در این مقاله، حل صریح هدایت خط دید بهینه برای سیستم های کنترل دوجمله ای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقه بسته استخراج می شود. معادلات حرکت برای حل بهینه به صورت تک بعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شده است. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بی بعدسازی انجام شده است که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراج شده می شود. ...

از موضوعات مهم در تقاطع مابعدالطبیعه، فلسفه اخلاق، فلسفه زیست شناسی، فلسفه دین و روان شناسی، معنای زندگی است. هرچند این موضوع با این عنوان موضوعی جدید است و پیشینه آن به دوران پس از مدرنیته و تهی شدن زندگی انسان مدرن از معنا بازمی گردد، اما در ادیان توحیدی سابقه ای طولانی دارد و به بحث مهم هدف داری آفرینش جهان و انسان و ارزش مند بودن زندگی انسان و نظام احسنِ حاکم بر آفرینش مرتبط است. واژه «معناد...

آزادی عمل از جمله مفاهیمی است که تحت تأثیر ورود مطالعات تجربی به حوزه عدالت کیفری مورد توجه قرار گرفته است. منظور از آزادی عمل مجموعه اختیاراتی است که عملاً متولیان عدالت در اجرای وظایف روزمره خود به کار می‌گیرند. این موضوع در بسیاری موارد به جهت خلأها یا ابهامات قانونی و در مواردی به‌رغم صراحت قانون به‌دلیل فراتر رفتن از چارچوب‌های قانونی اتفاق می‌افتد.          آزادی عمل در همه مراحل رسیدگی‌ها...

یادگیری واژگان در دو بعد مهارتی و بیانی یا لغوی و تاثیر آگاهی فراشناختی زبان آموزان از فرایند یاد گیری خودشان در هر یک از دو بعد بیانی و مهارتی موضوع مطالعه در این پایان نامه میباشد. دانش اموزان و دانشجویان به دو گروه بیش آگاه و کم آگاه تقسیم شده و ارتباط میان آگاهی فراشناختی و هر یک از ابعاد یاد گیری واژگان بررسی میشود، نتایج تحقیق حاضر می تواند راهگشای مطالعات فرایند های ذهنی یاد گیری ابعاد م...

اصل تحدید حقوق و آزادی های عمومی با استناد به مفاهیمی مانند نظم عمومی ناگریز و لابدی است زیرا حیات جمعی وابسته به محدود کردن حقوق و آزادی ها بوده و همچنان که استبداد و محو مطلق حقوق و آزادی ها امری ناشایست و قبیح می باشد ، آزادی مطلق و بدون محدودیت اولاً، ممکن نیست و ثانیاً، آغاز خود استبداد است . نظم عمومی یکی از عناوین تحدیدی حقوق و آزادی می باشد که کارکردهای خاصی در حوزه های مختلف داشته و دوشا...

در این تحقیق که به بررسی کتاب های درسی دوره راهنمایی می پردازد، از تکنیک تحلیل محتوا استفاده شده است. روش تحلیل محتوا به عنوان شیوهای علمی و عینی و با تکیه بر واقعیتها و ارقام و آمار میتواند بیانگر شرایط، نحوه و میزان پرداخت کتاب های درسی به ابعاد مختلف دین باشد. جامعه آماری این پژوهش، کتب پیام های آسمان دوره راهنمایی می باشد. دادههای خام این پژوهش، از طریق کدگذاری متغیرها در برگههای کدگذاری مو...

هدف این پژوهش مطالعه رابطه میان هوش فرهنگی با گرایش کارآفرینانه کارکنان کارخانه یخچال­سازی شهرستان خرم­آباد در استان لرستان است. تحقیق از نظر هدف، کاربردی بوده و روش آن از نوع همبستگی است. داده­های پژوهش با استفاده از توزیع دو پرسشنامه هوش فرهنگی و نیز گرایش کارآفرینانه در میان کارکنان کارخانه یخچال­سازی شهرستان خرم­آباد به عنوان جامعه آماری به تعداد 125 نفر گردآوری شده است. تعداد نمونه آماری ب...

مطابق پژوهش حاضر با عنوان «ارزیابی عملکرد بانک دی با استفاده از مدل کارت امتیازی متوازن(bsc)، در ابتدا شاخص های ارزیابی عملکرد بانک دی در چهار بعد مالی، مشتریان، فرایندهای داخلی و رشد و یادگیری به دست آمد، لذا به منظور صحه گذاری شاخص ها  با استفاده از سه پرسشنامه، نظرات مدیران ارشد و کارشناسان بانک(برای شاخص های بعد مالی، مشتری، فرایندهای داخلی و رشد و یادگیری) و مشتریان بانک دی (برای شاخص های ...

پژوهش حاضر به منظور بررسی رابط? دینداری دانشجویان دانشگاه تربیت معلم سبزوار با نگرش نسبت به آزادی می باشد و اهتمام در یک تحلیل جامعه شناختی از رابطه ی دینداری و نگرش نسبت به آزادی دارد. روش این پژوهش پیمایشی است ؛ به لحاظ معیار زمان از نوع پژوهش های مقطعی بوده و از نظر معیار ژرفایی از نوع پهنانگر است که داده های آن با استفاده از پرسش نامه گردآوری شده است.سنجش میزان دینداری افراد با نگاهی به مد...