در کارخانجات تولیدی همواره قابلیت برنامه ریزی برای تولید و فروش محصول مد نظر است. این مهم امکان پذیر نخواهد بود مگر با اطلاع دقیق از وضعیت عملکرد تجهیزات و تعمیر و نگهداری به هنگام آنها. برای این منظور استفاده از روش تعمیرات مناسب، شناسایی عیوب مختلف و پیشگویی زمان تعمیر، مفید خواهد بود. از آنجا که نابالانسی و ناهمراستایی در صدر عیوب ارتعاشی تجهیزات دوار قرار دارند، تشخیص به هنگام و بدون توقف ت...

بررسی ها نشان داده که یکی از مشکلات مرتبط با ترافیک افزایش مصرف انرژی علی الخصوص سوخت های فسیلی می باشد و در حال حاضر مقادیر عظیمی نفت توسط ناوگان حمل و نقل مصرف می باشد که این معضل در کشور ما نمود بیشتری دارد و میزان مصرف سوخت توسط خودروها در چند سال اخیر همواره سیر صعودی داشته است . در این رساله سعی بر این بوده که دیدگاه انرژی در ترافیک و حمل و نقل تا حد امکان از جنبه های مختلف مورد بررسی قرا...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

امروزه بخش کشاورزی به منظور پاسخگویی به عرضه بیشتر غذا برای جمعیت در حال افزایش و تهیه مواد مغذی کافی و مناسب به شدت انرژیبر شده است. توجه به منابع طبیعی کمیاب و اثر مصرف انرژیهای مختلف روی سلامتی انسان و محیط زیست، لزوم بررسی الگوهای مصرف انرژی را در بخش کشاورزی حیاتی ساخته است. در این تحقیق، کارایی محصول هویج با توجه به انرژی مصرفی در تولید هویج در مزارع شهرستانهای ازنا و الیگودرز در استا...

رشد فزاینده جمعیت جهان آثار اساسی و اغلب فاجعه آمیزی بر زیستگاه های طبیعی کره زمین داشته است. مصرف بیرویه منابع تجدیدناپذیر انرژی ، تخریب جنگلها و انقراض گونه های گیاهی و حیوانی از جمله این آثار است . بنظر میرسد مفاهیم توسعه پایدار به خوبی با اهداف پایداری از ان استفاده بعمل آورد. در این مقاله سعی می شود پس از مروری بر مبدا و منشا مفهوم پایداری ، تعاریف و اهداف پایداری و شناخت کاربرد مفهوم...

به دلیل افزایش قیمت نفت و کاهش سوختهای فسیلی، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر به سرعت در حال گسترش است. علاوه بر این، مصرف زیاد سوختهای فسیلی مرسوم، خطرات زیست محیطی جدی مانند گازهای گلخانهای، باران اسیدی و آلودگی هوا به ارمغان میآورد. از میان انرژیهای تجدیدپذیر، باد به دلیل ظرفیت تولید توان بالا با استقبال زیادی روبرو شده است. با توجه به قوانین فیزیکی، توربینهای بادی تنها میتوانند حداکثر 60%...