در این مقاله، زمان‌بندی کارهای رو به زوال با تابع زوال خطی روی جریان کارگاهی دو ماشین با هدف کمینه‌کردن تعداد کارهای تأخیردار و با فرض ورود غیر همزمان کارها بررسی شده است. برای به دست آوردن جوابی نزدیک به بهینه در زمانی کوتاه، یک روش ابتکاری و برای حل دقیق آن یک الگوریتم شاخه و کران ارائه شده است. نتایج نشان می‌دهد الگوریتم شاخه و کران مسائل را تا ۲۴ کار در رده مسائل بزرگ و ۲۲ کار در رده مسائل ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

شروع استفاده از روش های ژئوفیزیکی از ثبت علمی معدن شناسی توسط جورجیوس آگریکولا در سال ‎‎‎‎1556‎‎ انجام شد و کشف خاصیت مغناطیسی زمین توسط گیلبرت در نیمه ی دوم قرن شانزدهم و نظریه ی نیوتون در مورد گرانش زمین در سال ‎‎‎‎1684‎‎ را می توان شروع علم ژئوفیزیک دانست؛ در نهایت ورود رایانه و سیستم های الکترونیکی به صحنه هی علمی باعث پیشرفت های شایان توجهی به خصوص در دهه های اخیر شده است.‎ روش های ژئوفیزی...

در این پایان نامه به مسأله استنباط پارامتر قابلیت اعتماد مدل تنش-مقاومت برای توزیع نرمال در دو حالت مختلف می پردازیم. در حالت اول که متغیرهای تصادفی از یکدیگر مستقل هستند، برآوردهای نقطه ای این پارامتر را ارائه می کنیم. وقتی نسبت واریانس ها معلوم است، آزمون و بازه ی اطمینان دقیق را بیان می کنیم. زمانی که نسبت واریانس ها مجهول است، استنباط دقیق در مورد این پارامتر وجود ندارد. در حالت دوم که مت...

با وجود گذشت دوونیم دهه از تأسیس اکو، تجارت درون گروهی کشورهای عضو همچنان در سطح ناچیز 8درصد باقی مانده است. این مطالعه با استفاده از مدل ساختاری آندرسون و ون وینکوپ (2004) و پایۀ گسترده ای از داده های پانل، تأثیرات سازمان اکو و ظرفیت های تجارت دوجانبۀ کشورهای عضو در صنایع غیرنفتی را بررسی می کند. با توجه به درون زایی برخی متغیرها، از برآوردگر پویای abb ، مبتنی بر روش گشتاورهای تعمیم یافته ( gm...

در این پایان نامه سعی شده است به وسیله ی آماره ی برد و آماره ی برد مرکب از رکورد های بالا، به استنباط در مورد پارامتر مقیاس توزیع نمایی پرداخته شود . استنباط شامل برآورد نقطه ای، برآورد فاصله ای (در دو حالت بیزی و کلاسیک) همچنین آزمون فرض می باشد. برای بدست آوردن برآورد های نقطه ای بیزی و برآورد های نقطه ای با کمترین میزان مخاطره از دو نوع تابع زیان توان دوم خطا و توان دوم خطای وزنی استفاده کرد...

در این پایان نامه الگوریتم های نقطه درونی برای مسائل مکمل خطی مخروط مرتبه دوم بر اساس یک تابع کرنل پارامتری معرفی می شود. این خانواده از توابع هسته شامل توابع هسته لگاریتمی کلاسیک، اولین نمونه تابع خودمنظم و در حالت خاص شامل توابع خودنامنظم نیز می شود. تابع هسته پارامتری پیشنهاد شده هم برای تعیین جهت های جستجو و هم برای اندازه گیری نقاط تکرار به مسیر مرکزی بکار برده می شود. همچنین با استفاده از...

آگاهی از نحوه ی توزیع رطوبت خاک در آبیاری قطره ای، که یکی از عوامل مهم در طراحی مناسب سامانه آبیاری می باشد، مستلزم انجام آزمایش های صحرایی است. هدف از این تحقیق بررسی اثر شیب و زمان آبیاری بر ابعاد خیس شدگی خاک تحت منبع نقطه ای است. در این پژوهش مطالعات صحرایی درخاک لوم سیلتی با دبی قطره چکان 4 لیتر در ساعت، در چهار شیب صفر، 5، 15 و 25 درصد و زمان های آبیاری 4، 6، 8، 10 و 12 ساعت صورت گرفت. خی...