چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

در ابتدا به آنالیز انحناء صفحه الاستیک تراکم ناپذیر ازجنس نئوهاکین می پردازیم و بعد مسئله مقدار ویژه حاصل از انحناء صفحه الاستیک را با استفاده از روش دستگاهی wkb حل می کنیم

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، رفتارهای مجانبی برآوردگرهای حداقل مربعات شرطی میانگین ذرات(m) و میانگین مهاجرت(?) را برای دنباله ای از فرایندهای شاخه ای گالتون-واتسون با مهاجرت و دنباله ای از فرایندهای شاخه ای ژیرینا با مهاجرت، در حالت تقریباً بحرانی و اینکه واریانس ذرات گرایش به صفر دارند را بررسی می کنیم. هم چنین اهمیت تاثیرات مقادیر اولیه بر رفتار مجانبی برآوردگرها مورد مطالعه قرار می گیرد.

در این پایان نامه با تعریف مفاهیم اولیه آنالیز مجانبی، روش های اختلال که یکی از مهمترین روش های تقریبی تحلیلی در حل معادلات دیفرانسیل به شمار می رود، مورد بررسی قرار می گیرد. در فصل اول پیش زمینه های روش بیان می شود. در فصل دوم با معرفی اختلال منظم و منفرد، دو روش از اساسی ترین روش های اختلال منفرد یعنی روش بسط مجانبی تطبیقی و روش مقیاس چند گانه، شرح داده می شوند. در فصل های سوم و چهارم دو اصلا...

در اواسط قرن بیستم نظریه پرداز روسی آندره تیخونو بر روی حل مساله «مطرح بیمار » مطالعه می کرد. در حقیقت آنها مسائل ریاضی گونه ای بودند که هیچ راه حل منحصر به فردی نداشتند زیرا اطلاعات کافی در مورد این مساله به طور ویژه وجود نداشت. این مطالعات به وسیله تیخونو در غرب شناخته شد و کتاب او در این زمینه در سال 1977 انتشار یافت. اگرچه قبل از آن دو آماردان آمریکایی آرتورهوئرل و روبرت کنارد مقاله ای را د...

در این پایان نامه رفتار مجانبی آماره لگاریتم نسبت درستنمایی برای آزمون یک تغییر در توزیع وایبل سه پارامتری را مورد مطالعه قرار می دهیم و نشان می دهیم که اگر پارامتر شکل بیشتر از 2 باشد قانون لگاریتم مکرر برای برآوردگرهای درستنمایی ماکسیمم برقرار است وآماره آزمون لگاریتم درستنمایی به طور مجانبی (البته بعداز نرمال سازی مناسب) دارای توزیع گامبل است.همچنین توزیع مجانبی آماره آزمون نسبت درستنمایی ما...