میان ذرات است. در بررسی گذار فاز سیستم های مختلف در نقطه بحرانی، تکینگی هایی در برخی کمیات ترمودینامیکی سیستم وجود دارد که این تکینگی هاتوسط توان های بحرانی سیستم توصیف می شود. سیستم در دمای بالاتر از دمای بحرانی دارای حوزه های مختلفی است که ...

با توجه به نیاز مبرم به شبیه سازهایی با توانایی حرکت با شش درجه آزادی که کاربردهای گوناگونی دارند و همچنین بومی سازی دانش فنی شبیه سازی حرکت با چند درجه آزادی این پروژه معرفی می گردد. ربات گوف-استوارت 3-6 یک ربات موازی با شش درجه آزادی می باشد. این ربات با داشتن زنجیره سینماتیکی بسته از مزایای زیادی از قبیل نسبت بار به وزن بالا، دقت زیاد، افزایش صلبیت و استحکام نسبت به وزن، قابلیت کار در سرعت ه...

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال سرعت متغیر به‌منظور کنترل وضعیت شبیه‌ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می‌شود. طراحی عملگر براساس محدودیت‌های شبیه‌ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ ‌طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور DC استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه‌ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع‌ترین زما...

در این مطالعه، تحلیل تنش در صفحه مستطیلی از جنس ماده الکترومگنتوالاستیک تابعی تضعیف شده توسط چندین ترک، تحت بار نقطه ای خارج صفحه ای مکانیکی و درون صفحه‌ای الکترومغناطیسی انجام شده است. در این مطالعه فرض شده که رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها هموار می‌باشد. از روش نابجایی، تبدیل فوریه محدود و روش جداسازی متغیرها برای بدست آوردن معادلات انتگرالی تکین از نوع کوشی استفاده شده است. برای صحت...

در میان الگوهای حرکتی کمتر از شش درجه آزادی‏، حرکت‎‎ های شامل سه درجه ی آزادی انتقال‎ی‎ و دو درجه ی آزادی دورا‎ن‎ی گستره ی وسیعی از کاربرد‏های صنعتی همچون ماشین کاری پنج محوره را شامل می شوند. از طرفی با گسترش سنتز نوعیِ مکانیزم های موازی‏، اخیراً مکانیزم‏ های ‎پنج درجه آزادی متقارن با محرکه های خطی طراحی شده اند و ‎نشان‎ داده شده است که دو مکانیزم ‎5-‎r‎pur‎ و ‎5-prur‎‎‎ نوید بخش ترین مکانیزم ها...

سطوح جامدات یک لایه نازک با ضخامت بسیار کم است که چیدمان اتم ها و خواص آن با سایر نقاط داخل ماده متفاوت است. یکی از این خواص، خاصیت مکانیکی و الاستیک ماده است که در سطح متفاوت از سایر نقاط ماده است. در اجسام با ابعاد کوچک (ضخامت کم) نسبت سطح به حجم بسیار بزرگ است. به همین دلیل نمی توان از اثرات سطح صرفنظر کرد. این مطلب در مورد مواد و سازه ها در مقیاس نانو کاملاً صادق است و در اجسامی نظیر لایه ها...

در این پژوهش به دو مسئله کلی، بهبود روش کنترلی مود لغزشی و کنترل توربین بادی پرداخته گردیده است. در زمینه بهبود کنترل مود لغزشی اقدام به ارائه یک سطح لغزشی جدید شده است که دارای خصوصیات مناسبی همچون عدم تکینگی در طی فرایند کنترلی و نرخ همگرایی بالاتر نسبت به دیگر روش های موجود می باشد. پایداری روش ارائه شده توسط تابع لیاپانوف اثبات گردیده است. همچنین بازدهی این روش با روش هایی همچون کنترل مود ل...

دراین رساله الگوریتم چنداولویتی در سطح دینامیک به منظور کنترل همزمان چندین وظیفه با اولویت های معین در یک سیستم افزونه رباتیک ارائه می شود. با مقایسه با الگوریتم های موجود در تحلیل افزونگی نشان خواهیم داد که چگونه می توان از این الگوریتم به صورت یک چهارچوب کلی برای تحلیل افزونگی و کنترل بدنه ربات بهره برد. بعلاوه، مساله پایداری داخلی به همراه راه حلی برای تکینگی الگوریتمی در کنترل چنداولویتی...

در این پاین نامه تحلیل تنش پاد صفحه ای در یک صفحه ی چهارگوش ساخته شده از مواد هدفمند مورد بررسی قرار می گیرد. در آغاز حل نابجایی در صفحه ی مستطیل شکل، با استفاده از تبدیل فوریه ی محدود کسینوسی بدست می آید. با استفاده از اصل باکنر مسئله ی فوق، به دو زیر مسئله تفکیک می شود. در مسئله ی اول صفحه، فاقد عیوب بوده و بارگذاری خارجی مد نظر است. در مسئله ی دوم میدان تنش بدست آمده از مسئله ی اول با علامت ...