در این مقاله، هدف ارائه روندی است که بتوان با استفاده از آن معیار مهارت را در طراحی بهینه ابعاد و مسیر یک ربات جراح لاپراسکوپی به کار بست. این معیار وابسته به پیکربندی بازوی رباتیک است و برای محاسبه آن در هر نقطه از فضای کاری، نیاز به حل معادلات سینماتیک مستقیم و وارون و همچنین استخراج ماتریس ژاکوبین است. در مقاله حاضر، با استفاده از روش مونت کارلو، مهارت ربات در کل فضای کاری محاسبه شده است. بر...

مقاله حاضر به ارائه یک روش جدید بهینه‌سازی ترکیبی با استفاده از ترکیب دو الگوریتم بهینه‌سازی برخورد دینامیکی اجسام و الگوریتم ژنتیک (GMCBO) می‌پردازد. یکی از نقاط ضعف الگوریتم برخورد دینامیکی اجسام، افتادن در دام بهینه محلی و عدم رسیدن به بهینه سراسری است. برای رفع این نقطه‌ضعف، در این پژوهش ابتدا اصلاحاتی بر روی فرایند الگوریتم برخورد دینامیکی اجسام انجام‌گرفته و سپس استفاده از اعمال بعضی از م...

در این مقاله مسأله­ی برنامه­ریزی تولید چند مرحله­ای، چند محصولی، چند پریودی با راه اندازی های وابسته به توالی در زنجیره تأمین حلقه بسته مطالعه می‎‏شود. فرآیندهای تولید و تولید مجدد هر محصول به­طور متوالی درنظرگرفته شده­اند و اگر ماشین برای پردازش محصول موردنظر آماده باشد، هر دو فرآیند قابل اجرا هستند. برای فرمول­بندی مسأله  یک مدل برنامه­ریزی عدد صحیح مختلط ارایه شده  و به­منظور حل مدل مذکور چه...

با توجه به وجود ابهام در فرآیند مالی پروژه­ها، مفاهیم فازی مبنای این مقاله را به خود اختصاص داده است و از برنامه­ریزی شانس و روش شبیه­سازی آنیلینگ به عنوان وسیله­ای جهت تعیین ارزش خالص فعلی3 چند پروژه و درنهایت انتخاب اقتصادی­ترین آنها بهره گرفته شده است. در این مقاله، هزینه­های سرمایه­گذاری و فرآیند مالی خالص سالیانه به صورت فازی براساس مقدار اعتبار4 درنظر گرفته شد. مدل با استفاده از شبیه­سازی...

در این مقاله یک الگوریتم ترکیبی برای حل مساله طراحی مقاوم با چندین متغیر پاسخ ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده، ترکیبی از شبکه های عصبی و تکامل توام ژنتیکی است که در آن شبکه های عصبی به عنوان تقریب زننده تابع، نگاشت بین متغیرهای فرایند را تقریب زده و الگوریتم تکامل توام مدل ساخته با هدف مقاوم ساختن متغیرهای پاسخ فرایند، را حل می نماید و نتایج این الگوریتم با الگوریتم ژنتیک مقایسه می شود. روش پ...

هدف این مقاله، ارایه یک سیستم تولید- توزیع یکپارچه با مراکز تولید و مراکز توزیع چندگانه در حالت مجاز بودن کمبود است. برای جابجایی محصولات، چند نوع سیستم حمل با قابلیت اطمینان متفاوت در نظر گرفته شده است. مدل پیشنهادی، یک مدل عدد صحیح ترکیبیاتی دو هدفه است. تابع هدف اول، کمینه سازی هزینه سیستم و تابع هدف دوم بیشینه سازی قابلیت اطمینان در حمل و نقل محصولات است. در مدل پیشنهادی، با افزایش اندازه م...

برآورد سریع و صحیح دبی اوج به عنوان یکی از مباحث اصلی در مدیریت منابع آبی و سیلاب نقش اساسی در طراحی سازه های آبی و اقدامات بیو مکانیکی در حوضه های آبخیز دارد. به طوریکه یک برآورد صحیح آن نقش اساسی در موفقیت کار های اجرایی دارد. در این بررسی سعی شده با استفاده از روش هوش مصنوعی(ترکیب شبکه عصبی پرسپترون چند لایه و الگوریتم ژنتیک) دبی حداکثر رودخانه یلفان در محل ایستگاه هیدرومتری و رسوب سنجی یلفا...