در این تحقیق از دو نمونه¬ی موردی استفاده گردید که هر دو شامل مشاهدات استاتیک و کینماتیک نقاط بودند. سپس با استفاده از فیلترینگ کالمن به آشکارسازی جهش فاز در آن¬ها پرداخته شد. پس از آشکارسازی جهت اعتمادپذیری این آشکارسازی، از آزمون آماری بردار باقیمانده¬ها استفاده گردید. رد تست بردار باقی¬مانده نشان دهنده وجود خطای سیستماتیک در مشاهده می¬باشد که یکی از مهم¬ترین منابع این خطا، پدیده جهش فاز است. ...

آگاهی از خواص و رفتار مکانیکی گیاهان یکی از فاکتورهای بسیار مهم در طراحی دستگاه‏های برداشت و پس از برداشت می‏باشد. در این تحقیق گیاه دارویی شیرین‏ بیان از محل اتصال ریشه و ساقه برش داده شده و نیروی برش، انرژی برش، مدول الاستیسیته و برای اولین بار مدول چگالی جرمی، ضریب مقاومت در برابر لهیدگی و ضریب کار برش مفید برای آن اندازه ‏گیری و گزارش شده است. طرح کاملاً تصادفی با آزمایش فاکتوریل با دو فاکتو...

مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه ...

مسئله ترموالاستیسیته کوپل حاکم بر کره جدار ضخیم به صورت تحلیلی حل شده است. در این پایان نامه از تئوری کلاسیک ترموالاستیسیته استفاده شده است. مسائل ترموالاستیسیته حاکم بر کره در حالت های غیر کوپله شبه استاتیک، غیرکوپله دینامیکی و کوپله دینامیکی حل شده اند. شرایط مرزی حرارتی و مکانیکی وابسته به زمان در نظر گرفته شده اند. در حالاتی شرایط مرزی از نوع دیریکله و در حالاتی دیگر از نوع کوشی در نظر گرفت...

چکیده زمینه و هدف: هدف از این مطالعه، بررسی اثر غلظت های مختلف مورفین و نالوکسان بر فعالیت های صرعی ایجاد شده در برش های زنده مغزی تهیه شده از نوزاد موش های سوری وابسته به مورفین و کنترل بود. مواد و روش ها: 40 سر نوزاد موش سوری به طور تصادفی انتخاب شدند. برای ایجاد وابستگی، 2، 4، 8، 16 و 32 میلی گرم بر کیلوگرم مورفین یک بار در روز (1/0 سی سی) به مدت 5 روز متوالی از روز چهاردهم تا هجدهم پس از تو...

در این تحقیق رفتار مکانیکی سه واریته میوه انار ( اردستانی، شیشه کپ و ملس) مورد بررسی قرار گرفت و مدل الاستیک میوه از آزمون فشاری شبه استاتیک و مدل ویسکوالاستیک میوه از آزمون استراحت تنش به دست آمدند. از آزمون فشاری خواص مکانیکی نیرو و انرژی مورد نیاز برای شکست و چغرمگی میوه به دست آمد و مدل الاستیک هنری با ضریب تعیین بالای 992/0 بر داده ها مورد برازش قرار گرفت. مدل ویسکوالاستیک ماکسول تعمیم یاف...

چکیده: رفتار دینامیکی پنل ساخته شده از مواد مرکب لایه‌ای مواجه با تحریک مکانیکی هارمونیک داخل صفحه با استفاده از روش نوار محدود مورد بررسی قرار گرفته است. به صورت پیش فرض، یک محدوده جدایی لایه‌ای مربعی پیش از تحریک در ساختار پنل وجود دارد. رشد ترک جدایی در مسأله مد نظر نبوده است و با توجه به خطی بودن مسأله، اثرات اصطکاک و تماس بین دو سطح جدایی لحاظ نشده است. تحریک مکانیکی داخل صفحه در راستای طو...

اهمیت اقتصادی و کاهش شدی منابع تولید چوب، نیاز حیاتی به توسعه راه آهن ایران، بهره برداری از تعداد حدود 5000000 اصله تراورس چوبی، نیاز سالانه به 500000 اصله تراورس جدید، بررسی در مورد امکان استفاده از چوبهای کم قطر، کم ضخامت، کناره های برش تراورس و چوبهای با درجات پایین تر را برای تولید تراورس ضروری می نماید. در این تحقیق برای نیل به اهداف فوق طراحی و ساخت دو نوع تراورس دو لنگه (دو نیم تراورس به...