کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

مفهوم تحریک در حقوق جزای ایران و کامن لا از دو جهت قابل بررسی است،ابتدا به تحریک از منظر تحریک کننده نگریسته اند و به عنوان «جرم تحریک» در قوانین بیان شده است و سپس ،تحریک را از دید شخص تحریک شده مورد مطالعه قرار داده و تحت عنوان «عذر تحریک» به آن پرداخته اند که در اینجا تحریک، عملی است که از ناحی? تحریک کننده آن چنان شدید رخ می دهد که احساسات متهم یا تحریک شونده راتحت تأثیر قرار داده و موجب می...

زمینه و هدف: فراوانی صدمات تروماتیک و غیر تروماتیک مغزی از یک سو و بهبود وضعیت مراقبت های بهداشتی در حفظ بقای مبتلایان از سوی دیگر باعث افزایش شمار بیماران کمایی شده است. این بیماران اغلب اختلالات فیزیکی، شناختی و حسی دارند و کاهش درون دادهای حسی در بخش های مراقبت ویژه (icu) آن ها را در معرض خطر محرومیت حسی و اختلالات شناختی بیشتر قرار می دهد. به نظر می رسد به کارگیری برنامه های تحریک حسی در پی...

سابقه و هدف: نشان داده شده است که التهاب حاد منجر به تغییر در گیرنده های عروقی آدرنرژیک که واسطه عمل سیستم سمپاتیک در تنظیم جریان خون مفصلی می باشند، از اکثریت آلفا-2 به تساوی آلفا-1 و آلفا-2 می گردد. در تحقیق حاضر اثر انقباضی سیستم عصبی سمپاتیک بر عروق مفصلی و تغییرات احتمالی در پروفیل گیرنده های آلفا آدرنرژیک در اثر التهاب مزمن مورد بررسی قرار گرفته است. مواد و روش ها: برای این منظور در 21 خر...

واژه‌ی interoception به درکی اشاره دارد که توسط سیگنال‌های بدنی از احوالات درونی بدن به دست می‌آید. درک درونی نشان می‌دهد که فرد چقدر از حالاتی که در هر لحظه در بدن او در جریان است، آگاهی دارد، مانند درک درد احشایی، درک گرسنگی، درک ولع و درک علائم ترک. اهمیت درک درونی در این است که به ما امکان پاسخ‌دهی مناسب و در نتیجه سازگاری را می‌دهد. مطالعات نشان می‌دهند که قشر جزیره‌ای (اینسولا) و قشر سینگ...

تحریک الکتریکی سیستم عصبی - عضلانی کاربرد فراوانی در امور تحقیقاتی ودرمانی دارد. tens مدالیتی است که برای درمان درد و کاهش اسپاستی سیتی در کلینیکهای فیزیوتراپی استفاده می شود اما تاکنون مکانیزم اثر tens بر روی اسپاستی سیتی و پارامترهای رفلکس h مشخص نشده است . در این پژوهش تاثیر تحریک الکتریکی سه قطبی سطحی ستون فقرات کمری بر فعالیتهای سیناپسی طناب نخاعی، با ارزیابی ویژگی های منحنی فراخوانی رفلکس...

چکیده : مقدمه: مدلسازی های کامپیوتری تحریک الکتریکی سه قطبی نشان داده این نوع الکترود گذاری میتواند باعث افزایش عمق نفوذ تحریکات به داخل بافتها شود. چنانچه بتوان با این نوع تحریکات بر روی ستون فقرات به تحریک بافتهای عمقی دست یافت میتوان از فواید درمانی تحریکات الکتریکی به صورت موفق تری استفاده کرد. مواد و روشها : برای بررسی اثر عمق نفوذ تحریکات سطحی سه قطبی 20 فرد سالم بدون مشکل عصبی - عضلانی ت...

زمینه و هدف: در سیستم عصبی، یون کلسیم از طریق کانال های متعدد اختصاصی و برخی از گیرنده های دیگر مانند nmda، نقش مهمی در جریان انتقال سیناپسی ایفا می کند. یکی از مهم ترین عوامل جذب روده ای و تنظیم کننده یون کلسیم، ویتامین d است. این مطالعه با هدف تعیین تأثیر رژیم های غذایی فاقد ویتامین d و حاوی مکمل ویتامین d (کلسیتریول) بر روند انتقال سیناپسی در مدارهای نورونی ناحیه هیپوکامپ انجام شد. روش بررسی...

چکیده زمینه و هدف: اصطلاح افیون، اشاره بر مواد طبیعی و صناعی دارد که فعالیتی شبیه مرفین دارند. مواد افیونی آثار مضعف سیستم عصبی مرکزی و ضد­درد داشته و به­دلیل ایجاد لذت و سرخوشی، متعاقب درمان نیز ممکن است منجربه تکرار مصرف توسط فرد معتاد شوند. هدف از این مطالعه بررسی رابطه عود مصرف مواد و تحریک الکتریکی غیرتهاجمی مغزی به­دنبال درمان اعتیاد به­روش سم­زدایی فوق سریع می­باشد. مواد و روش­ها: این مط...