چکیده- با توجه به کاربردهای مختلف، تقاضا برای استفاده از شناورهای تندرو افزایش یافته است. از اهداف مهم در راستای طراحی و ساخت این دسته از شناورها، دست یابی به سرعت های بالاتر می باشد؛ روش های مناسب کاهش درگ، کمک شایانی جهت نیل به این هدف خواهند نمود. روش های گوناگونی به منظور کاهش درگ در شناورهای تندرو معرفی شده اند که یکی از این روش ها تغییر در شکل بدنه با ایجاد تونل های جانبی طولی در بدنه می ...

در این تحقیق سعی شده که به کمک پردازش تصویر و منطق فازی پارامترهای ترافیک، حرکت وسایل نقلیه و خطر تصادف شناسایی شده و یک کنترل کنندهفازی برای پیشگیری از تصادف طراحی شده است به گونه که اگر خطر تصادف احساس شد کنترل کننده به هر دو وسیله نقلیه درگیر دستورات لازم را می دهد و به این ترتیب از میزان تصادفات کاسته میشود. نتایج این تحقیق نشان می دهد که اگر کنترل کننده با توجه به قصد حرکت وسایل نقلیه و می...

معلولیت به مثابه پدیدهای زیستی واجتماعی،واقعیتی است که تمام جوامع،صرف نظرازمیزان توسعه یافتگی،اعم ازکشورهای صنعتی وغیرصنعتی باآن مواجه هستند. ارزیابی فضاهای عمومی باتوجه به نیازهای معلولان وجانبازان وبرنامه ریزی برای آن،یکی ازضروریات هرجامعه،بخصوص جامعه ماست که بعدازجنگ تحمیلی باجمع کثیری ازجانبازان ومعلولان مواجه شده است. بنابراین پژوهش حاضر با هدف بررسی وارزیابی ترافیک وحمل ونقل شهری باتوجه ب...

مسئله­ی ترافیک در شهرهای بزرگ کشور یکی از مهم­ترین مسائلی است که امروزه در حمل­ونقل شهری مطرح است؛ زیرا بر بسیاری دیگر از حوزه­های مهم تأثیر مستقیم و غیرمستقیم دارد. به طور مثال در حوزه­ی محیط زیست و آلودگی آب و هوا، بهداشت جسمی افراد جامعه و همین طور بهداشت روانی آن­ها، تأثیرات ترافیک بر هیچ کسی پوشیده نیست. یکی از راه­هایی که می­توان به وسیله ی آن به طور ضمنی از ترافیک شهری کاست، پیشنهاد بهتر...

در این مقالهبه طراحی مسیر پروازی در فاز موتور خاموش (فاز سُرِش) که در مدار انتقالی ماهواره‌برها و فضاپیماها به‌عنوان ابزار مهمی برای کاهش انرژی استفاده می‌شود، پرداخته شده است. با استفاده از پارامترهای مؤثر بر هندسة مسیر و استفاده از روابط حاکم بر مکانیک مداری، مقدار ضربه (اختلاف) سرعت در دوطرف مسیر (بین مدار اولیه و مدار نهایی) به‌صورت تابع پارامتریک از هندسة مسیر توصیف شده است و سپس با استفاده ...

سیستم جدایش از ارکان اصلی وسایل و تجهیزات فضایی است. این سیستم وظیفة جداسازی دو بخش فعال و غیرفعال از مجموعة راکت، نظیر جداکردن محموله از موتور و مخزن را برعهده داردکه این مسئله باید با دقت انجام شود. در این مقاله، ضمن بررسی انواع سیستم‌های جدایش، سیستم جدایش جدیدی بر مبنای مأموریت پروازی، هندسة دو بخش جداشونده و همچنین فناوری داخلی، طراحی و ساخته شده است که آزمایش‌های میدانی و پروازی نیز بر رو...

در این تحقیق، نرم‌افزار شبیه‌ساز دینامیکی نمایش تغییرات زمانی ضریب بار بال و دم افقی هواپیما تدوین ‌شده است. معادلات مرتبط با بارگذاری دم، متأثر از جابجایی سطح کنترلی بالابر استخراج، با استفاده از نرم‌افزار متلب حل و در قالب یک نرم‌افزار گرافیکی ارائه شده است. با واردکردن تغییرات زمانی زوایای انحراف سطح بالابر در هر مانور پروازی و ضرایب و مشتقات لازم، مقدار ضریب بار و نیروهای آیرودینامیکی روی ب...

هنگامی که یک هواپیما دچار آسیب می شود، پارامترهای سیستم بسته به محل و میزان آسیب، به شدت تغییر می کند و در صورت قابل‌ توجه بودن این تغییرات، اتوپایلوت قادر به کنترل هواپیما نمی باشد. شناخت پاکت‌پروازی و محدودیت‌های عملکردی هواپیمای آسیب‌دیده از الزامات اولیه برای بازیابی آن می‌باشد. در این مقاله پاکت‌پروازی مانوری یک هواپیما با بال آسیب‌دیده در ارتفاعات مختلف پروازی و میزان آسیب‌های مختلف استخر...

کیفیت عملکرد سیستم های تله متری فضائی در تست های میدانی به وضعیت لینک رادیوئی و پارامترهای موثر آن وابسته است. مهمترین این پارامترها که به مشخصات فنی سیستم تله متری و مانورهای پروازی جسم پرنده مربوط می شوند، مُدل کانال رادیوئی، بهره آنتن فرستنده و بهره آنتن گیرنده می باشند. برای بررسی تأثیر لحظه ای مانورهای پروازی جسم پرنده در لینک رادیوئی تله متری فضائی، به محاسبه زوایای ارتباطی هر لحظه از مس...

استفاده بهینه از زمان و جلوگیری از اتلاف آن همواره یکی از چالش­های بزرگ جوامع انسانی است. معمولاً زمان تأخیر و زمان توقف در تقاطع‌ها بخش قابل‌توجهی از زمان سفر را تشکیل می­دهد. در بین راهکارهای کاهش اتلاف زمان در تقاطع‌ها، استفاده از چراغ‌راهنمایی هوشمند همواره موردتوجه مهندسان ترافیک بوده است. ازاین‌رو در این پژوهش تحلیل حساسیت مشخصات جریان ترافیک در مقابل تغییرات حجم ترافیک برای دو حالت چر...