در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

این مطالعه بمنظور پاسخ به نیاز مقوله طراحی بر اساس عملکرد (PBD) به روش تحلیل لرزه اینشان میدهد. PBD و مزیت های آنرا در (ET) کارآمد و سریع، کاربرد روش تحلیل لرز های زمان دوامو ET بعنوان هدفی جنبی کارایی این روش در حوزه های غیر خطی پیچیده تر ارزیابی شد. کاربردبا مثالی از ساختمان قاب مهاربندی کمانش تاب ( پس از مدلسازی رفتار غیرخطی ،PBD مزیتهای آن دراندرکنشی تیر ها و ستونها و همچنین رفتار سخ تشونده...

چکیده رساله/پایان نامه:  سیستم های مخابراتی جدید مانند w-cdma، wimax یا lte از سیگنال های با پوش متغیر یا روش های مدولاسیون با طیف کارآمد استفاده می کنند. این شبکه ها به تقویت کننده های توان خطی با بازدهی کم و اعوجاج پایین نیاز دارند. تقویت کننده توان یک عنصر مهم در سیستم های مخابراتی بیسیم محسوب می شود. طراحی یک تقویت کننده توان با گین، خطینگی و راندمان مناسب یک چالش محسوب می شود. خطینگی برا...

امروزه جهت دستیابی به پاسخ‌های لرزه‌ای سازه‌ها استفاده از روش‌های تحلیل دینامیکی و استاتیکی غیر خطی رواج یافته است. روش‌های دینامیکی غیر خطی با وجود دقت مناسب در برآورد تقاضای لرزه‌ای، نیاز به محاسبات گسترده و پیچیده داشته و حساس به ماهیت رکوردهای زلزله نیز می‌باشند. روش‌های استاتیکی غیر خطی نیز پاسخ‌های لرزه‌ای سازه‌ها را با یک دامنه خطا برآورد می‌نمایند. کاربرد مدل تحلیلی محیط پیوسته، یک روش ...

در این مقاله عملکرد لرزه ای قاب های خمشی فولادی با اتصالات صفحه کناری با تاکید بر عدم قطعیت های لرزه ای مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، ابتدا با تکیه بر نتایج آزمایشگاهی و اجزای محدود موجود، مدل رفتاری اتصال صفحه کناری ارائه و کالیبره شده است. سپس سازه های سه بعدی طراحی شده با به کارگیری مدل اتصال ارائه شده، با توجه به شرایط غیر خطی، به شکل قاب های خمشی دو بعدی مدل سازی شدند. برای انعکاس...