پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

ماشین ابزارهای هگزاپاد نسل جدیدی از ماشین های ابزار می باشند که محققین به خاطر نیاز به دقت ها و سرعت های بالای ماشینکاری به آن ها روی آورده اند. تولید نرم افزار cnc و تولید حرکت برای این ماشین ابزارها به دلیل تفاوتی که با ماشین ابزارهای سنتی دارد از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این تحقیق نرم افزار cnc برای تولید مسیر حرکت هایی بر مبنای حرکت دایره ای برای ماشین ابزار هگزاپاد نوشته شده است. ...

چکیده ندارد.

با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

زمینه و هدف: هدف از این مطالعه تعیین مؤلفه های سرمایه اجتماعی در زنان سرپرست خانوار با استفاده از تحلیل مسیری می باشد. روش کار: این مطالعه یک مطالعه توصیفی- تحلیلی می باشد که بر روی زنان سرپرست خانوار انجام گرفته است. در این مطالعه اطلاعات کلیه زنان سرپرست خانوار مراجعه کننده به دو منطقه شهرداری تهران مورد استفاده قرار گرفت. جهت جمع آوری اطلاعات از پرسشنامه سرمایه اجتماعی مربوط به بانک جهانی ((...

هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی نقش سبک های یادگیری کلب در پیش بینی موفقیت دانشجویان در درس آمار می باشد.روش انجام پژوهش ،توصیفی همبستگی و جامعه آماری این تحقیق کلیه دانشجویان رشته ی روانشناسی در سالهای 1390 و 1391 می باشند که درس آمار توصیفی و استنباطی را گذرانده اند. نمونه مورد بررسی عبارت بود از 103 نفر دانشجویان روانشناسی که به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب و ضمن بررسی نمرات درس آمار آنها پر...

هدف تحقیق کنونی آزمون مدل نقش مجموعه ای از متغیرهای تفاوت های فردی شناختی (حافظه کاری و استعداد فراگیری زبان) و انگیزشی (اهداف فراگیری زبان، عقاید خوداتکایی و راهبردهای خودتنظیمی) در مهارت نگارش و یافتن تفاوت های احتمالی در کیفیت نگارش و فرایند نوشتار فراگیران ایرانی بود. شرکت کنندگان تحقیق کنونی 125 نفر دانشجوی سطح کارشناسی رشته های آموزش زبان و ادبیات انگلیسی از سه دانشگاه دولتی ایران بودند ک...

زمینه و هدف: بیماری اولسر پپتیک peptic ulcer disease -pud)) تأثیر قابل ملاحظه ای بر کیفیت زندگی بیماران مبتلا دارد. هدف از این مطالعه به کارگیری تحلیل مسیر مبتنی بر مدل رگرسیون جهت تعیین الگوی پیش بینی کننده های کیفیت زندگی بیماران مبتلا به pud با استفاده از سازه های مدل پرسید (precede) بود. روش کار: این مطالعه تحلیلی مقطعی بر روی 120 بیمار مراجعه کننده به درمانگاه بیمارستان بعثت شهر سنندج که د...

حفظ روابط مشتریان، عرضه­کنندگان و اجتماع از عوامل کلیدی حفظ روابط مثبت کاری در تعاونی­ها به شمار می رود. چنانچه مالکیت و ساختار تعاونی از پشتوانه و حمایت فرهنگ تعاون برخوردار نباشد، در معرض خطر واژگونی قرار می گیرد. بر این اساس تحلیل اثر عوامل فرهنگی- اجتماعی بر موفقیت تعاونی­های تولیدی محصولات خارج از فصل استان کرمانشاه، به منظور تأکید بر ارتقای آن­ها با استفاده از تحلیل مسیر، هدف تحقیق حاضر ب...

هدف از این پژوهش تبیین شاخصهای مؤثر بر موفقیت ورزشی تیم های ایران در رویدادهای بین المللی بود. جامعة آماری این پژوهش مدیران اجرایی، ورزشکاران،مربیان و پیشکسوتان فدراسیون های ورزش های انفرادی می باشد که از بین آن ها چهار فدراسیون(کشتی، وزنه برداری، دو و میدانی و تکواندو) به صورت تصادف یخوشه ای انتخاب شد و همچنین مدیران کمیته ملی المپیک و وزارت ورزش وجوانان بود که 153 نفر در نهایت به پرسش نامه ها...