در این تحقیق ما یک سیستم بازشناسی و تخمین موقعیت شیء را بیان می کنیم که از تصاویر استریو استفاده می کند و کاربرد فراوانی برای ربات های متحرک دارد. سیستم استریو با استفاده از اطلاعات نقاط متناظر در تصویر چپ و راست مکان یابی شیء را با دقت بیشتری نسبت به سیستم تک دوربین انجام می دهد. در این سیستم ما از ویژگی های محلی با نام sift استفاده می کنیم. ویژگی sift به دلیل تغییرناپذیری نسبت به تبدیلات تصوی...

بازشناسی کلمات دست‌نوشته و تبدیل آن به متن تایپی معادل می‌ تواند در تفسیر دست‌نوشته و جستجو در اسناد بسیار حائز اهمیت باشد. در این مقاله سیستمی به منظور تشخیص برون‌ خط دست‌ نوشته فارسی در یک فرهنگ لغت محدود معرفی شده است. به منظور استخراج ویژگی، بعد از بلوک ‌بندی تصویر ورودی و استخراج مرکز هر بلوک توسط مرکز ثقل، میانگین مرکز اجزای متصل از الگوریتم سیفت متراکم استفاده شده است. از روش آنالیز تفکی...

موفقیت تحصیلی دانشجویان از اهداف مهم در محیط‌های آموزشی است. یکی از عوامل مهم در تحقق این هدف، توجه به سبک یادگیری دانشجویان است. آگاهی از سبک یادگیری دانشجویان به طراحی یک روش مناسب آموزش کمک می‌کند. لحاظ کردن یک شیوه مناسب آموزش باعث بهبود عملکرد دانشجویان در محیط آموزشی می‌شود. در این مقاله، هدف ساخت یک مدل برای تشخیص خودکار سبک‌های یادگیری است. بدین منظور از یک محیط آموزش الکترونیکی متشکل ا...

کشف وشناسایی تغییر عوارض سطح زمین برای درک ارتباط متقابل انسان و محیط امری ضروریست که آگاهی از آن باعث برنامه ریزی صحیح در جهت توسعه پایدار می گردد. امروزه به دلیل هزینه بسیار زیاد تهیه نقشه های کاربری ارضی با روش های سنتی و دستی ، سنجش از دور می تواند با دقت و سرعت بیشتری به مهندسان در تهیه نقشه کاربری ارضی و در مرحله بعد ارزیابی تغیرات در منطقه کمک نماید. هدف از این تحقیق کشف و شناسایی تغیرات...

خطای تاخیر مسیر از انواع مهم خطا در مدارهاست که به علت ویژگی های خاصش مورد توجه بسیار واقع شده است. تعداد زیاد مسیر در مدارها، آزمایش کامل این خطا را دشوار می سازد. روش های مختلف سعی در افزایش پوشش خطا کاهش زمان تولید بردار آزمایش ، کاهش زمان شبیه سازی و کم کردن اندازه مجموعه بردار آزمایش قرار دارند. استفاده از روش هایی که بدون در نظر گرفتن مسیرها به شکل آشکار ، بتوانند مسیرهای زیادی را مورد آز...

شناسایی سیستم های تاخیر زمانی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این مقاله مشکل شناسایی بازگشتی هم زمان سیستم های زمان- گسسته مورد توجه قرار گرفته است. درواقع، این روش شامل ایجاد یک بردار رگرسیون تعمیم یافته جدید است که تاخیر زمانی و پارامترهای دینامیکی منطقی را در همان بردار تعریف کرده است و از الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای حل سیستم به دست آمده استفاده می کند. روش ارائه شده دقت قابل ق...

در تحقیق حاضر، عملکرد قانون هدایت تناسبی حقیقی با پروفیل‌های مختلف ضریب ناوبری متغیر برحسب زاویه بین بردار سرعت نسبی و خط‌‌دید در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت بررسی شده‌است. از آنجایی که انتخاب پروفیل مناسب در حالت خطای سمت اولیه و مانور ثابت هدف، تقریباً عکس یکدیگر شده-است، یک ضریب ناوبری متغیر تابعی از دو پارامتر زاویة مذکور و نرخ آن ارائه شده‌است. به این طریق فاصله خطا، بطور نمونه ...

ساده ترین حل برای معادله ی انیشتین با ثابت کیهانشناسی، فضاهایی با انحنای ثابتr=2d/(d-2) ? هستندd) بعد فضا-زمان است). برای حالت خاص ?=0فضا-زمان مینکوفسکی، ?>0 فضا-زمان دوسیتر و برای ?<0فضا-زمان پاد دوسیتر را خواهیم داشت. این فضاها بیشترین تقارن و در نتیجه بیشترین تعداد بردار کیلینگ را دارند. در این پژوهش ابتدا مروری خواهیم داشت بر هندسه ی دیفرانسیل بر روی خمینه ها، سپس به بررسی هندسی فضا-زمان ...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...