در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

هدف این پروژه حل تحلیلی و عددی معادلات حاکم بر جریان لایه-مرزی همراه با اثرات هیدرودینامیک مغناطیسی با بکار گیری روشهای حل هموتوپی و تبدیل دیفرانسیلی می باشد. معادلات حاکم بر جریان لایه-مرزی مانند اکثر مسائل علمی و پدیده های فیزیکی به صورت غیر خطی می باشد. مسائل غیر خطی معمولا جواب دقیق ندارند، بنابراین برای حل آنها باید از روشهای مخصوص استفاده کرد. بعضی از آنها به وسیله روشهای عددی و بعضی دیگر...

چکیده در این مقاله حساسیت قیمتی و درآمدی خانوارهای شهری بر اساس سیستم معادلات دیفرانسیلی رتردام و سیستم معادلات غیر دیفرانسیلی aids در دوره زمانی 1386-1385 آزمون شده است. بررسی کشش های مارشالی، هیکس و آلن نشان می دهد که  تمامی گروههای کالایی قانون تقاضا را تامین می نمایند.کشش قیمتی مارشالی نشان می دهد که بیشترین حساسیت قیمتی ابتدا در گروه حمل ونقل و سپس مبلمان و اثاثیه می باشد. نتایج کشش هیکس ن...

چکیده امروزه سیستم های راداری دارای کاربردهای فراوانی در زمینه های مختلف نظامی و غیرنظامی نظیر مراقبت، جست وجو، ناوبری، کنترل آتش، تصویربرداری، هواشناسی و … می باشند. تصویربرداری راداری یکی از کاربردهای سیستم های راداری است که هم برای مقاصد نظامی و هم برای مقاصد غیرنظامی مورد استفاده قرار می گیرد. تصویربرداری راداری توسط دو دسته رادارهای sar و isar انجام می شود. در sar معمولاً رادار متحرک بوده ...

اتوفلورسانس فوندوس (FAF)، یک روش تصویربرداری غیرتهاجمی است و تشخیص بیماری‌های شبکیه را که با تجمع غیرطبیعی فلورفور و یا از دست دادن فلورفور روی داده، امکان‌پذیر می‌سازد (مثلاً آتروفی RPE). FAF در تشخیص بیماری‌هایی مانند AMD و اشتارگات و Best مفید است. عمده فلورفور موجود در فوندوس، لیپوفوشین (LF) است که درون واکوئل سلول RPE می‌باشد. این واکوئول‌ها، گرانول‌های لیپوفوشین نام دارند و بیانگر هضم و بل...

ورق ها اجزاء سازه ای مستقیم و مسطح و دوبعدی ای هستند که نه تنها به عنوان اجزاء سازه ای استفاده می شوند، بلکه می توانند کل سازه را شکل دهند مانند پل های صفحه ای بتنی. بیشتر سازه های ورقی با اعمال معادلات حاکم بر تئوری الاستیسیته تحلیل می شوند. تحلیل تنش دقیق یک ورق به حل معادلات دیفرانسیلی الاستیسیته سه بعدی نیاز دارد اگرچه تئوری کلاسیک کیرشهف برای ورق های نازک نتایج دقیقی را بدون نیاز به تحلیل ...

الگوریتم music روشی مطرح در تصویربرداری مایکروویو جهت مکان یابی پراکنده گرها با تفکیک پذیری بسیار بالاست. این الگوریتم نسبت به بازتابهای چندگانه بین پراکنده گرها مستحکم بوده و تفکیک پذیری بسیار مناسبی در این حالت دارد. مشکل عمده این روش تعیین دقیق تعداد پراکنده گرها و یا بُعد زیرفضای سیگنال جهت مکان یابی صحیح اهداف است. تشخیص تعداد پراکنده گرها برمبنای تعیین تعداد مقادیر ویژه زیرفضای سیگنال انجا...

در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...

مقدمه و هدف: هایپرپاراتیروییدی اولیه یک بیماری اندوکرین با بروز 0.5- 0.2در هر 1000 نفر بطور سالیانه است. شایع ترین علت آن آدنوم پاراتیروئید بوده که برای جراحی آن، تصویربرداری و مشخص کردن مکان ضایعه ارزش بخصوصی دارد. هدف از این مطالعه مقایسه روش های تصویربرداری اسپکت و اسپکت- سی تی با سیستامیبی در یافتن و لوکالیزه کردن آدنوم های پاراتیروئیداست. روش اجرای پژوهش: در این مطالعه ی کوهورت آینده نگر،...