یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم های هیدرولیکی به کار می روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی...

سیستم ترمز یک خودرو، نقش مهمی در ایمنی و پایداری خودرو و سرنشینان آن دارد. برای بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز و بهبود رفتار خودرو به هنگام ترمزگیری ارائه ی یک مدل دینامیکی مناسب که در بر گیرنده ی تمام پارامترهای ترمز باشد، لازم وضروری است. در این پروژه ابتدا زیرسیستم های ترمز شناسایی و به وسیله ی نرم افزار مطلب مدل سازی شده است. سپس با استفاده از یک کنترل خطی (pid) مقدار ضریب اصطکاک بین چرخ ...

در این پایان¬نامه سه روش تنظیم متفاوت برای کنترل¬کنندهpid با دو درجه آزادی در سیستم یک ورودی- یک خروجی مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول در این پایان¬نامه دارای ساختار کنترل مدل داخلی(imc) متداول همراه با دو درجه آزادی می باشد. این ساختار دارای کنترل کننده مقدار مقرر و کنترل کننده مسیر پسخور است که براساس روش imc طراحی شده اند. روش تنظیم دوم ، شامل یک سیستم کنترل¬کننده پسخور از نوع pid همراه ب...

فرایند ساخت مواد مرکب به گونه ای است که احتمال وجود ترک در این مواد را افزایش میدهد.اثرات منفی ترکها در رفتار مکانیکی مواد،اهمیت تحلیل و بررسی آنها را در مواد مرکب روشن میسازد. در این مقاله سعی شده است انواع ترکها در مواد مرکب معرفی شده و انتگرال J در حالتهای مختلف ترک با شرایط بارگذاری متفاوت محاسبه شود. در مواد مرکب ترکها را میتوان به دو نوع کلی درون لایه ای و بین لایه ای تقسیم بندی نمود که ه...

در سال های اخیر بیماری ایدز به یکی از مهمترین چالش ها برای جوامع مختلف تبدیل شده است و علی رغم تلاش های بسیار برای درمان آن هنوز درمانی قطعی برای آن یافت نشده است. در سال 1991 نخستین تلاش جهت مدل سازی ریاضی مکانیسم اچ آی وی انجام شد و از آن به بعد هر روز مدل های جدیدی جهت درک بهتر این بیماری ارائه شده است. در این پایان نامه سعی خواهیم کرد بعضی از معروفترین مدل ها را بیان کرده و دینامیک های ...

دو گونه اسکلروت زا از قارچ های برفی تیفولا جمع آوری شده از استان های اردبیل، آذربایجان شرقی و قزوین در شمال غربی ایران شناسایی شدند. اطلاعات به دست آمده از توالی های آی تی اس از دی ان آی ریبوزومی و ریخت شناسی نشان می دهد که گونه های به دست آمده typhula incarnata و t. phacorrhiza هستند. گونه دیگری با نام typhula sp. گزارش شده که با اطلاعات موجود در سطح گونه قابل شناسایی نبود و احتمالا نماینده گو...

مقدمه: یکی از روش های پیشگیری از بارداری مدرن، (دستگاه داخل رحمی) حاوی مس است که به مدت 12 سال موثر است. یکی از موانع استفاده از روش پیشگیری آی یو دی، ترس و درد ناشی از جایگذاری است. یکی از انواع داروهای بی حسی موضعی، کرم املا 5 درصد (25 میلی گرم لیدوکایین و 25 میلی گرم پریلوکایین) است. هدف از این مطالعه تعیین اثر کرم املا بر درد ناشی از جایگذاری آی یو دی است .   روش کار: مطالعه بر 92 زن در یکی...

شکست گسترده و قابل توجه اتصالات گیردار با جوش نفوذی کامل در قاب‎های خمشی فولادی در طی زلزله نورثریج (1994) بیانگر ضعف عمده‎ این اتصالات و عدم شناخت صحیح رفتار آنها توسط مهندسین و طراحان بود. پس از این زلزله تغییرات زیادی در نحوه طرح و اجرای اتصالات فولادی در قاب خمشی ایجاد و اتصالات متنوعی جهت رفع نواقص مشاهده شده ارائه گردید. از جمله این ابداع‎ها، اتصال تیر به ستون پس‎کشیده‎ با مستهلک‎کننده‎ ا...

متاپنوموویروس پرندگان (ampv) عامل بیماری رینوتراکئیت در بوقلمون ها می باشد و می تواند منجر به عفونت دستگاه تنفسی فوقانی و سندرم تورم سر در ماکیان شود. مطالعات نشان داده است که عفونت به ampv باعث زیان های اقتصادی قابل توجه در صنعت طیور می گردد، بر این اساس، این مطالعه به منظور ردیابی آلودگی به ampv در گله های مرغ گوشتی در استان خوزستان به روش rt-pcr انجام شد. 50 گله مرغ گوشتی با استفاده از سواب...