نتایج جستجو برای: توده رباتها
تعداد نتایج: 15701 فیلتر نتایج به سال:
معماری به عنوان موضوعی میان علم، هنر و فن، جزء کاربردی ترین هنرها شناخته می شود و انسان ها از بدو تولد تا زمان مرگ در ارتباط نزدیک با آن زندگی می کنند. معماری حاصل تلاش انسان برای ساخت نمادی از فعالیت های بشری است که به صورت نسبت های مختلفی از توده – فضا ظاهر می شود به طوری که صورت معماری نسبت های میان آن دو را نظم می بخشد. از طرفی ویژگی های حاصل از چنین نسبت هایی در معماری از عوامل موجود در بس...
قارچ¬ها یکی از اجزاء مهم اکوسیستم¬های جنگلی به شمار می¬روند که در حیات سایر موجودات زنده نقش دارند. تنوع قارچ¬های کلاهک دار در جنگل¬های مختلف پهن¬برگ و سوزنی¬برگ متفاوت است. هدف این مطالعه شناسایی قارچ های کلاهک دار و بررسی تاثیراسیدیته در استقرار قارچ ها درتوده های دست کاشت سرو زربین و توسکا ییلاقی در جنگل شصت کلاته گرگان بوده است. بدین منظور در توده های مورد مطالعه طی دو فصل تابستان و پاییز (...
مقدمه: توده های پستانی، یافته شایعی در زنان چه قبل از یائسگی و چه بعد از یائسگی می باشند. با توجه به این که تشخیص زودرس سرطان پستان توسط تکنیک های رادیولوژیک منجر به کاهش حدود 20 تا 30 درصد از مرگ و میرهای ناشی از سرطان پستان شده است، لذا افتراق توده های خوش خیم از بدخیم پستانی دارای ارزش فوق العاده است و در این میان سونوگرافی داپلر رنگی به عنوان یک روش تصویر برداری از اهمیت برخوردار می باشد. ه...
در پروژه حاضر تعیین ظرفیت حمل بار در رباتهای با مفاضل الاستیک به شیوه کنترل مود لغزشی ارایه می گردد همچنین روش تعیین ظرفیت حمل بار در این رباتها با استفاده از روش خطی سازی به وسیله بازخورد بهینه سازی می شود این پروژه ابتدا روش تعیین معادلات دینامیکی ربات با مفاصل الاستیک و اماده سازی آنها را برای کنترل به شیوه مود لغرشی ااریه می دهد. سپس الگوریتم کنترل مود لغرشی روی ربات در دو حالت عدم وجود و و...
در دهه های 50 و 40 خورشیدی شکلی از موسیقی مردم پسند (پاپ) در ایران پیش از انقلاب پدید آمد که با زبان و لحن خاص خود مخاطبان بیشماری یافت و اغلب به مضامین اجتماعی می پرداخت در این تحقیق با رویکرد نشانه شناختی به بررسی این موسیقی پرداخته شده است و این پرسش که چگونه این موسیقی از انواع موسیقی مردم پسند سر برآوردو چرا روند آن پس از انقلاب اسلامی سال 57 خورشیدی متوقف شد.
زمینه و هدف: توده گردنی یکی از شکایات شایع مراجعه کنندگان به بخش گوش و حلق و بینی بوده و 15-10% مراجعین را شامل می گردد. کیست تیروگلوس، شایع ترین توده مادرزادی گردن و دومین توده شایع گردن در زمان کودکی است، اگر چه معمولاً در سنین کمتر از 5 سالگی تظاهر می یابد، گاهی تا دوران جوانی نیز بی علامت باقی می ماند. پس از لنفادنوپاتی، این کیست شایع ترین توده غیر سرطانی گردن است. این توده در تشخیص افتراقی ...
سرطان سینه شایع ترین نوع سرطان و دومین عامل مرگ و میر ناشی از سرطان در میان بانوان می باشد. در حال حاضر ماموگرافی یکی از بهترین روش های تشخیص زود هنگام سرطان سینه است. بیشترین ناهنجاری ها که ممکن است در سرطان سینه آشکار شوند، توده ها و میکروکلسیفیکیشن-ها(mcها) می باشند. ناهنجاری های سینه با دامنه وسیعی از ویژگی ها معرفی می شود. مطالعات نشان می دهد 15-30 درصد سرطان های سینه، ممکن است به آسانی تو...
در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...
گوگرد و روی دو عنصر مهم درصنعت هستند. سولفیدروی یک رسانای ترکیبی است که به صورت دو ساختار ورتزیت و اسفالریت متبلور می شود. ساختار اسفالریت یا مکعبی آن در دمای اتاق (k300) دارای گاف انرژی بزرگ وثابت شبکه ی است. به واسطه ی مقدار گاف انرژی بزرگ این نیم رسانا و خواص اُپتیکی آن در ساخت قطعات وابزارهای مختلف الکترونیکی کاربرد وسیعی دارد. در این پایان نامه با استفاده از نظریه ی تابعی چگالی و کد wien2...
این تحقیق به منظور شناسایی و ارزیابی صفات زراعی مورفوتیپ های توده بومی قرمز آذرشهر به مدت 2 سال در شهرستان شبستر اجرا شد. شش مورفوتیپ از این توده شناسایی و بذر گیری جداگانه از آنها در شرایط ایزوله انجام شد. بذر این مورفوتیپ ها در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در سال بعد ارزیابی شد. صفات مورد مطالعه شامل عملکرد پیاز، قطر پیاز، درصد تک مرکزی، درصد ماده خشک، تعداد لایه خوردنی، تعداد پ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید