در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...

استان ایلام واقع در غرب کشور با داشتن جاذبه های طبیعی وفرهنگی مناسب، توانایی زیادی در جذب گردشگر دارد؛ اما تاکنون از این پتانسیل ها وقابلیت های موجود، دراین پژوهش به منظور‌ارزیابی‌شرایط ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌اقلیم ‌گردشگری‌وجاذبه‌های اقلیمی استان‌ایلام‌ ازنقطه‌ نظر‌گردشگری، ازشاخص اقلیم گردشگری TCI وداده‌های اقلیمی5 ایستگاه سینوپتیک استان استفاده شده است. بدین منظور ابتدا آمار هفت پارامتر اقلیمی موردنی...

ازدواج موفق و رضایتمندانه مستلزم سطح پایداری از سازگاری زوج ها می باشد. سازگاری زناشویی را می توان به عنوان نظام خانواده یا حتی بخشی از نیروهای تامین حیات و احیاء کننده خانواده دانست. سازگاری زناشویی دارای ابعاد مختلفی می باشد و این ابعاد تحت تاثیر عوامل گوناگونی قرار می گیرد. مثلث سازی و ساختار قدرت خانواده از جمله این عوامل می باشند. هدف پژوهش حاضر پیش بینی سازگاری زناشویی توسط مثلث سازی و سا...

زمینه و اهداف: لیستریا منوسایتوژنز عامل مسبب لیستریوزیس و عفونت‌های کشنده در انسان است. هدف از این مطالعه تیپ بندی و بررسی ارتباط ژنتیکی سویه‌های جدا شده از نمونه‌های مواد غذایی به‌وسیله تکنیک MLVA است. مواد و روش کار: بین سال‌های ۸۹ تا ۹۲ تعداد ۳۱۷ نمونه مواد غذایی از سطح شهر تهران جمع‌آوری و پس از تشخیص نهایی، DNA آن‌ها به‌منظور انجام تکنیک MLVA استخراج شد، سپس عکس‌های حاصل از ژل محصولات PCR ...

با وجود گستردگی استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS، این سیستم برای محیط های بسته و مسقف قابل استفاده نیست.روش های مختلفی برای توسعه ی سیستم تعیین موقعیت محیط های مسقف ارائه شده که عموماً بر اساس دریافت امواج رادیویی ارسالی از فرستنده هایی با موقعیت مشخص هستند. زمان دریافت سیگنال، اختلاف زمان دریافت سیگنال، زاویه دریافت و اثرانگشت مکانی از جمله این ر...

چکیده ابتدا مروری جامع بر تجارب ملی و بین المللی در حوزه روش پوش سیلاب صورت گرفته و سوابق مطالعاتی آن مورد بررسی قرار می گیرد. سپس روابط تجربی و کاربرد آن ها، مبنای تفکیک مناطق سیل خیز، جایگاه روش پوش سیلاب در تعیین و کنترل سیلاب طراحی سد در کشورهای مختلف مورد بررسی قرار می گیرد. در این پژوهش فیزیوگرافی حوضه مورد مطالعه با استفاده از نرم افزار gis مورد بررسی قرار گرفته و پارامترهای فیزیوگرافی ...

چکیده* مقدمه – روش های رایج تفکیک و رتبه بندی بنگاهها در بورس اوراق بهادار تهران، به علت عدم کارایی از قابلیت اتکاء کمی برخوردار بوده، نتایج حاصل از آنها فاقد اعتبار می باشند. هدف از این پژوهش ارائه مدلی است که با استفاده از تکنیک های تصمیم گیری و ضمن برخورداری از توان بالاتر، مسئله انتخاب و رتبه بندی را بطور بهینه حل نماید. روش تحقیق – چنانچه رویکردها به درستی ترکیب شوند می توانند ضمن حفظ نق...

چکیده همگام با سایر کشورها، چند صباحی است پروژه­هایی تحت عنوان طراحی شهری در ایران و بویژه شهر تهران در دست تهیه و اجراست. این پروژه­ها که با هدف ارتقای کیفیت محیط و فضاهای شهری وارد عرصه طرح­های شهری کشورمان شده است، از اوایل دهه هشتاد شمسی با اقبال بیشتری از سوی مدیران شهری مواجه شده است. در واقع با رویکردی مواجهیم که به بسط و نشر فضاهای شهری برای احیای حضور و مشارکت شهروندان در عرصه عمومی ش...

میزان نقد شوند گی سهام به عنوان یکی از اصلی ترین دغدغه های سرمایه گذاران باعث شده تا پژوهشگرانمطالعات گسترده ایی در حوزه شناسایی معیارها و تکنیک های ارزیابی آن انجام دهند. ارزیابی و مقایسهنقد شوند گی سهام با معیارهای کمی متداول و معیارهای کیفی مکنون بر اساس تکنیک چند هدفه مولتی مورافازی مبتنی بر تصمیم گیری گروهی به عنوان رویکرد پیشنهادی در این پژوهش مطرح شده است. این تکنیککه حاصل تلفیق سه روش س...