مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

چکیده ندارد.

استفاده از نانو ذرات نقره (با اندازه کمتر از 100 نانومتر) به‌ویژه در حوزه سلامتی به‌صورت گسترده‌ای توسعه ‌یافته است. دافنی ماگنا (Daphnia magna) به دلیل سادگی تکثیر و حساسیت بالابه تغییرات محیطی دارای کاربرد گسترده ای در مطالعات مربوط به آلودگی بو سازگان آبی می باشد. هدف از تحقیق حاضر، تعیین سمیت کشندگی (LC50 96h) نانو ذرات نقره بر دافنی ماگنا بالغ بود. نمونه های دافنی ماگنا از استخرهای پرورش م...

در این پژوهش اثرات نسبت­های یونی در مایع اسپرمی ماهی کپور معمولی روی خصوصیات اسپرم­شناختی سمن ماهی کپور بررسی شد. پارامترهای اسپرم­شناختی (مدت زمان حرکت اسپرم، اسپرماتوکریت، تراکم اسپرم، درصد و طول دورۀ حرکت اسپرم)، بیوشیمیایی (میزان کلسیم، منیزیم، سدیم و پتاسیم) و میزان ph مورد نظر از 14 ماهی نرکپور معمولی در آزمایشگاه با کمک دستگاه­های میکروسانتریفوژ، استریومیکروسکوپ، فلیم فتومتر، اسپکتروفتوم...

چکیده ندارد.

مکان­یابی مناسب واحدهای تولیدی شرایط مطلوبی را از نظر استفاده بهینه از مواد اولیه و کاهش هزینه و ضایعات مواد و محصول فراهم آورده و از سوی دیگر از نظر بازاریابی محصولات تولیدی باعث ارتقای فروش و در نهایت افزایش سود خواهد شد. تعیین شاخص­های مؤثر بر تصمیم­گیری در خصوص انتخاب مطلوب­ترین محل برای احداث واحدهای تولید مبلمان چوبی در کشور هدف این مطالعه می­باشد. برای این منظور، پس از بررسی­ها و مصاحبه­...

دریافت: 17/12/93   پذیرش: 7/3/94 مقدمه: مردانی که با سایر مردان رابطه جنسی دارند در معرض خطر بالای ابتلا به عفونت های آمیزشی و به خصوص اچ آی وی هستند. به علت دسترسی سخت به این گروه، اطلاعات زیادی در مورد آن ها در کشور وجود ندارد. این مطالعه به منظور بررسی وضعیت مردانی که با مردان رابطه جنسی دارند از نظر ابتلا به بیماری های آمیزشی، اچ آی وی و همچنین بررسی عوامل دموگرافیک و رفتاری مرتبط با اچ آی ...

چکیده با استفاده از شواهد لرزه ای، ساختاری و چینه شناسی و مطالعات صحرائی تاثیرات گسل هندیجان – بهرگانسر بر تاقدیس های تنگو، رگ سفید، آغاجاری، پازنان، پرنج، پارسی و کوه بنگستان مورد بررسی قرار گرفت. براساس این شواهد،گسل هندیجان – بهرگانسر دارای روند عربی می باشد که روند عربی آن می تواند نشانه ای از پی سنگی بودن این گسل باشد. در این تحقیق بر اساس مدارک موجود و بررسی های به عمل آمده، مسیر عبور بهت...

دراین تحقیق جهت ساخت پوشش های ni-si ابتدا پودر سیلیسیوم به مدت 21 ساعت تحت آسیاکاری قرار گرفت تا اندازه ذرات سیلیسیوم کاهش یابد. سپس با استفاده از پودر حاصل در حمام آبکاری، پوشش کامپوزیتی نیکل ـ سیلیسیوم به روش رسوب دهی الکتریکی در حمام وات بر روی سطح فولاد در دانسیته جریان 2 آمپر بر دسی متر مربع و دمای 50 درجه سانتی گراد و پی اچ 4 ایجاد شد. با این روش میزان مشارکت ذرات سیلیسیوم در پوشش به میزا...

هدف از این تحقیق بررسی امکان ساخت نوع جدیدی از نوشابه های گازدار با به کارگیری شربت ذرت غنی از فروکتوز از نوع 55 % فروکتوز و مقایسه خصوصیات کیفی و حسی آنها با نمونه های شاهد دارای سوکروز بود. این پژوهش بر روی فرمولاسیون سه نوع نوشابه کولا ، لیمویی و پرتقالی انجام گرفت و سوکروز موجود در آنها با نسبت های 60 % و 80 % و 100 % با شربت ذرت غنی از فروکتوز جایگزین شد ه وخصوصیات کیفی وحسی شامل پ ی اچ ،...