در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

امروزه شرکت ها از طریق رسانه های مختلفی از قبیل رادیو، تلویزیون، مطبوعات (روزنامه و مجلات)، بدنه نویسی وسایل نقلیه، دیوارنویسی، پوستر، بروشور، بیلبورد و اینترنت اقدام به تبلیغ می نمایند. در این میان تبلیغات اینترنتی در مقایسه با تبلیغات سنتی، از مزایای قابل ملاحظه ای برخوردار است. حجم وسیعی از این گونه تبلیغات به کالا و خدمات رایانه ای مربوط می باشد به همین دلیل بر آن شدیم تا در این مقاله اثر ت...

هدف از تحقیق حاضر مدلسازی سه بعدی با کمک نرم افزار flac3d جهت بررسی عملکرد و رفتار گروه شمع تحت بار جانبی است. لذا در گام نخست این تحقیق، رفتار شمع تک تحت بار جانبی در خاک های رسی و ماسه ای با اسفاده از روش تفاضل محدود مورد بررسی قرار می گیرد. در این بررسی تفاوت رفتاری دو شمع، مقادیر تغییر مکان و نیروهای برشی و ممان خمشی تولید شده در سازه شمع مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در گام بعدی این تحقیق یک...

در دهه های گذشته با توجه به رشد روز افزون تکنولوژی، رویکرد noc برای اداره پیچیدگی های ارتباطات روی تراشه چاره ساز بوده است. تا به حال، تحقیقات گوناگون و وسیعی در این زمینه انجام گرفته، همبندی های مختلفی پیشنهاد شده، و پیشنهاداتی مانند سه بعدی سازی مدارات مجتمع برای بهبود کارایی یک تراشه داده شده است. از سوی دیگر، تکنولوژی نانو، یک رویکرد انقلابی در عصر حاضر بوده است، و کاربردهای فراوانی در بسی...

کامپوزیت های پلیمری شامل پلیمرهای تقویت شده با انواع فیبرهای کربنی، فیبرهای گرافیتی و سیاه ی کربنی به طور افزاینده ای درصنایع دفاع، هوافضا، اتوموبیل و ورزشی به عنوان موادی با مقاومت بالا، چگالی پایین و رسانایی بالای حرارت و الکتریسیته به کار می روند. تمام آزمایش ها و شبیه-سازی های انجام شده نشان می دهد که نانولوله ها دارای خواص فوق العاده ی مکانیکی، حرارتی و الکتریکی می باشند. ترکیب خواص مواد ذ...

مقدمه: مقاومت کم کامپازیت ها در برابر سایش همواره مشکل بزرگی به حساب می آید. کاربرد مواد همرنگ در نواحی دارای تماسهای اکلوزال سنگین هنوز با چالشهای زیادی روبرو است. در این مطالعه مقاومت سایشی سه نوع کامپازیت مستقیم مقایسه گردید. مواد و روش ها: در این تحقیق آزمایشگاهی از سه نوع کامپازیت (opallis, heliomolar, z250) ، 5 نمونه به طور مجزا در داخل مولدهایی از جنس برنج به روش لایه لایه با زمان نور ده...

برنج (oryza sativa l.) دومین غله مهم دنیاست و از لحاظ تولید دانه بعد از گندم رتبه دوم را به خود اختصاص داده است. یکی از عمده ترین عوامل بیماری زای برنج قارچ های بیماری زا هستند و در بین بیماری های قارچی، بلاست بیشترین اهمیت اقتصادی را دارد. بیماری بلاست ناشی از قارچ (magnaporthe grisea) یکی از مهمترین بیماری های برنج در اکثر مناطق برنج خیز جهان از جمله ایران است. بنابراین ارزیابی و بررسی علت مق...

با توجه به رشد روز افزون جمعیت و نیاز به افزایش سرعت ساخت و ساز و همچنین بالا بردن کیفیت و مقاومت سازه ها در برابر زلزله و قرار گرفتن ایران بر روی یکی از فعال ترین کمربند های زلزله ما را ملزم می کند که در روش های ساخت و ساز سنتی تحولاتی صورت دهیم و رو به ساخت و ساز صنعتی و سبک سازی بیاوریم در این پایان نامه بر روی رفتار یکی از سازه های پیش ساخته با عنوان پانل های ساندویچی کار شده و با استفاده ا...

دراین پایان نامه با استفاده از روش اجزای محدود فرآیند اکستروژن مستقیم ، معکوس و ترکیبی در حالت دوبعدی و همچنین فرآیند اکسترود چرخدنده در دو حالت توپر وتوخالی بصورت سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد . فرآیند اکستروژن بصورت سرد و رفتار فولاد مورد استفاده تحت فرآیند اکستروژن الاستیک - پلاستیک و بصورت ایزوتروپ و همگن در نظر گرفته شده است . فرآیندهای اکستروژن مستقیم ، معکوس وترکیبی در حالت دوبعدی با ا...

لوله های انعطاف پذیر مدفون کاربردهای فراوانی در شبکه های انتقال آب و فاضلاب دارند و در این زمینه لوله های پلاستیکی روز بروز از کاربرد بیشتری برخوردار می گردند. تلاشهای فراوانی در جهت مطالعه رفتار کمانشی و تعیین بار بحرانی اینگونه لوله ها انجام گرفته است اما هنوز نیز ابهامات فراوانی در مورد رفتار آنها به خصوص زمانی که در خاک مدفون می گردند وجود دارد.