آگاهی از مشخصات جمعیتی یک شهر از نیازهای اولیه تصمیم گیرندگان شهری می باشد. این در حالی است که داده های جمعیتی عموماً در بازه های زمانی بلند مدت از قبیل ده یا پنج ساله تهیه و یا بازبینی می شوند. در این فاصله زمانی، جمعیت با اعمال تخمین های غیر شهودی و تقریبی از قبیل نرخ متوسط مهاجرت و یا داده های آماری دقیق تری چون زاد و ولد تخمین زده می شود. در کنار نادقیق بودن نتایج تخمین های جمعیتی نکته مهم ع...

این مقاله جنبه­ های اصلی تکنولوژی را برای م دل­های دیجیتالی نقاط ارتفاعی (DEM) و تصاویر اُرتوی دیجیتالی، با استفاده از تصاویر ماهواره­ ای روسی مورد بررسی قرار می دهد. تصاویر ماهواره­ ای TK-350 وTVR-1000  دیدگاهی را از نظر اقتصادی مطرح می کند که دستیابی به این تولیدات دیجیتالی را امکان پذیر می­ سازد.  اساس این نظریه آن است که پردازش مشترک فتوگرامتری تصاویر بر مبنای داده­ های ناوبری انجام می­ گرد...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

مدل‌های سه‌بعدی تولید شده از فضاهای شهری با توجه به کاربردهای وسیع آنها، مورد نیاز بسیاری از سازمان‌ها و ارگانها می‌باشند. در میان روشهای متعدد تولید مدل سه‌بعدی از فضاهای شهری، استفاده از تصاویر استریوپانوراما به دلیل پوشش کامل محیط اطراف بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این مقاله یک  اسکنر استریوپانوراما با چینش جدید ارائه شده است که ساختار آن مبتنی بر دوربین‌های استریو است. این سیستم علاوه...

تسهیل و اتوماسیون فرآیند بازسازی بصری و هندسی یکی از مسائل مورد توجه در زمینه مدل‌سازی محیط اطراف خصوصاً در مناطق شهری می باشد. یک دوربین استریو، با توجه به اینکه موقعیت دو عدسی آن نسبت به یکدیگر ثابت است، می تواند در تسهیل فرآیند مدل سازی مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله نشان داده می شود که چگونه با استفاده از داده های کالیبراسیون دوربین استریو، می توان  بدون نیاز به تناظریابی خصوصاً...

اغلب قطعات ریخته‌گری شده برای اینکه به‌دقت ابعادی و صافی سطح مطلوب برسند، نیاز به عملیات ماشین‌کاری دارند. به ‌منظور کاهش هزینه مواد و همچنین هزینه‌های ماشین‌کاری تلاش می‌شود که مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآیند ریخته‌گری تا حد امکان کم باشد و درنتیجه ماشین‌کاری این نوع قطعات با حجم باربرداری بسیار کم (اصطلاحاً عمل سفیدکاری) به ‌صورت اقتصادی صورت می‌پذیرد. تنظیم این نوع قطعات اغلب به ‌صورت سعی...

پدیده مخرب خوردگی به عنوان یکی از معضلات مهم در واحدهای شیرین سازی پالایشگاه­های گاز کشور شناخته شده است که اغلب، در برج احیاء آمین و نواحی تشکیل میعان فازهای بخار غنی از دی اکسیدکربن رخ می­دهد. یکی از مهم­ترین علل فرایندی این معضل، کاهش دمای آمین ورودی به پایین­تر از دمای بازه ایمن عملیاتیاست. مطابق با شبیه سازی فرایندی انجام شده با استفاده از نرم افزار پرومکس، در صورت افت دمای آمین ورودی به ب...

مسئله ای که امروزه برخی توده های جنگلی را در ناحیۀ رویشی زاگرس تهدید می کند، وقوع خشکیدگی در درختان بلوط ایرانی است. در سال های اخیر، توده های بلوط ایرانی در منطقه دشت برم استان فارس نیز با خشکیدگی شدیدی مواجه بوده اند. در حفاظت و مدیریت این جنگل ها، به کارگیری سنجش از دور ماهواره ای تا حد زیادی از دشواری و هزینه های تشخیص این پدیده به روش میدانی می کاهد. تاکنون استفاده از تصاویر ماهواره ای رای...