در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبه خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به دست می آید. حل های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش تعیین حاصل شده است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می کند. بنابراین، برای محاس...

کنترل مستقیم گشتاور (dtc) ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ساختار ساده و پاسخ دینامیکی سریع برای گشتاور، ارائه می کند. روش رایج کنترل مستقیم گشتاور که مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ است، معایبی همچون ریپل شار و گشتاور و همچنین فرکانس کلیدزنی متغییر، را دارا می باشد. این مقاله روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ بهینه شده ای را برای کاهش توأمان ریپل شار و گشتاور با تاکید بر ساخ...

  خلاصه   زمینه و روش: آکنه ولگاریس یکی از شایعترین بیماری های پوستی در انسان است. هر چند این بیماری خطرناک و مسری نیست ولی به دلیل تأثیری که بر کیفیت زندگی، وضعیت روحی و اجتماعی بیماران می گذارد حائز اهمیت است. استفاده از منابع نوری در درمان آکنه مقوله ای جدید است. امروزه گزارشات متعددی از پاسخ مثبت بیماران مبتلا به آکنه به فتوتراپی منتشر شده است که شامل استفاده از پرتو آبی، قرمز، مادون قرمز و...

سرعت موج برشی از مهم ترین پایۀ خصوصیات مهندسی خاک در ارتباط با مدول های برشی خاک است. در بسیاری از حالت ها تعیین سرعت موج برشی به وسیلۀ آزمایش های صحرایی ترجیح داده می شود که می توان آزمایش نفوذ استاندارد را مثال زد. عدم قطعیت در اندازه گیری و تخمین پارامترهای مؤثر همواره به عنوان یک مسئله مطرح است و روش های آماری گوناگونی برای در نظرگرفتن این عدم قطعیت ارائه شده است. در این مقاله یک روش نوین ب...

زمینه و هدف: کاندیدا آلبیکس اصلی ترین عامل بیماری کاندیدیازیس است که امروزه به خاطر افزایش عوامل زمینه ساز و تضعیف کننده سیستم ایمنی مثل ایدوز، به وفور گزارش می شود. از آنجایی که اغلب درمان عفونت کاندیدیازیس منجر به شکست و عود کننده میگردد، لذا در این مطالعه اثر لیزر کم توان دیود بر روی قارچ کاندیدا آلبیکنس بررسی گردید. با توجه به اینکه اطلاعات محدودی در زمینه بررسی اثرات لیزر روی قارچها وجود د...

گرد و غبار از جمله عوامل مهم تاثیرگذار بر بیلان تابش و بازتابش خورشیدی در جو زمین است و از این نظر بر اقلیم محلی دارای تاثیر بسزایی می باشد. آشکارسازی ریزگردهای موجود در جو بر روی مناطق بیابانی بر خلاف دریا و اقیانوس ها (سطوح تیره) به دلیل تداخل بازتاب های طیفی سطوح روشن و گرد و غبار به سختی صورت می گیرد. ارائه روشی ساده و کم هزینه برای شناسایی ریزگرد ها و پیش بینی اثرات آن ضروری است. از جمله ش...

در این مطالعه تغییرات سرعت موج برشی با استفاده از داده های ثبت شده در 23 ایستگاه باند پهن شبکه موقت دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان، در منطقه شمال غرب ایران مورد بررسی قرار می گیرد. به همین منظور با استفاده از 230 رخداد منطقه ای و دورلرز منحنی های پاشش سرعت گروه امواج ریلی در مد پایه برای 20 مسیربین ایستگاهی محاسبه می شود. سپس جهت محاسبه ساختار سرعت موج برشی در هر مسیر، برگردان خطی و غیر...

اولتراسـونـوگرافی، روشی غیرتهاجمی و بدون ایجاد درد که به طور گسترده در دسترس و به راحـتــی قــابــل اسـتـفــاده اسـت و نـسـبـت بـه سـایـر روش‌هـای تـصـویـربـرداری، کم‌هزینه‌تر است. از طرف دیگر اشعه‌ای نیز در آن استفاده نمی‌شود و تصاویری ارائه می‌دهد که نسبت به تصاویر حاصل از رادیولوژی، کیفیت تشخیصی بالاتری دارد. از سوی دیگر چون اختلالی در سلامت ایجاد نمی‌کند، می‌تواند بارها و با فاصله زمانی کم،...

مصب ها عناصری تاثیرگذار بر کنترل حرکات رسوب و توزیع آن در سواحل می‌باشند. لذا، شناسایی عوامل مؤثر بر هیدرودینامیک مصب‌ها که بعنوان فرآیندهای انتقال و از عوامل مهم در تعیین هندسه و شکل سواحل و مصب‌ها محسوب می‌شوند، بسیار حائز اهمیت اند. موج و جزر و مد از عوامل اصلی شکل دهنده مصب ها هستند. شکست موج در آب های کم عمق دهانه مصب موجب شکل گیری جریان های کرانه‌ای و انتقال رسوب در این ناحیه می‌گردد.همچن...