محاسبه ی موقعیت و وضعیت یک شیء با استفاده از نقاط مشخصه روی آن، با دانستن وضعیت هندسی این نقاط یا دانستن مدل شیء و همچنین در دسترس بودن نقاط متناظر این نقاط مشخصه در تصویر گرفته-شده از شیء یکی از موضوعات چالش برانگیز است که تاکنون برای محاسبه ی آن، روش های مختلفی که هر یک مزایا و معایب خاص خود را دارند، ارائه شده است. در این پایان نامه روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دو...

چکیده مقدمه : این مطالعه در چارچوب نظریه خودتعیین گری رابطه متغیرهای مرتبط با خودمختاری، شایستگی ادراک شده، انتخاب ادراک شده و انگیزه فعالیت بدنی را با بهزیستی روانی در طی مدیریت وزن مورد آزمون قرار داده است. روش : 210 نفر از زنان تهرانی مبتلا به چاقی و اضافه وزن که جهت کاهش وزن از هر دو طریق رعایت رژیم غذایی و انجام فعالیت بدنی وزن خود را مدیریت می کردند به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدن...

امروزه مبحث هارمونیک‎ها یکی از مباحث مهم در بررسی وضعیت کیفیت توان شبکه‎های الکتریکی به شمار می‎آید. گسترش روزافزون استفاده از تجهیزات هارمونیک‎زا نظیر کوره‎های قوس الکتریکی و تجهیزات الکترونیک قدرت در صنایع و استفاده از وسایل روشنایی با مشخصه غیر خطی مانند لامپ‎های کم مصرف و فلورسنت در اماکن مسکونی و تجاری از یکسو و افزایش حساسیت تجهیزات مورد استفاده در شبکه‎های برق به هارمونیک‎ها از سوی دیگر ...

The relationship between plant species and environmental factors has always been a central issue in plant ecology. With rising power of statistical techniques, geo-statistics and geographic information systems (GIS), the development of predictive habitat distribution models of organisms has rapidly increased in ecology. This study aimed to evaluate the ability of Logistic Regression Tree model ...

این پژوهش به منظور تعیین ارزش غذایی، ترکیبات شیمیایی و قابلیت هضم هفت گونه از گیاهان منطقه سیستان به نام های بونی (aeluropus logopoidies)، پنجه مرغی (cynodon dactylon)، دم روباهی کوتاه (alopecurus textilis)، سیاه شور (suaeda vermiculata)، علف شور (salsola griffithii)، سلمه تره (chenopodium album) و ازمک (cararia draba) انجام شد. پس از جمع آوری نمونه های گیاهی و آسیاب آن ها طبق روش های استاندارد...

هدف تحقیق بررسی عوامل محیطی مؤثر بر پراکنش گونه Prangos uloptera DC. در مراتع استان اردبیل بود. ابتدا رویشگاه‌های جنس Prangos شناسایی و رویشگاه‌هایی که در آنها گونه مورد بررسی حضور داشت انتخاب شد. در مجاورت هر رویشگاه در مکان‌های عدم حضور گونه، نیز نمونه‌برداری انجام شد. در مکان‌های نمونه‌برداری 3 ترانسکت به طول 100 متر مستقر و در طول هر ترانسکت در 10 پلات چهار مترمربعی درصد تاج پوشش و تراکم گو...

یکی از مراحل تعیین مشخصات سیستم در گام تحلیل، تعیین رفتار سیستم می باشد که در این مرحله مشخص می شود چه اتفاقی باید در هر حالت سیستم رخ دهد. به همین منظور تحلیلگر در انتخاب زبان های صوری یا غیرصوری برای نشان دادن رفتار سیستم بر سر دو راهی قرار می-گیرد. پس از تصمیم گیری در استفاده از زبان های صوری یا غیرصوری، تحلیلگر برای تعیین مشخصات سیستم با توجه به نیازمندی های سیستم و قابلیت های زبان ها می با...

در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

گونه¬های جنس نعناع از خانواده (Lamiaecae) به عنوان گیاهانی با ارزش دارویی و اقتصادی محسوب می¬شوند. به منظور تعیین تنوع ژنتیکی 15 ژنوتیپ متعلق به سه گونه M.longifolia ، M.pulegium و M.Sp. ، از 10 آغازگر ISSR استفاده شد. میانگین درصد چندشکلی تعیین شده در مجموع ژنوتیپ¬های مورد بررسی شده 70/94 بود. آغازگرIS11 ، IS9 با دارا بودن بهترین پارامتر¬های نشانگری به عنوان بهترین آغازگرها جهت بررسی تنوع ژنتی...