ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...

در تمامی دوران صنعتی شدن شهر تهران در مورد استقرار صنایع هیچ گونه ارزیابی اثرات توسعه بر محیط زیست جهت دستیابی به توسعه پایدار صورت نپذیرفته است. به همین دلیل این واحدها در بین اماکن مسکونی مزاحمت های بی شماری از قبیل رفت و آمد خودروها وکارگران و نیز آلودگی های زیست محیطی(آب،هوا،خاک ،صوت) به وجود آورده است از طرف دیگر عدم به کارگیری سیستم های کنترل آلودگی های زیست محیطی (آب، هوا، خاک، صوت) در ا...

اخلاق بخش تفکیک ناپذیر زندگی حرفه ای پرستاران است و به سبک زندگی آن ها معنی و جهت می دهد. پرستاران در تماس مداوم با مددجویان، همکاران و سیستم کار می باشند. پس، باید سایه ی اخلاق به طور مستمر بر رفتارهای آن ها گسترده باشد. بنابراین، مورد توجه قراردادن ابعاد اخلاقی در این حرفه ضرورت دارد، زیرا عدم ساختارمندی و بی توجهی به این بعد از سبک زندگی آن ها، آسیب های جبران ناپذیری را برخودشان، بیماران و س...

در این تحقیق دلایل سیاسی کاری در حسابداری، پیامدهای اقتصادی رویه­های حسابداری، تحقیقات انجام شده، نقد و بررسی دیدگاه های برخی از محققین در این خصوص مورد بررسی قرار گرفته است. سیاسی­کاری در حسابداری را می توان به دو بخش سیاسی کاری در تدوین استانداردها و سیاسی کاری در استفاده از رویه­های حسابداری تقسیم کرد. عبارت ”سیاسی­کاری در حسابداری“ برای توصیف پدیده ای موسوم به عوامل سیاسی یا اقدامات غیرروشن...

موفقیت طرح یا برنامه ای در گرو انجام پژوهش های متناسب با نوع نگرش، باورهای روستاییان و مشارکت دادن آنان در جریان طرح ها است. هدف مقاله حاضر نیز یافتن و تحلیل عوامل مؤثری است که بر تمایل کشاورزان به مشارکت در طرح های یکپارچه سازی اراضی، تأثیر منفی یا مثبت می گذارد. در تحقق یا عدم تحقق طرح های مذکور، عوامل مهمی از جمله عوامل اجتماعی، اقتصادی، فرهنگی، فنی و اجرایی مؤثرند؛ از این رو، می توان گفت که...

 محکومیت بی گناهان یکی از مصادیق خطاهای قضایی است. بنابراین، این برداشت که این دو مفهوم را معادل هم می داند نادرست است. البته، مهم ترین مصداق خطای قضایی، محکومیت افراد بی گناه است. بی گناهی می تواند واقعی و یا حقوقی باشد. منظور از بی گناهِ واقعی یعنی محکومی که اساسا جرم انتسابی را مرتکب نشده و به اصطلاح ناکرده بزه است. بی گناه حقوقی، محکومی است که رفتار مجرمانه انتسابی را مرتکب شده است ولی محکوم...

0

هدف پژوهش کنونی بررسی کارآیی آموزش پی پسخوراند بر بازشناخت الگوها در شطرنج بازان بود. از برای این 34 نفر از شطرنج بازان برگزیده استان آذربایجان شرقی در گستره سنی 17 تا 41 سال (میانگین سنی 28/5 که 27 نفر مرد و 7 نفر زن) به گونه بختامدی گزینش، و به سه گروه پی پسخوراند فیلم ( آموزش پی پسخوراند با کوهه های مغزی خود فرد به همراه تاکتیک های شطرنجی)، پی پسخوراند ( آموزش پی پسخوراند با کوهه های مغزی خو...

تحقیق حاضر به منظور بررسی کیفیت زندگی کاری و فرسودگی شغلی کارشناسان آموزش وپرورش اداره کل شهرستانهای استان تهران با روش همبستگی انجام گرفته است نمونه مورد نظر 276 نفر از کارشناسان اداره کل شهرستانهای آموزش وپرورش استان تهران برحسب جدول کرجسی ومورگان تعیین شده وبصورت تصادفی از بین کارشناسان انتخاب گردید . برای گرد اوری اطلاعات از ابزار پرسشنامه استفاده شده است که پس از تایید روایی وپایایی...