نظام قانون گذاری در جمهوری اسلامی ایران به دلیل ضرورت انطباق مصوبات مجلس با احکام اسلامی از الگوی خاصی تبعیت می کند. در هم عرض مجلس شورای اسلامی ، مجالس نظارتی و تصمیم گیری دیگری از جمله شورای نگهبان ، مجمع تشخیص مصلحت نظام ، شورای عالی انقلاب فرهنگی و.. نیز وجود دارد. باتوجه به وضعیت فعلی سازماندهی سیاسی فضا در حوزه قانون گذاری و مشکلات فعلی در این سیستم از جمله ماهیت دو گانه نمایندگی ، رویه ا...

چکیده مقدمه: پردازش اطلاعات درفرآیندیادگیری وحافظه، نتیجه تداخل سیستم های نوروترانسمیتری درنواحی مختلف مغزبویژه، هیپوکامپ وآمیگدال می باشد. با توجه به آن که مورفین باعث القا فراموشی می شود، در تحقیق حاضر، نقش احتمالی گیرنده های کولینرژیکی موسکارینی آمیگدال مرکزی درفراموشی ناشی ازمورفین درموش بزرگ آزمایشگاهی نر نژاد ویستارموردبررسی قرار گرفته است. روش ها: یک هفته بعد ازجراحی و کانول گذاری بصورت ...

گروه تحقیقاتی ما پلی ایمیدهای اصلاح شده با بهبود قابلیت انحلال و فرآیندپذیری بالا از طریق افزودن گروه های سولفید انعطاف پذیر ?سولفواکسید? پل های گوگردی ?جانشین های فلوئور دار?ترکیب های غیر هم صفحه? و گروه های آویزان بزرگ به ستون فقرات پلیمری را توسعه داده است.بر اساس این ملاحظات در این طرح پژوهشی دو مونومر دی آمین با اتصالات گوگردی شامل واحدهای تیازولی و فنیل آویزان با حلقه های نیتروفنیلی طراحی...

در این مطالعه 30 قطعه میگوی وانامی بالغ سالم و30 قطعه بیمار از مزارع آلوده به ویروس لکه سفید با طول متوسط 1±8 سانتیمتر و وزن متوسط 5±30 گرم صید و پس از توزین و بیومتری در محلول بوئن تثبیت گردید. پس از انجام مراحل استاندارد و معمول بافت شناسی مقاطع 6 میکرونی تهیه و در نهایت برشها با روش H&E رنگ آمیزی و در زیر میکروسکوپ نوری مورد بررسی قرار گرفتند. در بررسی میکروسکوپی انواع سلول های رشته ای، جذبی...

یک نانو حسگر شیمیایی فلوئورسانسی جدید (L) سنتز و با IR، 1HNMR، 13CNMR، COSY، HMQC، DEPT، SEM و آنالیز عنصری شناسایی گردید. این نانو حسگر شیمیایی فلوئورسانسی با ابعاد حدود 30 نانومتر تهیه گردید. تاثیر کاتیون‌های فلزی شامل Ag+، Ba2+، Co2+، Cs+، Fe3+، K+، Mn2+، Ni2+، Pb2+، Fe2+، Cr3+، Cu2+، Mg2+، Na+، Cd2+، Al3+، Zn2+ و Hg2+ بر روی خصوصیات طیفی حسگر شیمیایی (L) در مخلوط (10 میکرو مولار) اتانول/آ...

در این تحقیق، یک حسگر شیمیایی فلوئورسانسی جدید (h2l) سنتز و شناسایی گردید. لیگاند بازشیف (h2l) به وسیله ی تکنیک های 1h nmr، 13c nmr،hsqc ، dept، cosy، ir، فلوئورسانس و uv-vis مورد بررسی قرار گرفت. شدت فلوئورسانس لیگاند بازشیف (h2l) با افزودن یون های فلزی مختلف از قبیلmn2+، ni2+، pb2+، cr3+، hg+، ba2+، co2+، cs+، fe3+، k+، cu2+، fe2+، cd2+، al3+، zn2+،mg2+، na+ و ag+ در محلول 10 میکرومولار اتانو...

تکنیک کنترل مدلغزشی یکی از شناخته شده ترین روش های کنترل غیرخطی می باشد. این روش مزایایی نظیر مقاومت در برابر نامعینی ها دارد. اما پدیده وزوز عمل کرد سیستم حلقه بسته را محدود می کند. برای افزایش کارآیی آن از جبران ساز فازی در کنار این روش استفاده می کنند. بردار وزن های جبران ساز فازی با استفاده از قوانین تطبیقی بروز رسانی می شوند. نرخ تطبیق همانند یک ضریب کنترلی عمل می کند فلذا هرچه بزرگ تر انت...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...