در این مقاله طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین همزمان حالت­ها و پارامترهای نامعلوم در دسته­ای از سیستمهای غیرخطی که شروط لیپشیتز یک­طرفه و شرط کراندار داخلی درجه دو را برآورده سازند، ارائه شده است. شرایط کافی برای پایداری این رویتگر تطبیقی  به یافتن پاسخی برای یک ناتساوی به فرم کوادراتیک که از خطای حالت­ها و پارامترها تشکیل شده است، تبدیل شده و سپس با استفاده از یک تبدیل مختصاتی این شرایط به­صورت ...

      امروزه با توجه به اهمیت مباحث مربوط به الگوها و روش‌های بهینه سازی مصرف انرژی، شناسایی عوامل تاثیرگذار بر مصرف انرژی از مهمترین رویکردهای رشته‌های مرتبط با علوم محیطی می‌باشد. هدف این تحقیق، گزینش بهترین روش درون‌یابی برای پهنه‌بندی نیازهای گرمایشی و سرمایشی ایران به عنوان شاخص اقلیمی معرف پتانسیل مصرف انرژی هر منطقه است. در این راستا ابتدا با استفاده از دادههای درجه روزهای گ...

با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان در سیستم های کنترل، طراحی روشی برای تشخیص و بازسازی خطا اهمیت بسیاری دارد. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از رویتگرهای مودلغزشی و بررسی و تحلیل آنها برای بازسازی خطا، به تحلیل یک نوع رویتگر تطبیقی مودلغزشی پرداختیم، سپس یک رویتگر مودلغزشی تطبیقی متفاوت پیشنهاد کرده و پایداری رویتگر پیشنهادی را با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بررسی کرده ایم. برای طراحی رو...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...

افزایش سطح حساسیت کیفی فرایندها برای بررسی الگوهای معنی‌دار در نمودارهای کنترل فرایند الزامی است. مدل‌های متعددی به منظور تجزیه و تحلیل رفتارهای غیرطبیعی در نمودارها ارائه شده‌اند. اغلب این مدل‌ها نمی‌توانند وقوع فازهای مختلف شکل‌گیری الگوهای سیکلی و سیستماتیک را هشدار دهند. معدود مدل‌های توسعه‌دهنده‌ی مولدهای الگوهای تناوبی، شبکه‌های عصبی را به عنوان ابزار شناسایی به کار گرفته‌اند. معماری‌های ...

در این مقاله، با در نظرگرفتن دینامیک‌های غیرخطی و به‌طور ویژه دینامیک پهبادهای مینیاتوری یا اتومبیل‌های خودکار به‌صورت مدل تک‌سیکله و سپس اعمال روش خطی‌سازی مناسب، به طراحی کدگذار و کدگشای مناسب پرداخته می‌شود. ازآنجایی‌که در این سیستم‌ها ردیابی مسیر حالت سیستم غیرخطی در تخمین‌زننده راه دور، از طریق ارسال داده‌های اندازه‌گیری‌شده توسط کانال مخابراتی دیجیتال ظرفیت محدود صورت می‌گیرد، نیاز به کدگ...

در این مقاله به بررسی انتقال حرارت هدایتی معکوس گذرا در کانال حاوی ماده متخلخل پرداخته شده است. برای تحلیل مساله از شرط نداشتن تعادل حرارتی بین دو فاز جامد و سیال استفاده شده و به کمک دو روش جداگانه معکوس تخمین متوالی تابع (sfsm) و گرادیان مزدوج به تخمین شار حرارتی سطحی نسبت به زمان پرداخته می­شود. استفاده از دو معادله انرژی در حالت نداشتن تعادل حرارتی و به کار بردن آن در مسایل معکوس حرارتی از ...

تراوایی از مؤلفه‌های اساسی در ارزیابی مخازن هیدروکربنی است که عمدتاً از طریق اندازه‌گیری‌های آزمایشگاهی از مغزه یا داده‌های چاه‌آزمایی به دست می‌آید. با این حال، به دلیل هزینۀ زیاد و فراوانی کم این نوع از داده‌ها، پیش‌بینی تراوایی با استفاده از داده‌های چاه‌نگاری از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است. در این مطالعه، برای تخمین تراوایی، ابتدا داده‌های چاه‌نگارها با توجه به مطالعات زمین‌شناسی صورت گرفته ...

یکی از رایج ترین استراتژی های توسعه ، استراتژی رشد نا متعادل است که طبق آن نقش اصلی درتوسعه بر عهده بخشهای کلیدی اقتصاد می باشد . بخشهای کلیدی بخشهایی هستند که از پیوند های پسین و پیشین بیشتری نسبت به سایر بخشها برخوردارند .در نیم قرن اخیر ، پژوهشگران روش های مختلفی را برای اندازه گیری نقش و اهمیـت بخشـها ، جهت شناسایی بخشهای کلیدی بکارگرفته اند.روشهای مذکوربا توجه به ماهیت روش شناسی به دو رویک...

در این پایان نامه مسئله توافق یا عدم توافق معیار های بیزی و بسامدی، از طریق مقایسه مقدار احتمال و احتمال پسین فرض صفر،برای‎‎ آزمون واریانس توزیع نرمال مورد بررسی قرار گرفته است. این مقایسه ها در حضور و عدم حضور پارامتر مزاحم انجام شده است. ابتدا در آزمون دو طرفه واریانس، با استفاده از یک پیشین معین برای پارامتر ها، این مقایسه ها صورت گرفته است و در مرحله بعد تحت یک رده معقول از توزیع های پیشین ...