تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلسا...

چکیده ندارد.

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک PD با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

در این مقاله، الگوی جدیدی از تخصیص توان بین منابع تولید پراکنده در ریزشبکه جزیره ای ارائه می شود. با توجه به وجود منابع دارای تاخیر در تولید توان نظیر پیل سوختی، با استفاده از ساختار کنترل توان معرفی شده می­ توان توانایی ریزشبکه برای مواجهه با انواع سناریوهای تغییر بار را افزایش داد. روش جدید نیاز به بکارگیری از ذخیره­ سازهای انرژی نظیر باتری­ ها و سوپرخازن­ ها در کنار منابع دارای تاخیر زمانی د...

با ظهور فناوری های جدید بسیاری از مباحث و موضوعات در راستای یادگیری از حالت سنتی خارج شده، تا قادر به برقراری ارتباط بیشتری با فراگیران باشد. از سوی دیگر با افزایش محبوبیت دستگاه های سیار در میان عموم مردم چنین ابزار هایی جایگاه ویژه ای در زمینه آموزش یافته که منجر به خلق سیستم های آموزش سیار شده است. در این میان اِعمال شخصی سازی بر روی چنین سیستم هایی امکان خودکارسازی طرحی از علایق و معلومات فر...

امروزه فناوری­های جدید، روش ارائه خدمت به مشتریان را در بسیاری از سازمان­های خدماتی دگرگون کرده است. خدمت رسانی در صنعت بانکداری نیز تحت تأثیر فناوری اطلاعات و ارتباطات دچار تحولات اساسی شده است. امروزه اهمیت وب سایت­ها و ویژگی­های منحصر به فرد آن ها در ارائه انواع خدمات به مشتریان بانک­ها افزایش یافته است؛ از طرفی روش­های سنتی بانکداری از نظر ارتباط مستقیم با مشتریان ارزش ویژه خود را حفظ کرده ...

امروزه گردشگری و جذب توریست به عنوان یکی از منابع اقتصادی، به ویژه در کشورهای دارای سابقه ی فرهنگی و تاریخی، مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در این بین توسعه ی سامانه های مبتنی بر رایانه به منظور ارائه ی اطلاعات در خصوص مراکز گردشگری و متناسب با سلیقه ی کاربران به طور روز افزونی گسترش یافته است. انتخاب بهترین مکان و تعیین بهترین مسیر جهت بازدید از مکان های منتخب، هدف اصلی در برنامه ریزی گردشگر...

به منظور بررسی تأثیر باکتری های افزاینده رشد گیاه بر عملکرد و انتقال مجدد مواد فتوسنتزی جو در سطوح مختلف کودهای نیتروژن و فسفر، آزمایشی در سال­های زراعی89- 1388 و 90- 1389 در مزرعه دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل انجام شد. کرت­های اصلی شامل دو عامل نیتروژن (صفر، 40 و80 کیلوگرم در هکتار نیتروژن خالص از منبع اوره) و کود فسفر (صفر، 30 و 60 کیلوگرم فسفر در هکتار به صورت p2o5) و کرت­های فرعی به تلقی...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت تشخیص سلول های اپی تلیال غیر طبیعی سرویکس و روش تشخیص متعارف پاپ اسمیر و گزارش های متفاوت از قدرت پاپ اسمیر در تشخیص سلول های اپی تلیال غیر طبیعی، به منظور تعیین ارزش پیش بینی مثبت پاپ اسمیر دارای سلول های اپی تلیال غیر طبیعی نسبت به بیوپسی و خصوصیات مبتلایان به سلول های اپی تلیال غیر طبیعی سرویکس، این تحقیق در خانم های مراجعه کننده به زایشگاه دکتر شبیه خوانی کاشان...

در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...