هدف از این مقاله مدلسازی و کنترل زاویه roll و pitch یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز می باشد. از همین رو بعداز استخراج معادلات دینامیک کوادروتور با اعمال کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی و خطی سازی فیدبک به برسی نتایج وضعیت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است.به جهت کاربرد گسترده ی سنسورهای mems در بحث اندازه گیری وضعیت سیستم های مختلف و همچنین تطابق نتایج حاصل ا...

در این مقاله مسیر رشد ترک در آزمایش خمش چهار نقطه ای اتصال جوش اصطکاکی اغتشاشی مس و آلومینیم 6t-7075 پیش بینی شده و سپس عمر خستگی این اتصال به روش عددی و تجربی تخمین زده می شود. برای این منظور آزمایش خمش چهار نقطه ای و نیز آزمایش خستگی بر روی نمونه های جوشکاری شده انجام گرفته و نتایج مربوط به زاویه انتشار ترک و عمر خستگی هر نمونه استخراج شده است. همچنین با استفاده از معیارهای تنش مماسی بیشینه و...

در این پژوهش پودرهای نانومتری فریت نیکل جانشانی شده با آلومینِوم به روش سل- ژل تهیه گردید. این روش نسبت به روش های فیزیکی ساده تر است و به دلیل استفاده از محیط های آبی نه تنها دمای تشکیل فاز نسبت به روش های متداول پایین تر است بلکه آسیب های مکانیکی وارد بر سطح نانوذرات ناچیز است. در این روش ویژگی های پودری بهتری، مانند همگنی بیشتر و توزیع یکنواخت تر اندازه ذرات به دست می آید. در تهیه ی این فریت...

در این پایان نامه چرخش ذرات دوشکستی واتریت توسط انبرک نوری بررسی می شود. انبرک نوری یک باریکه ی لیزر است که توسط یک شیئی با دهانه‎ی عددی بالا کانونی شده است. باریکه ی نور می تواند تکانه ی زاویه ای حمل کند که از انتقال این تکانه ی زاویه ای از نور به ذره ی زیرمیکرونی، گشتاور زاویه ای به ذره اعمال شده و ذره می تواند بچرخد این پایان نامه در دو بخش کلی نوشته شده است. در بخش اول ابتدا 1- تاثیر افز...

با توجه به حساسیت بازده عملکرد سیستولیک بطن چپ به زاویه‌ی چرخش قلب، در این مطالعه زاویه سه بعدی مسیر حرکت سه بعدی عضله میوکارد با استفاده همزمان از تصاویر دو بعدی از نمای محور کوتاه و نمای محور طولی دیواره بطن چپ برآورد شد. تصاویر متوالی اکوکاردیوگرافی دو بعدی با حداقل رزلوشن زمانی 14 میلی ثانیه از دو نمای محور کوتاه و طولی 19 مرد سالم ثبت و آنالیز شد. با استفاده از سیگنال الکتروکاردیوگرام هر ف...

صفحات حاوی بریدگی در کاربردهای صنعتی بسیاری دیده می‌شود. این بریدگیها در صفحات، بیشتر برای کاهش وزن سازه یا نیاز به راههای ورودی و خروجی در سازه ایجاد می‌شود. به‌خاطر تغییری که در اثر هندسه صفحه در اثر این بریدگیها ایجاد می‌شود تنش موضعی شدیدی در اطراف بریدگی ایجاد می‌شود که تمرکز تنش نامیده می‌شود. دانستن مقادیر تمرکز تنش در دستیابی به طراحی بهین بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله تحلیل تنش اطراف...

هدفازانجاماینپژوهش، بررسیتاثیر تخمین خطا و تواتر بازخورد آگاهی از نتیجه بر یادگیری تکالیف حرکتی و شناختی بوده است. نمونه آماری، 40 ‌دانشجوی دختر با میانگین سنی 7/25 بودند که به طور تصادفی به 4‌ گروه بازخورد 100% با تخمین، بازخورد 20% با تخمین، بازخورد 100% بدون تخمین و بازخورد 20% بدون تخمین تقسیم شدند. 90‌ کوشش تمرینی و در آزمون یاد داری، 15 کوشش انجام گرفت. تکالیف پژوهش حاضر، شامل تکلیف A با ...

توربین های بادی داریوس و ساونیوس که از جمله توربین های بادی محور عمودی محسوب می شوند، به دلیل طراحی ساده و عدم وابستگی به جهت باد، موردتوجه محققان قرارگرفته اند. توربین داریوس باوجود بازده بالاتر نسبت به ساونیوس، با مشکل اساسی راه اندازی خودکار روبرو است. هدف از مطالعه حاضر، ترکیب توربین داریوس با ساونیوس، جهت دست یابی به مدلی با گشتاور راه اندازی و محدوده عملکرد مناسب، است. ابتدا یک مدل شامل س...

هدف: تعیین قابلیت کاربری روشی ریاضی در دقت ارزیابی کمبود فضای فکی.مواد و روشها: قالبهای 8 بیمار که 4 بیمار دچار پروتروژن و 4 بیمار دچار رتروژن دندانهای قدامی فک پائین بودند انتخاب شدند. تریم ساسونی با سوپر ایمپوزیشن قالب فک بالا و پائین بر روی تریسینگ سفالومتری انجام شد. با برش قالب گچی در پلن ساژیتال، محور طولی دندان انسیزور و پلن مندیبل بخوبی مشخص شده و زاویه بین این محور طولی با پلن مندیبل ت...