با گسترش استفاده ی روز افزون از قطارهای برقی شهری به عنوان وسیله حمل و نقل عمومی، مسافران قطارهای برقی انتظار دارند که قطارها با سرعت بیشتر حرکت کرده و زمان کمتری را صرف انتظار در ایستگاه¬ها بکنند. یکی از فاکتورهای مهم در زود رسیدن قطارها، سرفاصله زمانی یا فاصله ی زمانی بین دو قطار است که به دلیل مسایل کیفیت توان، قابلیت اطمینان و مسایل امنیتی شبکه نمی توان آن را از حد معمول کاهش داد، هر چند قط...

افزایش عرضه به صورت گسترش شبکه معابر شهر در گذشته به عنوان راه حل مشکل ترافیک محسوب می¬شد، همین افزایش عرضه خود عاملی جهت ترقیب بیشتر افراد به استفاده از سیستم حمل¬ونقل شخصی است، از سوی دیگر فضای موجود در شهرها پاسخ¬گوی این افزایش عرضه نخواهد بود. لذا امروزه جهت حل این مشکل، کاهش تقاضای استفاده از وسایل نقلیه شخصی با اجرای انواع سیاست¬های محدود کننده، در نظرگرفته شده است. استفاده از خودروی شخصی...

نیاز به دسترسی سریع و حمل و نقل در مکانهای صعب العبور مانند مناطق کوهستانی، جاده های شیب دار، گلی، رمل و... یکی از نیازهای مهم بسیاری از سازمانها نظیر ارتش ، هلال احمر ، و افرادی نظیر نقشه برداران ، توریستها ، جوانان و کشاورزان خصوصا در مناطق کوهستانی است. به همین دلیل طراحی خودروئی که بتواند به آسانی به مناطق صعب العبور دسترسی پیدا کند و قابلیت حمل بار و افراد را در چنین مناطقی داشته باشد و بت...

در این پایان نامه به تعمیم مسأله عمومی تخصیص generalized assignment problem(gap می پردازیم. یک مسأله np-hard است و عبارت از مسأله تخصیص مجموعه ای از کاذها به مجموعه ای از ماشین ها با صرف حد اقل هزینه است، بگونه ای که هر کار باید تنها به یک ماشین تخصیص داده شود، ولی به هر ماشین که دارای ظرفیت محدودی است، بیش از یک کار می تواند تخصیص داده شود. به لحاظ کاربردی بودن مسأله، مجموعه کارها تنها بیانگر ...

در این مقاله، حل مساله ی مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) در حالت چندهدفی، چندقرارگاهی و احتمالی، بررسی می شود. در دسترس بودن یال (متصل کننده دو گره تقاضا) به عنوان جنبه‏ای از vrp در مسائل دنیای واقعی، ملاحظه شده است. در دسترس بودن یال‏ها ممکن است قطعی نباشد و به دلایل مختلف، هر یال با احتمال معینی در دسترس باشد. با ملاحظه ی این جنبه، مدل ریاضی مساله و بهینه سازی آن، به گونه ای عمل می کند که ضمن کمین...

در این مقاله، مسئلهمسیریابی وسیله نقلیه چندانباری، با در نظرگرفتن مسیر بین انبارها بررسی می شودکه در آن وسایل نقلیه می توانند در دپوهای میانی، بارگیری مجدد انجام دهند. وسایل نقلیهبا بار کامل، از دپوی مبدأ شروع به حرکت می کنند و مشتریان را تا پایان بار سرویسمی دهند. آنها سپس می توانند برای بارگیری مجدد به دپوی میانی عزیمت کنند وسرانجام برای اتمام مسیر خود به دپوی مبدأ باز گردند. برای این مسئله، ...

کی از مباحث مهم که در چند دهه اخیر کاربرد بسیار بالایی در عمل داشته و برای افزایش کارایی و بهره وری سیستم های حمل و نقل مطرح شده است بحث مسئله مسیریابی وسایل نقلیه1 (vrp) است. مسئله مسیر یابی وسایل نقلیه به مجموعه ای از مسایل اطلاق می گردد که در آن تعدادی خودرو متمرکز در یک یا چند قرار گاه بایستی به مجموعه ای از مشتریان مراجعه نموده و خدمتی را ارایه دهند که هر یک دارای تقاضای معینی می باشند. ای...

چکیده ندارد.

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...