در این مقاله، روش هدایتی صریحی برای وسیلة بازگشتی که به‌سمت هدفی ثابت در حرکت است ارائه ‌شده است. در این روش، وسیلة بازگشتی در فاز نهایی حرکت خود به‌نحوی هدایت می‌شود که با کمترین میزان خطا نسبت به موقعیت هدف و با زاویه‌ای معین و سرعت بیشینه به هدف اصابت کند. با استفاده از روش دینامیک معکوس فرمان‌های هدایتی استخراج می‌شود. این فرمان‌ها به پارامترهای مسیر و مشتقاتشان وابسته است؛ بنابراین با استف...

هدف: بیان نیاز اطلاعاتی اولین حلقه ارتباطی بین نیاز اطلاعاتی کاربر و محتوای نظام اطلاعاتی است. کاربر با استفاده از انواع نظام­های پردازش نمادین و شیوه­های بیان، نیاز اطلاعاتی خود را با نظام اطلاعاتی درمیان می گذارد. درنهایت نظام اطلاعاتی با تطبیق آنچه به­عنوان پرسش ارائه شده است با مدارک و منابع موجود، پاسخی نهایی را به کاربر ارائه می کند. بر این اساس، هدف این مقاله تشریح وجوه مختلف بیان نیاز ا...

بیماری ام.اس، اختلال مزمن عصبی است که در آن، برخی از میلین های سیستم اعصاب مرکزی از بین می روند و علایم این بیماری، مرتبط با نقص های مسیرهای هدایتی پیامهای عصبی می باشند. در تحقیق حاضر، در ابتدا مدل الکتریکی دقیقی از آکسون را با در نظر گرفتن مشخصات میلین و بخشهای مختلف ناحیه میان گرهی شبیه سازی کردیم. سپس، با استفاده از این مدل هدایت پتانسیل عمل در آکسون بطور دقیق پیاده سازی شد و اثر تغییر مشخص...

مقدمه: رهبری فرآیندی است که طی آن مدیریت سازمان می کوشد تا با ایجاد انگیزه و ارتباط مؤثر، کارکنان را از روی علاقه و میل به انجام وظایف سازمانی ترغیب کنند و رسیدن به اهداف سازمانی را تسهیل نمایند. آموزش عالی نقش مهمی در به سازی و توسعه ی زندگی فردی و اجتماعی افراد دارد. مقاله ی حاضر درصدد تعیین رابطه ی سبک های رهبری مدیران گروه های آموزشی با سطح روحیه ی اعضای هیأت علمی دانشگاه های اصفهان و علوم ...

انفارکتوس میوکارد و دخانیات: خطر بروز دیس ریتمی های قلبی و اختلالات هدایتی قلب الهام ایمانی ، نینا حاجی زاده ، زهرا خادمی ، فاطمه نقی زاده تاریخ دریافت: 15/5/88 تاریخ پذیرش: 25/7/88 چکیده پیش زمینه و هدف: مصرف دخانیات با فرایندهای مختلف بر بروز انفارکتوس میوکارد و عوارض آن مؤثر است. برخی از این تغییرات شامل افزایش فشار خون و ضربان قلب و افزایش انقباض عروق است. هدف از این پژوهش تعیین ...

بر اساس آموزه‌های دینی ما، قرآن کتاب هدایت بشر و نجات انسان است و مخاطبان بی‌واسطه آن، همۀ آدمیان می‌باشند. البته دایرۀ تأثیرگذاری آن، منحصر به انسان نیست؛ زیرا اگر انسان که لیاقت و صلاحیت بار امانت الاهی را یافته، به‌درستی به وظایف الاهی و انسانی خود عمل نماید، نه تنها خود او به کمال نهایی می‌رسد، که بسیاری از موجودات دیگر نیز از طریق او، از آثار هدایتی این کتاب آسمانی بهره‌مند خواهند شد؛ چه ا...