مقدمه: زخم­پای دیابتی (diabetic foot ulcers) یکی از شایع ترین عوارض مربوط به دیابت است که بیش از 15 درصد افراد دیابتی را مبتلا می­سازد. از سوی دیگر به دلیل مشکلات موجود در سیستم ایمنی بدن افراد دیابتی، ترمیم این زخم­ها معمولاً به کندی صورت می­گیرد و این امر احتمال گانگرن شدن پا، قطع اندام و حتی مرگ را به طور چشمگیری افزایش می­دهد. روش های مرسوم برای تشخیص نواحی در معرض زخم که بر اساس معاینه و لم...

هدف از  این مقاله٬ بهبود عملکرد یک سیستم ارسال uwb مبتنی بر tir در شرایط تخمینگر غیر ایده آل کانال می باشد. تکنیک  tir ٬ یک روش موثر و ساده برای ارسال –  دریافت در کانال های با چند مسیرگی می باشد که پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد٬ اما این روش به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. بیشتر تحقیقات انجام شده در این زمینه نیز با فرض یک تخمینگر ایده آل کانال انجام گرفته است. در این مقال...

زمینه و هدف: تهیه قالب های دقیق از دندان های تراش خورده، در شرایطی که در مجاور ایمپلنت های دندانی هستند، حائز اهمیت است. در این شرایط، عدم توجه در انتخاب ماده و روش قالب گیری مناسب، نه تنها می تواند در انتقال موقعیت سه بعدی ایمپلنت تأثیرگذار باشد، بلکه ثبت دقیق دندان را نیز می تواند به مخاطره بیاندازد. در تحقیق حاضر دقت دو ماده قالب گیری با استفاده از ترانسفر قالب گیری مخروطی در ثبت موقعیت ایمپ...

هدف اصلی ما در این پژوهش ارائه سیستمی جامع و راهکاری علمی بمنظور سنجش و ارزیابی مستمر اثربخشی سیستم های اطلاعاتی می باشد. در مطالعات موجود، تنها از ابعاد اثربخشی سیستم های اطلاعاتی و نه از عوامل موثر بر اثربخشی سیستم های اطلاعاتی، بمنظور ارزیابی این سیستم ها استفاده گردیده است. این مطالعه بدنبال رفع خلا موجود می باشد. پس از مطالعه ادبیات موضوع و دریافت نظرهای 55 نفر از خبرگان سازمان فناوری اطلا...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

کیفیت عملکرد سیستم های تله متری فضائی در تست های میدانی به وضعیت لینک رادیوئی و پارامترهای موثر آن وابسته است. مهمترین این پارامترها که به مشخصات فنی سیستم تله متری و مانورهای پروازی جسم پرنده مربوط می شوند، مُدل کانال رادیوئی، بهره آنتن فرستنده و بهره آنتن گیرنده می باشند. برای بررسی تأثیر لحظه ای مانورهای پروازی جسم پرنده در لینک رادیوئی تله متری فضائی، به محاسبه زوایای ارتباطی هر لحظه از مس...

تکنیک های داده کاوی جدید می تواند حسابرسان را در ارائه اظهارنظر حسابرسی یاری رساند. در این تحقیق برای اولین بار در ایران چهار تکنیک داده کاوی به منظور توسعه مدل هایی که قادر به شناسایی انواع اظهارنظر حسابرسان باشند، مورد استفاده قرار گرفت. دوره زمانی این تحقیق از ابتدای سال 1379 تا پایان سال 1386 می باشد. جامعه آماری تحقیق کلیه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد که داده های...

چکیده هدف این پایان نامه، به دست آوردن خصوصیات فیزیکی خال های سایه ای (uds) با استفاده از قطبش سنجی با تفکیک بالاست. طیف استوکس کامل قطبش سنج طیفی ماهواره ی hinode برای 13 خال سایه ای در یک لکه ی خورشیدی نزدیک مرکز قرص مورد تحلیل قرار گرفت. وابستگی به عمق پارامترهای پلاسمایی مختلف دما، میدان مغناطیسی، سرعت خط دید، زاویه ی انحراف و سمت میدان مغناطیسی برای هر خال سایه ای از معکوس سازی نمایه های ...

هدف از تحقیق حاضر بررسی رابطه شاخص های آنتروپومتریکی با سرعت اجرای تکنیک های کاراته کاران نخبه زن جوان بود. جامعه آماری مورد مطالعه در این پژوهش شامل کلیه کاراته کاران زن استان اصفهان که دارای کمربند سیاه هستند و در مسابقات حرفه ای و نیمه حرفه ای کومیته شرکت می کنند. بدین منظور 30 نفر کومیته رو دختر (سن 2/3 ± 20 سال، قد 05/ ± ./166 سانتی متر، وزن 6/6 ± 8/56 کیلوگرم، شاخص توده بدن2 ± 21 کیلوگرم ...