به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ...

توسعه فعالیت های شرکتها مستلزم سسرمایه گذاری در پروژه های جدید و یا تعویض ماشین آلات ودارایی های قبلی است. لذا مدیران در هنگام مواجه شدن با سسرمایه گذاری های جدید از تکنیک هایمتداول بودجه بندی سرمایه ای استفاده می کنند.در مقاله حاضر تاثیر سودمندی بکارگیری تکنیک های بودجه بندی سرمایه ای بر عملکرد مالیشرکت ها مورد مطالعه قرار م یگیرد. روش مطالعه پیمایشی از نوع همبستگی و روش تحلیل داد هها وآزمون ف...

زلزله خطرناکترین مخاطره طبیعی بوده که میتواند هزاران نفر را هدف قرار داده وسبب تخریب زیرساخت ها وساختمانها شود.پس ازوقوع یک زلزله،شناخت محل ومیزان ساختمانهای آسیب دیده ضروری است.باپیشرفت تکنولوژی،ماهواره های سنجش ازدوربه دلیل هزینه معقول واخذسریع داده به یک ابزارمنحصربفرد درمطالعات زمین لرزه تبدیل شده است.زلزله شهرسرپل ذهاب اززمین لرزه های مخربی است که زیرساخت ها را تخریب وتلفات زیادی را به همر...

ردیابی شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه¬ی بینایی ماشین در سال های اخیر است. در طی دو دهه اخیر روش¬های بسیار متنوعی برای ردیابی اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. هدف نهایی همه الگوریتم¬ها و روش¬های پیشنهاد شده در این تحقیقات، ایجاد یک ماشین دارای بینایی و هوش لازم برای تفسیر اطلاعات بینایی است. چنین هوشی در واقع دارای قابلیت پردازش تصاویر اشیاء یا نواحی مورد علاقه برای سیستم می باشد. اغلب ا...

لرزه یا ارتعاشات نسبی شدید خودانگیخته بین ابزار و قطعه کار، به سبب تاثیر مخرب آن بر کیفیت سطح، دقت ماشینکاری، عمر ابزار و ماشین ابزار پدیده ای نامطلوب در فرآیند ماشینکاری می باشد. به منظور پیش بینی و جلوگیری از رخ دادن لرزه، نیاز به روشی جهت تشخیص آن در حین فرآیند ماشینکاری می باشد. در این تحقیق تشخیص لرزه در فرآیند تراشکاری با استفاده از تحلیل علائم پیشروی ابزار بر روی سطح قطعه کار به کمک تکنی...

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ق...

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

با پیشرفت صنعت مواد غذایی و افزایش میزان تولید، استفاده از روش های نوین برای کنترل کیفیت، محصولات کشاورزی مورد نیاز می باشد لذا بدین منظور در سال های اخیر توجه زیادی به استفاده از ماشین بینایی در اتوماسیون تولید و کنترل کیفیت محصولات غذایی معطوف شده است. استفاده از ماشین بینایی در کنترل کیفیت محصولات غذایی، به دلایلی همچون سرعت عمل بسیار بالا، عدم تماس فیزیکی با محصول، سهولت یکپارچگی با سایر اج...

بیان های فوریه و ویولت نمونه هایی از کدینگ پراکنده به شمار می روند. در کدینگ پراکنده، سیگنال به کمک توابع پایه به صورت یک بردار پراکنده بیان می شود و در نتیجه نوعی کدینگ که به کدینگ پراکنده شهرت دارد، ایجاد می شود. بیان پراکنده در ابتدا به عنوان تعمیمی از بیان های سیگنال مانند بیان فوریه و بیان ویولت معرفی شد و می توان آن را به عنوان یک زیر فرآیند از کدینگ پراکنده به شمار آورد. در سال های اخیر ...

چکیده در این پژوهش اثر افزودن صمغ فارسی و پودر تفاله هویج به فرمولاسیون دونات به منظور تهیه یک فرآورده کم چرب با محتوی فیبری بالا و ویژگی‏های حسی مطلوب با استفاده از شیوه سطح پاسخ و با یک طرح چرخش‏پذیر مرکب مرکزی موردبررسی قرار گرفت. متغیرهای مستقل شامل صمغ فارسی (%5/1-0)، پودر تفاله هویج (%15-0) و آب (%53-38) بود. متغیرهای وابسته شامل ویژگی‏های بافت سطحی، شاخص‏های رنگ پوسته، ویژگی‏های ساختار م...