پمپ های ژیروتوری یکی از پرکاربردترین انواع پمپ های جابجایی ثابت هستند که به طور گسترده در صنایع مختلف به خصوص در موتور های احتراق داخلی کاربرد دارند. با توجه به کاربرد روزافزون این گونه پمپ ها نیاز به بهینه سازی آن ها بیش از پیش احساس می شود. در این پروژه ابتدا معادلات حاکم بر پروفیل روتور یک پمپ اپی تروکاید با استفاده از تئوری پوش استخراج شده است، سپس با توجه به مشخصات حجمی، دینامیکی و هندسی پ...

در این تحقیق طراحی چند هدفه شبکه توزیع آب شهری با استفاده از یک الگوریتم چند هدفه صورت گرفت. توابع هدف مورد استفاده، کمینه ‌کردن هزینه و بیشینه ‌کردن اطمینان‌پذیری بود. همچنین با به‌کارگیری منطق فازی در محدوده فشار کمینه و بیشینه مجاز شبکه و بر اساس تعاریف متداول اطمینان‌پذیری، معیار اطمینان‌پذیری قطعی جدیدی به نام شاخص اطمینان‌پذیری فازی پیشنهاد شد. سپس با توسعه ال...

    نگاه اقتصادی به آب و بیان اهمیت و لزوم قیمت گذاری آن پیشینه طولانی در سطح جهانی دارد. این مطالعه تلاش می‌کند، ارزش اقتصادی آب مصرفی برای محصول یونجه را از نگاه بهره‌برداران و با استفاده از تابع تولید برآورد نماید. داده‌های لازم بمنظور رسیدن به اهداف مطالعه از راه مصاحبه و تکمیل پرسش‌نامه از 110 کشاورز در دشت دهگلان برای سال زراعی 93-1392 گرد‌آوری شده است. نتایج نشان می‌دهند، پس از تخمین توا...

در این پایان به خوبی g1(x,q ها بحث خواهیم کرد. خواهیم دید که تابع ساختار اسپینی ( 2 ?? های آن ?? مورد ویژگی در مدل پارتونی توصیف مناسبی وجود ندارد. g2(x,q شود اما برای ( 2 ?? توسط مدل پارتونی توصیف می را به طور کامل g2ww(x,q ی معروف واندزورا-ویلچک معرفی خواهد شد. این رابطه ( 2 ?? در ادامه رابطه ،katao ی فرترن نوشته شده توسط گروه ?? نماید. سپساز کد برنامه ?? توصیفمی g1(x,q بر حسب ( 2 را به ...

در این پایان نامه کلاس ترکیبات خطی از توابع را معرفی می کنیم که پیرو توابع محدب هستند. بعضی روابط بین این کلاس و کلاس توابع حقیقی مقدار که در بازه [0,2?] با تغییر کراندار هستند را شامل می شود لذا کلاس های متناظر به توابع با تغییر کرانداری موکانو را تعریف می کنیم. با استفاده از ویژگی های توابع شبه ستاره گون چند مقداری، روابط شمول مختلف بین کلاس های توابع تعریف شده بدست خواهیم آورد. همچنی بعضی کا...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائل مختلف مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم هاو... مورد توجه و استفاده قرار گرفته اند. هدف از استفاده از این توابع و چند جمله ای ها، تبدیل دینامیک سیستمهای مختلف به معادلات جبری می باشد. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستم های خطی متغیر با زمان با استفاده از عملگرهای انتگرال و حاصل ضرب موجک های لژندر و چبیشف انجام شد...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...