فیلتر کالمن آنسنتد (ukf) یکی از معروفترین فیلترها جهت تخمین متغیرهای حالت آغشته با نویز گوسی و سفید یک سیستم غیرخطی است. همچنین این فیلتر در تخمین پارامترهای شبکه های عصبی چند لایه ای نیز مورد استفاده قرار می گیرد. شبکه عصبی نوع gmdh یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی است که از توانایی بالایی در مدل سازی داده های پیچیده برخوردار است. در تحقیقات زیادی از روش های گوناگون نظیر تجزیه مقادیر منفرد و ...

برای آنکه سمبل های ارسال شده به درستی در گیرنده آشکار شود، نیاز به شناخت کانال داریم، لذا شناخت و تخمین کانال در طراحی سیستم های mimo-ofdm نقش مهمی دارد. روشی که در این پژوهش برای تخمین کانال‏ های mimo-ofdm معرفی شده است تکنیک موسوم به rvm است. rvm یک تکنیک یادگیری ماشین است که از استنتاج بیزین برای دستیابی به راه حل های با حجم محاسباتی کم برای مسائل رگرسیون و دسته بندی استفاده می کند. در این ر...

در این پایان نامه یک روش نوین در زمینه تشخیص ، مکان یابی و بر آورد اندازه تغییرات سازه ای و خرابی ها بررسی شده است . روش نوین مورد اشاره به بررسی مدل های آماری که در زیرمجموعه تحلیل سری های زمانی قرار می گیرند ، می پردازد . در این رویکرد با استفاده از پاسخ ارتعاش آزاد سازه و یک مجموعه سنسورهای خوشه ای متفاوت که برای دریافت داده های ورودی به کار گرفته می شوند و توسط مدل اتورگرسیو ایجاد شده ، خرو...

برآورد هزینه های یک پروژه ی معدنی جایگاه خاصی در مطالعات امکان سنجی و پیش امکان سنجی دارد و به-دلیل تنوع و تعدد گزینه های فنی، برآورد هزینه به دفعات انجام می شود، که کاری حجیم و وقت گیر است از طرف دیگر، هزینه ی بارگیری و باربری درصد بالائی از هزینه ی پروژه های معدنی را تشکیل می دهد. استفاده از مدل های اقتصاد سنجی بویژه در مرحله ی پیش امکان سنجی، می تواند سهولت زیادی در این خصوص ایجاد کند. در اب...

نیاز روز افزون به ارسال داده با نرخ بیت بالا به ویژه در سیستم های مخابرات بی سیم و محدودیت سیستم های موجود در برآورده ساختن این نیاز از یک سو و همچنین کاهش عملکرد شبکه های بی سیم به وسیله پدیده های محیط انتشار از جمله محوشدگی و هم چنین تداخل هم کانال و تداخل بین سمبل ها، سبب شده که در سال های اخیر سیستم های مخابراتی مبتنی بر چند ورودی – چند خروجی (mimo) به خاطر استفاده موثر از پهنای باند و همچن...

تخمین صحیح ویژگی های فیزیکی خاک برای مدیریت منابع آب و خاک اهمیت زیادی دارند. برآورد دقیق ویژگیهای خاک مستلزم صرف زمان و هزینه زیادی میباشد. بنابراین، روشهای زمینآماری به عنوان راه حلی مناسب در تخمین محلهای نمونه برداری نشده مورد استفاده قرار میگیرند. به منظور بررسی تغییر پذیری برخی ویژگیهای فیزیکی خاک در منطقه دره ویسه، تعداد 78 نمونه از عمق 30-0 سانتیمتری جمعآوری و به آزمایشگاه انتقال یافت. پ...

در پروژه­های سد سازی عملیات احداث پرده آب­بند یکی از پر هزینه ترین مراحل می­باشد. بنابراین تخمین هزینه مورد نیاز در این بخش از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. عمدتاً هزینه عملیات تزریق بر اساس هزینه مواد که خود بر اساس میزان خورند سیمان است، محاسبه می شود. از آنجایی که ارتباط بین فاکتورهای تاثیرگذار برعملیات تزریق پیچیده و بعضاً مبهم می باشد و باید به طریقی رابطه منطقی بین این فاکتورها را شبیه­سازی ک...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته...

با توسعه سریع اسکنرهای سه بعدی لیزری، مدل های بر پایه نقاط در کاربردهای مهندسی بسیاری مانند کنترل کیفیت، مهندسی معکوس، گرافیک رایانه ای و ماشین بینایی به شکل وسیعی مورد استفاده قرار گرفته است. محاسبه انحنای سطح ابرهای نقاط یکی از موارد پایه بشمار می رود که در بسیاری از کاربردهای مرتبط با ابرهای نقاط مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله روش جدیدی برای تخمین انحنای سطوح ابرهای نقاط، معرفی می گ...