در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

اگر اطلاعات کانال در هر دو سمت فرستنده و گیرنده در دسترس باشد، بیشینه مقدار مجموع متوسط نرخ با استفاده از الگوریتم های تخصیص منابع قابل دسترسی است. در این پایان نامه، یک مسئل? تخصیص منابع اعم از توان و فرکانس به منظور بیشینه کردن مجموع نرخ کاربران یک شبکه مبتنی بر harq در نظر گرفته می شود. همچنین علاوه بر منابع ذکر شده به دنبال کمینه کردن تعداد باز ارسال های مورد استفاده هستیم تا به این صورت تو...

چکیده یکی از مهمترین وظایف بانک ها تخصیص تسهیلات و اعتبارات مالی به مشتریان برای انجام فعالیت های مختلف اقتصادی می باشد.این پژوهش قصد دارد تا با طراحی یک الگوی برنامه ریزی ریاضی چند شاخصه که مبتنی بر منطق فازیست، مدیران و برنامه ریزان اقتصادی را در تخصیص بهینه تسهیلات و اعتبارات بانکی به متقاضیان آن در بخش های مختلف اقتصادی یاری نماید، به گونه ای که ضمن در نظر گرفتن قیود و محدودیت های پیش روی ...

تنگراه متحرک به وضعیتی از ترافیک گفته می شود که یک وسیله ی نقلیه با حرکت آهسته یابااندازه ی بیش از حد معمول وارد جریان ترافیک شده و جریان معمول ترافیک را مختل می کند. تأثیر تنگـراه متحرک روی جـریان ترافیک فاکتور مهمی برای ارزیابی کارایـی شبکه ی حمل ونقل است. همچنین می توان از آن به عنوان روشی برای تعیین حداقل سرعت در بزرگراه ها و آزادراه ها استفاده نمود. در این پایان نامه با استفاده از یک مدل...

امروزه در سطح دنیا تمایل به سوی ساخت زیربناهای دارای امکان مشارکت بخش غیردولتی به جای زیربناهای عمومی با امکان استفاده رایگان در حال افزایش است. ساخت و توسعه راهها از طریق مشارکت بخش غیردولتی به دلیل استحصال فواید و نتایج مطلوبی همچون کمک به جبران کمبود بودجه عمومی به منظور ساخت و نگهداری راهها، پاسخگویی به رشد ترافیک (تقاضا)، از سوی کشورها پذیرفته شده و اجرا می گردد. عوارض یکی از مشخص ترین فرم...

مدل تخصیص مشارکتی آب به عنوان یک مدل جامع برای تخصیص کارا و منصفانه آب در یک حوزه رودخانه طراحی شده است. این مدل شامل دو مرحله می باشد: مرحله اول، تخصیص اولیه آب، که با استفاده از مدل لکسیکوگرافیکی حداقل- حداکثر نسبت کمبود آب، آب بین مصرف کنندگان تخصیص داده می شود و مرحله دوم،تخصیص مجدد آب و منافع خالص جهت رسیدن به یک تخصیص کارا و بهینه از طریق انتقال آب که شامل سه زیر مدل برنامه ریزی آب آبیاری...

حمل ونقل جاده ای، متداولترین شیوه ی حمل ونقل در جهان محسوب می شود. بخشی از حمل ونقل جاده ای نیز مربوط به کالاها و مواد خطرناک است. حمل ونقل جاده ای مواد خطرناک، علاوه بر وجود منافع و امتیازات فراوان، گاه خطرات و آسیب های جبران ناپذیری به محیط زیست، جوامع انسانی و تأسیسات زیربنایی وارد می کند. بنابراین لازم است که پس از اطمینان از ایمنی محموله ی مورد نظر، به ایمنی مسیر حمل ونقل به طور همه جانبه ...

تخصیص بهینه منابع کمیاب به فعالیتها و پروژه های سود آور و حصول اطمینان از فزونی بازده سرمایه گذاری برای هزینه های تامین مالی در نهایت افزودن بر ثروت صاحبان سهام از وظایف مهم مدیران به شمار می آید . به همین دلیل در سالهای اخیر ، تئوریهای متعددی درباره روشهای تخصیص دارایی ها ارائه شده است که از جمله این تئوری ها می توان به مدل های بررسی سیکل عمر محصول و ماتریس محصول / بازار در متون مدیریت استراتژ...

سابقه و هدف : افزایش تعداد بیماریهای شناخته شده قابل درمان و نیز در دسترس بودن تکنولوژیهای درمانی نوین و پرهزینه، همچنین بالا رفتن سطح انتظارات جامعه از یکسو و محدودیت منابع در دسترس از سوی دیگر لزوم تصمیم گیری دقیق در هنگام تخصیص منابع محدود را انکار ناپذیر می سازد.لذا اصول لازم الرعایه برای این مهم در این مقاله مورد بحث قرار خواهد گرفت مواد و روشها : در این بررسی با استفاده از برخی مقالات...

در این پایان نامه حل جریان ناپایا با مرزهای متحرک جهت به دست آوردن ضریب میرایی پیچ محموله بازگشتی مورد توجه است که برای این منظور با استفاده از برنامه ای به زبان c(udf)توسط نرم افزار فلوئنت حرکت پیچ به جسماعمال شده است و برای جلوگیری از تخریب شبکه حول جسم در هنگام حرکت از روش شبکه لغزشی استفاده شده است. در این پایان نامه برای محاسبه ضرایب میرایی پیچ با استفاده از روش مش لغزشی شبکه به دو ناحیه ت...