بسیاری از سیستمهای صنعتی از جمله سیستمهای شیمیایی، متالورژیکی، مکانیکی و الکترونیکی، سیستمهای تأخیردار زمانی هستند. در بسیاری از این سیستمها دینامیک سیستم، نامعین است و در برخی موارد پارامترها با زمان تغییر می کنند. همچنین ممکن است تعدادی از عملگرها حین عملکرد سیستم دچار خرابی شوند که ماهیت آنها نیز معمولا نامشخص است. برای غلبه بر اثر نامعینیها معمولا دو روش کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم مطرح می ش...

امروزه با گسترش مکانیزاسیون، ارزیابی مقدار تولید و محاسبۀ هزینۀ متوسط در ساعتی سیستم های چوبکشی به منظور شناسایی و استفادۀ بهینه از آنها ضروری است. به این منظور، در این تحقیق مدل ریاضی تولید و هزینۀ اسکیدر چرخ زنجیری زتور در جنگل آموزشی-پژوهشی دانشگاه تربیت مدرس بررسی شد. برای بررسی اجزای کار ماشین در مسیر چوبکشی رو به پایین از زمان سنجی پیوسته و به منظور ارائۀ مدل تولید از رگرسیون چندمتغیره اس...

زمینه و هدف: تأخیر در درمان علایم روان‌پریشی با افزایش زمان رسیدن به بهبودی، کاهش پاسخ‌دهی به درمان و در نهایت با عود بیشتر اختلال روان‌پریشی همراه است. هدف از این مطالعه تعیین عوامل بالینی مرتبط با تأخیر در درمان اولین علائم روان‌پریشی بیماران مراجعه کننده به بیمارستان فارابی کرمانشاه بود. مواد و روش‌ها: مطالعه حاضر توصیفی از نوع زمینه‌یابی مقطعی بر روی 94 بیمار شامل 51 مرد و 43 زن با حمله اول...

هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر مدل­سازی ویدئویی برآموزش پیشگام شدن در موقعیت های اجتماعی در کودکان مبتلا به اتیسم1 انجام گرفت. روش: طرح پژوهش از ­نوع تک آزمودنی به صورت چند خط پایه ای با استفاده از افراد مختلف می باشد که با هفت آزمودنی مبتلا به اتیسم که به روش نمونه­گیری در دسترس از یکی از مدارس استثنایی شهر کرج با استفاده از آزمون کارز انتخاب شده بودند، اجرا گردید. در این پژوهش پس از نمایش ف...

در چند سال اخیر شبکه های 3g و شبکه های بی سیم محلی (wlan)، توجه بخش های صنعتی و دانشگاهی را به خود جلب نموده اند. شبکه های سلولار3g، پوشش جهانی را فراهم می آورند، در حالی که شبکه های بی سیم محلی، برای دسترسی به اینترنت با پهنای باند بالا در hotspotها گسترش یافته اند. این دو شبکه ی بی سیم، مکمل یکدیگر هستند و برای اطمینان از اینکه کاربران بتوانند همیشه بهترین اتصال به شبکه را داشته باشند، می بای...

-همه ساله می‌توان شاهد تغییراتی چون اضافه شدن مبلمان جدید به نقاط مختلف شهر بود. هریک از این اثاثیۀ شهری جدای از هدف اولیۀ ساخت؛ امکانات، مزایا و حتی معایبی دارند که گاه در ابتدای امر بر استفاده‌کنندگان و حتی طراح روشن نبوده و تنها در گذر زمان و نحوۀ برخورد فرهنگ جامعه با آنها، این    نواقص پنهان، شروع به خود‌نمایی می‌کند.  از جمله این اثاثیه می‌توان به طور عام به پل‌های گذر عابر پیاده اشاره ...

در این پژوهش تاثیر سرعت سرد شدن و میزان مس بر مقدار گرمای نهان آزاد شده در طی استحاله یوتکتیک غیر تعادلی در آلیاژهای دو تایی آلومینیوم – مس به کمک آنالیز حرارتی منحنی های سرد شدن مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور آلیاژهای دو تایی آلومینیوم- مس با ترکیب 2/2، 7/3 و  wt.%8/4 مس در یک کوره الکتریکی ذوب و در شرایط کنترل شده ای با سرعت 04/0 و °c/sec 42/0 سرد شدند. نتایج نشان می دهد که مقدار گرمای...

در سال‌های اخیر، بازیابی تأخیر زمانی و تنظیم بلادرنگ جریان ترافیک در خطوط مترو با استفاده از کنترل‌کننده‌های اتوماتیک به‌منظور بهره­برداری بهینه از سامانه‌های فرکانس بالای مترو،  به‌طور ویژه موردتوجه قرار گرفته است. این مقاله، به ارائه مدل دینامیکی جدیدی  از سیستم ترافیکی مترو در یک مسیر رفت و برگشتی می­پردازد. مدل ارائه‌شده، یک نمایش گسسته پیشامد غیرخطی است که بر اساس انحراف از زمان اعزام قطار...

چکیده پسته بعنوان یک کالای ارزشمند نقش مهمی در صادرات غیر نفتی کشور ایران را ایفا می کند. نحوه خشک کردن تاثیر قابل توجهی بر کیفیت نهایی محصول خشک شده دارد. روش های خشک کردن پسته متفاوت هستند ولی همواره نیاز به روشی سریع، بهداشتی و مطمئن احساس می شود. در این تحقیق اثر پارامترهای دما در سه سطح 40، 50 و °c60 و سرعت چرخش در سه سطح 5، 10 و 15 دور در دقیقه بر درصد کاهش زمان خشک شدن یک رقم پسته متداول...

-