معاینات لمسی (پالپیشن) به عنوان یک تکنیک دستی برای تشخیص بافت های بیمار از بافت های سالم می تواند مورد استفاده قرار گیرد. با توجه به کاربردهای نوین ربات ها و سیستم های کنترلی در حوزه ی پزشکی، مدلسازی های انجام شده از بافت های بیولوژیک اهمیت ویژه ای پیدا می کند. همچنین بدلیل افزایش استفاده از سیستم های رباتیک و هوشمند در معاینه های پزشکی و تشخیص تومور، طراحی کنترلر و هوشمندسازی معاینه ها نقش بسی...

با توجه به هدف این پایان نامه مبنی بر ارائه چارت عیب یابی جدید و مدوّن برای تعیین هویت ارتعاشات ماشین آلات دوار یک سری آزمایش ها بر روی ماشین آلات دوار انجام گرفت و به همراه تحلیل های موجود در منابع، یک سری اطلاعات پایه برای شبکه عصبی تدوین گردیده است تا به کمک نرم افزار مطلب بتوانیم از این اطلاعات پایه برای عیب-یابی دیگر ماشین آلات دوار استفاده کنیم. به ندرت اتفاق می افتد که منبع ایجاد ارتعاش ...

هدف اصلی این مقاله، طراحی یک مدل عیب‌یاب بر مبنای الگوریتم شبکة عصبی هوشمند به‌همراه شبیه‌سازی دینامیکی موتور بر پایة تحلیل‌های ریاضی برای یک موتور سوخت مایع سیکل باز است. عیب به دو شکل بروز پدیدة کاویتاسیون در پمپ‌ها و وقوع گرفتگی در مسیرهای متفاوت موتور ‌شبیه‌سازی شده است. در این پژوهش، به‌کارگیری شبکة عصبی چندلایه "پیشخور" با ورودی‌هایی که از کمیت‌های خروجی موتور سوخت مایع معیوب به‌دست آمده،...

ایمنی و قابلیت اعتماد دو خصلت مورد انتظار از تمامی سیستم های ساخته شده دست انسان می باشد، ردیابی و تشخیص زود هنگام عیوب می تواند از توقف و اختلال سیستم و حتی خسارات جبران ناپذیر جانی، مالی جلوگیری نماید. از اوایل دهه 1970، مسئله ردیابی و تشخیص عیب در فرایندهای صنعتی مورد توجه واقع شده است و تاکنون تعداد زیادی از روشهای مبتنی بر دانش و همچنین داده استفاده شده اند. تحقیقات اولیه مبتنی بر مدلهای ت...

تخلیه جزیی یکی از آزمون های غیر مخرب تشخیص عیب در عایق ها محسوب می شود. هر عیب عایقی دارای یک الگوی خاص بوده و بر اساس آن شناسایی می گردد. در این مقاله با ایجاد عیب های مصنوعی در عایق جامد و اندازه گیری آن در آزمایشگاه فشار قوی، الگوهای هر کدام از عیب ها به دست می آیند. در مرحاه بعد با استفاده از روش استخراج ویژگی توزیع در فاز(prpd) و روش جدید استخراج ویژگی بر اساس اندازه سیگنال(norm) ویژگی ها ...

از جمله مهمترین اجزای هر وسیلة نقلیة ریلی، مجموعة چرخ و محور است که وظیفة انتقال تمامی نیروها از بدنه به ریل و هدایت آن را برعهده دارد. تماس چرخ و ریل در سطح غلتشی چرخ صورت می‌گیرد و ایجاد هرگونه عیب در این بخش می‌تواند علاوه بر افزایش ارتعاشات بدنه و کاهش راحتی سرنشینان، افزایش نیروهای وارده به سایر اجزا و کاهش عمر آنها را درپی داشته باشد. عدم شناسایی به‌موقع و صحیح عیب در این ناحیه سبب رشد آن...

در این مقاله، یک روش آشکارسازی عیب مقاوم بر اساس تولید حدود آستانه تطبیقی برای یک ماهواره سه محوره ارائه می شود. برای این منظور، در ابتدا سیستم کنترل وضعیت توسط یک مدل با تغییرات شبه پارامتری خطی (q-lpv) توصیف می شود. در ادامه یک مشاهده گر بازه ای بر اساس مدل فوق طراحی شده است که بر اساس آن، عدم قطعیت های پارامتری ماهواره به درون حدود آستانه اعلان عیب منتقل شده و در نتیجه حدود آستانه تطبیقی به ...

این تحقیق به موضوع عیب یابی اتوماتیک ماشین های دوار با استفاده از داده های ارتعاشی نقاط مختلف این ماشین ها و به کمک یک پایگاه قوانین هوشمند فازی می پردازد. به این منظور از یک چارت تعیین هویت ارتعاشات جدید که در یکی از مراجع منتشر شده استفاده شده است. مشخصه این چارت جدید درنظر گرفتن زاویه فاز ارتعاشات در عیب یابی است و شامل مشخصه های فرکانسی، جهات غالب و زاویه فاز است و برای عیوب نابالانسی، ناهم...

بیماری که در این مقاله معرفی می شود خانم 68 ساله ای است که به دنبال ورم پای راست از حدود 3 ماه قبل، به جراح مراجعه کرده بود. در معاینه، توده ای در ران وی وجود داشت که بیمار سابقه ظاهرشدن آن را از حدود 3 سال قبل از مراجعه داشت و در آن زمان بررسی آسیب شناسی و نمونه برداری، غده لنفاوی نکروزه را گزارش کرده بود. در این بار مراجعه توده ران وی طی جراحی نمونه برداری شد که در بررسی آسیب شناسی همراه با م...

در این مقاله ، برای اولین بار، به کمک روش اجزای محدود، تشخیص لامسه ای شریان داخل بافت و تفکیک آن از غده در جراحی با حداقل تهاجم، مدل سازی شده است. در این مدل سازی، مدل های دو بعدی از بافت تنها، بافت شامل غده و بافت شامل شریان بر اساس داده های هندسی و مقادیر دقیق فشار داخل شریان براکلی انجام شده است. با اعمال شرایط مرزی و بارگذاری یکسان بر روی تمام مدل ها، نمودارهای تنش برای گره هایی از سطح بالا...