بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

خطای تاخیر مسیر از انواع مهم خطا در مدارهاست که به علت ویژگی های خاصش مورد توجه بسیار واقع شده است. تعداد زیاد مسیر در مدارها، آزمایش کامل این خطا را دشوار می سازد. روش های مختلف سعی در افزایش پوشش خطا کاهش زمان تولید بردار آزمایش ، کاهش زمان شبیه سازی و کم کردن اندازه مجموعه بردار آزمایش قرار دارند. استفاده از روش هایی که بدون در نظر گرفتن مسیرها به شکل آشکار ، بتوانند مسیرهای زیادی را مورد آز...

مدل سازی ریاضی مدارهای فرآوری جهت طراحی، تحلیل و بهینه سازی آن ها گسترش پیدا کرده است. در این تحقیق یک نرم افزار (grindsim) بر پایه نرم افزار صفحه گسترده microsoft excel© جهت شبیه سازی خردایش و طبقه بندی در مدارهای آسیاهای گلوله ای نوشته شد. در این نرم افزار با مشخص بودن مشخصات خوراک، آسیا و هیدروسیکلون و شرایط عملیاتی می توان در مدار باز و مدار بسته دبی و دانه بندی جریان های مختلف را شبیه سازی...

به‌ کارگیری روش شناورسازی به منظور بازیابی ذرات ریز ایلمنیت به‌ علت محدودیت شدید مکان‌های فعال روی سطح ایلمنیت و در نتیجه قابلیت ضعیف شناوری این کانی در مطالعه‌ های گذشته امید بخش نبوده است.در این پژوهش، فعال‌سازی سطحی و پالایش اسیدی قبل از آماده‌ سازی، به منظور بررسی امکان افزایش قابلیت شناوری ایلمنیت مورد توجه قرار گرفته اند. نمونه مورد مطالعه خوراک خط 3 مدار فرآوری کانسار تیتانیوم کهنوج ...

با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان و نیاز به طراحی تحمل پذیر خطا در همه ی سطوح طراحی، بحث قابلیت اطمینان مورد توجه قرار گرفته است. از آنجاییکه افزایش قابلیت اطمینان در سطح سیستم و مدار متناسب با میزان سرمایه گذاری می باشد، مدل های بهینه سازی قابلیت اطمینان برای ایجاد تعادل بین قابلیت اطمینان و منابع مصرفی ارائه شده اند. با توجه به کارایی روش های ابتکاری در حل این مسائل، روش هم تکاملی جستجوی هارمون...

چکیده در این پروژه یک cad به منظور طراحی و بهینه سازی مدارهای مجتمع دیجیتال و rf، پیاده سازی شده است. مسأله مهم در طراحی مدارهای مجتمع (بویژه در rf) در تکنولوژی cmos، توجه به عناصر پارازیتیک ترانزیستور، خازن و سلفهای مجتمع آن است و این مسأله محاسبات دستی طراحی را پیچیده می کند. یک ویژگی مهم این روش استفاده از مدلهای دقیق عناصر و در نظر گرفتن کلیه عناصر پارازیتیک در طراحی است لذا جواب بدست آمد...

چکیده ندارد.

یکی از مهم ترین چالش ها برای سیستم های دیجیتال در مقیاس نانو، کاهش قابلیت اطمینان ناشی از افزایش نرخ خطای نرم این سیستم ها می باشد. با رسیدن ابعاد تکنولوژی cmos به مقیاس نانو، نرخ خطای گذرای چندتایی ناشی از برخورد یک ذره پرانرژی به سطح تراشه ها بیش از نرخ خطای گذرای تک رخدادی خواهد بود. بنابراین، در فرآیند طراحی این سیستم ها، تکنیک های بهینه سازی باید به صورت آگاه از خطاهای گذرای چندتایی انتخاب...

در این مقاله، یک مدار نمونه بردار و نگه دار تمام تفاضلی با دقت 12 بیت برای نرخ داده  200 ms/sارائه گردیده است. در مدار پیشنهادی این مقاله به منظور افزایش خاصیت خطی و همچنین افزایش میزان ولتاژ عملکرد، ازسوئیچ های بوت استرپ جهت نمونه برداری از سیگنال ورودی استفاده گردیده است. همچنین به منظور جلوگیری از اثر بارگذاری طبقات بعدی بر روی مدار پیشنهادی از یک بافر خروجی با بهره قابل تنظیم جهت افزایش خاص...

چکیده ندارد.