نتایج جستجو برای: تحلیل پایداری ژیروسکوپی
تعداد نتایج: 252891 فیلتر نتایج به سال:
ساخت و کنترل ربات های راه رونده دو پا می تواند به درک چگونگی راه رفتن انسان به ما کمک کند. هدف ازمطالعه وضع راه رفتن انسان، بدست آوردن آگاهی بیشتر در احتمال وجود راه رفتن مستقل راه رونده های دو پا است. برای مشخص کردن این وضع و رفتار، یک مدل مناسب باید ساخته شود که حرکت راه رفتنانسان را تقلید می کند.بااین حال این مدل نباید بیش از حد پیچیده باشد زیر ا بسیاری از پارامترها، تحت تاثیر راه رفتن می تو...
پایدارسازی شیب¬های خاکی و پیشنهاد راهکارهای گوناگون، یکی از مسائل مطرح و مهم در مهندسی ژئوتکنیک است. استفاده از روش¬های عددی و تحلیلی در پایدارسازیِ شیب¬های خاکی به کمکِ شمع، از روش¬های متداولی است که توسط محققین مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. بهینه¬یابی مکان شمع به منظور پایدارسازی شیب¬های خاکی با استفاده از روش¬های عددی و تحلیلی توسط محققین مختلف، منجر به نتایج متعددی شده است که این سوال را د...
چکیده در این پایان نامه ناپایداری رشته¬ای ناشی از برهمکنش باریکه الکترونی نسبیتی با پلاسمای کوانتومی مغناطیده با استفاده از معادلات ماکروسکوپی سیالی سرد مطالعه شده است و فرض کرده¬ایم که بردار موج اختلال بر باریکه¬¬ی الکترونی عمود است. تانسور دی الکتریک و رابطه پاشندگی محاسبه شده و در طیف وسیعی از پارامترها به صورت عددی تجزیه و تحلیل شده¬اندو اثرات ضریب نسبیتی بر نرخ رشد ناپایداری و همچنین بردا...
هیچ شاخه ای از علوم نمیتواند مدعی داشتن زمینه ای جالبتر از کیهان شناسی شود، زیرا کیهان شناسی علم مطالعه ی است، و تعریف عالم همه چیز را در بر میگیرد. طیف گسترده ای از مشاهدات در مقیاس بزرگ، اشاره به سمت تغییرات احتمالی در مدل استاندارد کیهانی می باشد که بر اساس یک جهان همگن و ایزوتروپیک همراه با یک ثابت کوچک کیهانی و ماده می باشد. این مشاهدات نیز به عنوان (ناهنجاریهای کیهانی) شناخته شده اند، با ...
تعیین نقطه آغاز گذار بر روی هوابرها در جریان های دوبعدی با استفاده ازتحلیل پایداری جریان از طریق حل معادله اور - سامرفلد به روش تفاضل محدود، انجام شده است. پروفیل های سرعت جریان و مشتقات آن درون لایه مرزی برای حل معادله اور - سامرفلداز حل عددی جریان با استفاده از یک کد عددی tvd تعیین می شوند که معادلات ناویر - استوکس دوبعدی را به روش ضمنی حل می کند. همچنین با استفاده از روش en و به کمک توابع وی...
در این مقاله معادلات حاکم بر خط لوله، شیر قطع و سامانه ی راه انداز هم بصورت تحلیلی و هم بصورت عددی تحلیل شده است. در حل ریاضی دقیق، با استفاده از تبدیل لاپلاس و خطی سازی معادلات و حل آنها پایداری عملکرد شیر بررسی شده است. با توجه به طراحی صورت گرفته برای سامانه ی خط لوله-شیر مذکور و بازاء پارامترهای موثر شیر طبق تحلیل پایداری خطی نایکوئیست و بود سیستم کاملاً رفتاری پایدار از خود نشان داد. در حل ...
متناسب با افزایش روزافزون چالش های شهری در حوزه های مختلف، داشتن نگاهی راهبردی و جامع برای سمت و سو دادن به این ابعاد چالش زا و آسیب پذیر در شهرها، با رویکرد پایداری در فرایند توسعۀ شهرها محقق خواهد شد. نگاهی به رویکردهای آینده نگرانه و متعالی در جهت بینش متوازن و عدالت محور به مفهوم توسعه سرلوحۀ سیاست های مدیریت و برنامه ریزی شهری قرار گرفته است. در این راستا و متناسب با ضرورت یادشده، پژوهش حا...
امروزه توسعه روستایی به عنوان یکی از مباحث توسعه با چالش های فراوانی روب ه روست و بدون انجام سنجش و برنام ه ریزی و تصمی م گیری، پویایی از تصمیم گیری بهینه و فرایند بازخورد توسعه پایدار حذف می گردد. در این تح ق یق برای سنجش میزان پایداری نواحی روستایی از مدل تحلیل شبکه ای که یکی از تکنیک های تصمیم گیری چندمعیاره ب ه شمار می آید، استفاده شده است . مدل تجزیه و تحلیل شبکه از سلسله مراتب کنترل، ...
دیوارهای پرتال تونل ها در ابتدا و انتهای تونل و درست در دهانه گالری ها ساخته می شوند تا خاک روی گالری و طرفین آن را مهار کنند. آنچه تاکنون معمول بوده، استفاده از اصول طراحی دیوار حایل است. طراحی دیوار حایل وزنی با فرض نمای مقطع عرضی به پهنای یک متر (در امتداد طول دیوار) و بر اساس تئوری کرنش صفحه ای (طول بینهایت دیوار) انجام می شود. با توجه به هندسه دیوار پرتال تونل (با طول اندک) که در دو سوی خو...
این مطالعه به منظور ارزیابی اثر استخراج معادن گچ و رس بر ساختار و عملکرد منطقه سگزی اصفهان با استفاده از روش تحلیل عملکرد چشم انداز (lfa) انجام شد. 18 ترانسکت 50 متری در مناطق معدنی و مرجع مستقر و در این ترانسکت ها طول و عرض لکه های پوشش گیاهی و طول میان لکه ها اندازه گیری شد. برای انواع لکه ها و فضای بین لکه ای در ترانسکت های مورد مطالعه، تعداد 11 شاخص سطح خاک در روش lfa ارزیابی شد. تعداد 36 ن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید