نتایج جستجو برای: توانبخشی روباتیکی

تعداد نتایج: 2038  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
مهدی بامداد همایون زرشناس

در این مقاله یک ربات محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می¬شود. افزایش کیفیت تعامل انسان و ماشین موجب پیدایش دستگاه¬های جدید در این حوزه شده است. تطابق دستگاه با مشخصه¬های فیزیکی انسان می¬تواند تعامل نیرویی و راحتی بیمار را بهبود بخشد به نحوی که توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می¬تواند احساس بهتر برای بیمار ایجاد کند و در موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. ...

ژورنال: بیماری های پستان 2010
حقیقت, شهپر, خانکه, حمیدرضا, خوش نظر , طاهره السادات, محمدی, فرحناز,

  مقدمه : ادم لنفاوی دست یکی از شایعترین عوارضی است که در نتیجه درمان سرطان پستان ایجاد می شود. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر توانبخشی در منزل برمیزان ادم لنفاوی و فعالیت دست مبتلا در زنان بعداز ماستکتومی مراجعه کننده به مرکز بیماری های پستان جهاد دانشگاهی علوم پزشکی تهران در سال1388انجام گردید.   روش بررسی : پژوهش حاضریک مطالعه نیمه تجربی تک گروهه (قبل و بعد) می باشدکه برروی 16 نفراز زنان مبتل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده تربیت بدنی و علوم ورزشی 1390

چکیده مفصل مچ پا به دلیل وضعیت آناتومیکی آن اهمیت بسیاری در انجام فعالیت های ورزشی مختلف دارد. رویکرد جدید در بازتوانی آسیب های ورزشی، حرکت به سمت نظریه ی پایه مبتنی بر عملکرد بیشتر می باشد که شامل تاکید بیشتر بر حرکات عملکردی نسبت به ایستاده و زنجیره حرکتی بسته نسبت به باز می باشد. هدف تحقیق حاضر مطالعه ی اثر یک دوره تمرینات منتخب ورزشی (تعادلی ، چابکی ، وپلایومتریک) بر بهبود ناپایداری مزمن ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی 1379

در حال حاضر بخشی از معلولین جامع تحت پوشش مراکز توان بخشی شبانه روزی قرار دارند. این مراکز همچون سایر سازمانها جهت تحقق اهداف خود نیازمند به کارکنانی برانگیخته و علاقه مند به کار می باشند. یکی از راههای موثر در افزایش انگیزه و کارآیی کارکنان، شناخت نیازهای آنها و تلاش در جهت تامین این نیازها می باشد زیرا بنا به عقیده روانشناسان، نیازها منبع اساسی انگیزش در آدمی می باشند. از این رو پژوهش حاضر با...

پایان نامه :وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی - دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی تهران 1342

چکیده ندارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1355

چکیده ندارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی 1382

چنانچه از گزارشات سازمان بین المللی کار ‏‎ilo‎‏ بر می آید ، حتی در کشورهای پیشرفته میزان بیکاری افراد معلول بیش از چند برابر افراد غیرمعلول است که بطور طبیعی این شرایط در کشورهای رو به رشد و توسعه نیافته ، شدیدتر می باشد. نظر به اینکه عدم توانایی در انجام بعضی از کارها به علت معلولیت موجب انزوا و سرخوردگی و از دست دادن اعتماد به نفس می شود ، پیامد آن از جمله وابستگی معلول و نداشتن استقلال فردی ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده اقتصادو علوم اجتماعی 1391

چکیده مطالعه عوامل اجتماعی-اقتصادی مرتبط با میزان رضایت مندی خانواده های معلولین از عملکرد آسایشگاه های معلولین شهر مشهد به کوشش مرضیه علامی سنجانی این مطالعه با هدف بررسی رابطه میان عوامل، اجتماعی –اقتصادی مرتبط با میزان رضایت مندی خانواده های معلولین از عملکرد آسایشگاههای معلولین شهر مشهد انجام شده است. در این مطالعه که به روش پیمایش انجام شده، 401 نفر از خانواده های معلولین مورد بر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

در این پایان نامه طرحی از یک ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام فوقانی ارائه شده است. نحوه حرکات مفاصل آرنج و شانه و رنج مناسب برای اهداف فیزیوتراپی بررسی و با در نظر گرفتن آن ها به عنوان مسیر مطلوب حرکت ربات، طراحی انجام شده است. در طراحی این ربات با انتخاب مناسب حلقه های سینماتیکی، ربات در عین اینکه مسیر مطلوب توانبخشی را به درستی دنبال می کند، با بیمار برخوردی نداشته و بیمار احساس آزادی و ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی - دانشکده علوم توانبخشی 1393

زمینه: جراحی بای پس عروق کرونر یکی از متداولترین اعمال جراحی قلبی میباشد. بازتوانی قلبی نقش مهمی در جلوگیری از عوارض بعد از عمل و بهبودی شرایط فیزیکی، روانی و اجتماعی این بیماران دارد. با این وجود تعداد زیادی از این بیماران در برنامه های بازتوانی قلبی شرکت نمیکنند. بنابراین این پژوهش با هدف تعیین و مقایسه موانع و تسهیل کننده های شرکت در برنامه های بازتوانی قلبی از دیدگاه بیماران جراحی شده پیوند...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید