در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) ارائه می‌شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می‌باشد. به منظور طراحی کنترل‌کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می‌شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل‌کننده‌ی غیرخطی برای آن می‌شود و پس از آن کنترل کننده‌ی لغزشی پیشنهادی ارائه خواهد شد. نتایج ش...

در این مقاله کنترل پرواز آرایشمند فضاپیماها با به کارگیری کنترل هیبریدی PID-FUZZY مورد بررسی قرار گرفته است. انحراف و تغییر مسیر سیارک‌های فضایی که باالقوه تهدیدی برای حیات بر روی کره زمین محسوب می‌گردند، در تحقیقات علمی اخیر به طور خیلی فعالی پیگیری می‌شود. برای انجام ماموریت مشروحه، تاکنون روش‌های متعددی پیشنهاد گردیده‌اند که در این بین استفاده از کشنده گرانشی شاخص می‌باشد و از این رو در مقال...

چکیده پایان نامه: عنوان پایان نامه: بررسی مقایسه ای قابلیت یادگیری حرکتی سکانسی ترکیبی صریح وتلویحی در افراد سالمند ، میانسال و جوان هدف: سالمندی ابعاد مختلفی از حرکات ارادی ، یادگیری و مهارت حرکتی را تحت تأثیر می گذارد. انجام مهارت های حرکتی و مفهوم یادگیری و بازآموزی مهارت ها درافراد سالمند اهمیت ویژه ای دارد. مطالعه حاضر با هدف بررسی قابلیت یادگیری در گروههای سنی جوان،میانسال وسالمند ب...

با رشد فزاینده میزان پروژه های عمرانی و زیر ساخت در کشورهای در حال توسعه به علت عدم توجه به مسئله ایمنی، میزان حوادت و سوانح وقوع یافته در پروژه ها به شدت افزایش یافته است. با توجه به تاثیرات منفی این حوادت در ابعاد مختلف اعم از اجتماعی، فرهنگی و اقتصادی، صنعت ساخت نیازی مبرم به نگاهی ویژه به مفهوم ایمنی دارد. از آنجا که موفقیت یک پروژه با دستیابی به اهداف آن معنی می یابد، ایمنی، به عنوان یکی ا...

این پژوهش به منظور آسیب شناسی وضعیت بارنشستگان شرکت ذغالسنگ البرز شرقی و ارائه راهکار بهبود صورت گرفته است. جامعه آماری پژوهش ، بازنشستگان زن و مرد در قید حیات شرکت ذغالسنگ البرز شرقی ساکن در شهرستان شاهرود که تحت پوشش صندوق حمایت و بازنشستگی کارکنان فولاد قرار دارند می باشد.تعداد 256 عدد پرسشنامه محقق ساخت که پایایی آن از طریق ضریب آلفای کرونباخ (93%) مورد تأیید قرار گرفت به صورت تصادفی توزیع ...

این تحقیق به تخمین رطوبت خاک با استفاده از تصاویر راداری برای پروژه smex03 در ایالت oklahoma می پردازد. به این منظور، از مدل ابر آبی بهبود یافته (iwcm) به صورت مطلق، و روش تشخیص تغییرات(change detection) به صورت نسبی استفاده گردید. مدلiwcm، دو پارامتر ناهمواری و پوشش گیاهی را در محاسبات دخالت می دهد. در این تحقیق نیز برای پارامتر ناهمواری دو روش مدل نیمه تجربی و روش استفاده از داده های زمینی ...

امروزه با توجه به تعداد روز افزون تعداد تولید کنندگان و رقابتی تر شدن شرایط بازار، سازمانها در تلاشند تا موجبات تمایز از رقبای خود را فراهم سازند و بدین وسیله ، همچنان بتوانند نظرات مشتریان را جلب نمایند. نوآوری یکی از متدهایی است که سازمانها با توسل به آن درصددند تا این هدف را محقق سازند. در واقع در چنین شرایط رقابتی و با وجود این تعداد رقیب ، نوآوری و تولید خلاقانه می تواند تنها راه حل تمایز ...

گزینش جامعه طبق الگوی خاص وسپس براورد تابع های پارامتری جامعه گزینش شده

امروزه استفاده از دانش سازمانی و تسهیم مؤثر آن بین کارکنان دولتی، به منبعی راهبردی برای دستیابی به مزیت رقابتی و حفظ آن تبدیل شده است. برای دستیابی به چنین مزیتی، سازمان‎های دولتی نیازمند راهکارهایی هستند که آن‎ها را قادر به بهبود عملکرد تسهیم دانش نموده و در دستیابی به موقعیت بهتر یاری رسانند. بر این اساس هدف اولیه این پژوهش عبارت است از مرور ادبیات بین‎المللی پژوهش در حوزه تسهیم دانش و شناسای...

گونه های جنس تریکودرما از عوامل مهم بهبود دهندة رشد گیاهان هستند و شناسایی شرایط بهینة خاک برای بهبود فعالیت آن ها سودمند است. در این پژوهش تأثیر پنج سویه از گونه های مختلف جنس تریکودرما شامل: trichoderma harzianum tr6،t. harzianum t22،t. asperellum t34، t. atroviride p1وt. harzianum tr9 در شرایط گلخانه روی گیاه خیار بررسی شدند و استرین برتر به منظور بررسی تأثیر آن بر بهبود رشد گیاه خیار و نیز ...