در این پژوهش عملکرد لرزه یی، قاب های فولادی با مهاربندهای کمانش تاب به روش تحلیل دینامیکی غیرخطی مقیاس شده که به تازگی معرفی شده و همین طور تحلیل استاتیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار تعدادی قاب مهاربندی شده با پیکربندی های مهاربندی قطری، ضربدری دوبخشی، و شورون طراحی شده اند. مقادیر پاسخ غیرکشسان سازه ها شامل جابجایی، جابجایی نسبی طبقات و بام، و برش طبقات حاصل از تحلیل ها با ی...

برنامه‌ریزی و طراحی مدل‌های غیرخطی دارای کاربردهای گسترده‌ای در اقتصاد و صنعت می‌باشند. محققان بسیاری در سراسر دنیا در این رابطه مشغول به فعالیت هستند و هدف اصلی آن‌ها تهیه الگوریتم‌های محاسباتی کارایی است که توانایی ارزیابی مدل‌های غیرخطی را داشته باشند. از جمله این الگوریتم‌ها می‌توان به الگوریتم‌ نلدر- مید اشاره نمود.  در مسائل مربوط به انرژی، انتخاب خط مشی مناسب اساسا وابسته به تخمین میزان ...

این مقاله به امکان سنجی وجود آشوب در ساختار سیستم مولد قیمت نفت خام شاخصwti طی دوره 4 آوریل 1983 تا 13 ژانویه 2003 می پردازد. به این منظور از تخمین نمای لیاپانوف و بعد همبستگی به عنوان آزمون های مستقیم آشوب و آزمون های bds و شبکه عصبی جهت بررسی غیر خطی بودن ساختار سیستم استفاده شده است. نتایج تخمین نمای لیاپانوف و بعد همبستگی، وجود آشوب در سری زمانی را تایید کرده و تخمین آماره bds و شبکه عصبی، ...

در این مطالعه، یک روش تحلیلی جدید برای تخمین ظرفیت برشی در شاه تیرهای مرکب بتنیٓـ فولادی که سخت کننده ی قطری دارند، ارائه شده است. این روش بر مبنای عملکرد میدان کششی در جان شاه تیر فولادی و سازوکار خرابی تاوه ی بتنی رابطه سازی شده است. دقت روش پیشنهادی با استفاده از تحلیل های اجزاء محدود شاه تیرهای مرکب، که چیدمان های مختلفی از سخت کننده های قطری دارند، سنجیده شده است. در الگوسازی های اجزاء محدو...

در این مقاله یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته‌ای از سیستم‌های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده ارائه می‌گردد. روش بیان‌شده به‌گونه‌ای است که در حضور انواع نامعینی‌ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی‌های نامعین، اغتشاش و دینامیک‌های مدل‌نشده، حالت‌های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می‌شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم‌های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت‌گر بیان‌شد...

در طراحی کنترل کننده های غیر خطی یک روش کلی وجود ندارد. آنچه که موجود است، یک مجموعه غنی از روش های متفاوت ومکمل است که هر کدام برای دسته خاصی از مسائل کنترل غیرخطی بهترین کاربرد را داراست. خطی سازی پسخورد یکی از روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیرخطی است که بر پایه تبدیل مدل های اصلی سیستم به مدل های معادل به شکل ساده تر استوار است. سیستم آونگ وارون، یک سیستم غیرخطی و ذاتاً ناپایدار می باش...

در این پژوهش عملکرد لرزه‌یی، قاب‌های فولادی با مهاربندهای کمانش تاب به روش تحلیل دینامیکی غیرخطی مقیاس‌شده که به تازگی معرفی شده و همین‌طور تحلیل استاتیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این‌کار تعدادی قاب مهاربندی‌شده با پیکربندی‌های مهاربندی قطری، ضربدری دوبخشی، و شورون طراحی شده‌اند. مقادیر پاسخ غیرکشسان سازه‌ها شامل جابجایی، جابجایی نسبی طبقات و بام، و برش طبقات حاصل از تحلیل‌ها با ی...

موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رؤیتگر برای سیستمهای غیر خطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رؤیت گر SDRE در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رؤیت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان مغفول مانده است. در این مقاله پایداری رؤیت گر SDRE بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحل...

در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...