در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

هدف از انجام پژوهش حاضر، (( تعیین ارتباط بین سبک های رهبری مربیان و رضایتمندی کشتی گیران استان مازندران)) به منظور بهبود عملکرد مربیان، جهت به دست آوردن رضایت بیشتر کشتی گیران می باشد. روش تحقیق توصیفی، همبستگی و از نوع میدانی است و جامعه آماری پژوهش را مربیان کشتی و کشتی گیران رده های سنی جوانان و بزرگسال استان مازندران تشکیل می دادند که حجم نمونه شامل 85 نفر مربی و 110 نفر کشتی گیر بودند. برا...

در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمی...

بیش از هشتاد درصد تجارت بین المللی از طریق آب های بین المللی، توسط کشتی های تجاری صورت می گیرد. با وجود کنوانسیون های حقوق دریاها برای تنظیم روابط دولت ها بر آب های بین المللی، دولت ها تفاسیر گوناگونی از قوانین بین المللی در حوز? دریا ها و بلا خص در حوز? حقوق دریایی دارند که همین امر در مورد بحث توقیف کشتی ها منجر به بروز مسائل عدیده ای از جمله تعارض قوانین و درگیری شدید بین صاحبان کالا و شرکت ...

در کشورهای مختلف شناورهای زیادی وجود دارند که در سال های آتی به پایان عمر مفید خود رسیده و نیازمند به بازیافت می باشند. در این خصوص طی سال ها یا خیر علاقمندی های زیادی برای بازیافت کشتی ها وجود داشته و افراد زیادی پیشنهاد چنین کاری را ارائه نموده اند ولی گرفتن مجوز برای این عمل کار بسیار سخت و دشواری می باشد. برای این منظور بایستی به بررسی مقررات و آئین نامه های موجود در این زمینه، ضرورت اجرای ...

چکیده هدف: هدف از مطالعۀ حاضر تحلیل محتوای روزنامه های منتخب ورزشی با تاکید بر ورزش کشتی بود. روش شناسی: روش تحقیق توصیفی بود و از تحلیل محتوا استفاده شد. نمونۀ آماری تحقیق شامل ده روزنامه بود که به صورت چرخشی (از هر هفته یک روز) در سه ماهۀ منتهی به المپیک پکن انتخاب شد. از ابزار برگۀ کدگذاری با روایی و عینیت تایید شده، برای جمع آوری داده ها دربارۀ توصیف روزنامه های مورد بررسی، مطالب، سطح پوش...

با استفاده از نرم افزار به شبیه سازی و عملکرد هیدرودینامیکی پروانه می پردازیم

با رها شدن نفت به اقیانوسها از تانکرها، کشتی و خطوط انتقال نفت تاثیر اجتماعی اقتصادی روی محیط های ساحلی دارد. آشکارسازی سریع نشت نفت می‌تواند خطرات جدی بر روی محیط زیست و ساکنان ساحلی را کاهش دهد. کشور ما از شمال و جنوب توسط دریا احاطه شده پس حفاظت از دریا امری حیاتی است. سنجنده‌های فراطیفی مجموعه‌ای از تصاویر مکانی را درباندهای متعدد با قدرت تفکیک طیفی بالا از یک منطقه جمع‌آوری می‌نمایند؛ که ب...

هدف این تحقیق، بررسی ارتباط بین خودکارامدی مربی با تعهد ورزشی کشتی گیران لیگ برتر کشور بود که با روش تحقیق توصیفی همبستگی انجام گرفت. بازیکنان 8 تیم (120n=) شامل تمامی کشتی گیران حاضر در لیگ برتر2012  کشتی ایران پرسشنامه های جمعیت شناختی، پرسشنامۀ خودکارامدی مربیان (فلتز و همکاران، 1999)، و پرسشنامۀ مدل تعهد ورزشی (اسکانلان و همکاران، 1999) را تکمیل کردند. یافته ها نشان داد همبستگی بین بعد لذت ...