شبکه حسگر شبکه ای متشکل از تعداد زیادی حسگر کوچک است. این شبکه ها، از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و واکنش نشان می دهد. ارتباط بین حسگر ها معمولا به صورت بی سیم است. هر حسگر بطور مستقل و بدون دخالت انسان کار میکند و نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک بوده و دارای محدودیت هایی در قدرت پردازش، ظرفیت حافظه، منبع تغذیه و ... می باشد. این محدودیت ها مشکلاتی را بوجود می آورد که منشأ بسیاری از مباحث ...

شبکه های حسگر بیسیم در حالت کلی متشکل از تعدادی گره حسگر می باشند که معمولا در یک ناحیه دور از دسترس بصورت تصادفی پخش شده و از کاربردهای متنوعی از قبیل نظارت های محیطی، پزشکی، عمرانی، نظامی و غیره پشتیبانی می کنند. از آنجائیکه هزینه ساخت، یکی از مهمترین فاکتورها در طراحی گره های حسگر می باشد، لذا می توان محدودیت منابع یک حسگر را مهمترین چالش این شبکه ها برشمرد. دور از دسترس بودن شبکه حسگر و عدم...

این مقاله به مسئله پایدارسازی سیستم های چندجمله ای غیر خطی در معرض نویز سیستم هنگامی که انتقال از حسگر به کنترل کننده از طریق یک کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز صورت می گیرد، می پردازد. یک تکنیک پایدارسازی متشکل از یک انکودر، دیکودر و کنترل کننده جهت پایدارسازی مجانبی باند محدود با احتمال یک، ارائه می شود. در صورت فقدان نویز سیستم نشان داده می شود که این تکنیک پایدارسازی منجر به پایداری مجانبی...

باتوجه به بحران انرژی و افزایش روز افزون قیمت سوخت های فسیلی و همچنین مشکلات ناشی از الودگی هوا نیاز به استفاده از خودروهای الکتریکی به جای خودروهای احتراقی هر روزه بیشتر آشکار می شود. زیرا این خودروها آلودگی بسیار کمتری نسبت به خودروهای احتراقی دارند و استفاده از آن ها می تواند به کاهش آلودگی هوا در شهرهای بزرگ کمک کند. یکی از قسمت های مهم در طراحی خودروهای الکتریکی، طراحی سیستم محرکه الکتریکی...

در این تحقیق از یک روش ساده برای تثبیت کووالانسی آنزیمروی الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با نانولوله کربنی استفاده گردید و یک بیوحسگر حساس برای تعیین سریع تری اتیل تیو فسفات (شبه عامل اعصاب (vx)) تهیه شد. نانولوله کربنی، واکنش هیدرولیز آنزیمی را در سطح الکترود بهبود بخشید و پاسخ حسگر ولتامتری را افزایش داد. تحت شرایط بهینه، بازداری تری اتیل تیو فسفات روی آنزیم استیل کولین استراز با افزایش غلظت ...

در دو دهه ی اخیر سه روند اصلی توسعه فناوری شبکه های ارتباطی بی سیم فراگستر، کوچک سازی سکوهای ذخیره سازی و محاسبات و توسعه ی حسگرهای جدید و مواد به کار رفته در این حسگرها تأثیرات مهمی در زمینه ی علوم اطلاعات مکانی داشته-اند. این سه روند موجب شده اند تا روش های پایش رویدادها و پدیده های محیطی و چگونگی پردازش اطلاعات مربوط به آن ها تغییر کند. در عین حال، توسعه فناوری دیگری، قابلیت های جدید قابل تو...

در این پژوهش، یک حسگر الکتروشیمیایی مبتنی بر الکترود خمیر کربن (cp) اصلاح شده با پلیمر قالب مولکولی (mip)، برای تعیین داروی دیازپام (dz) تهیه شد. ذرات پلیمر قالب گیری شده مولکولی با روش پلیمریزاسیون رسوبی تهیه شده و سپس از آن ها به عنوان عنصر شناسایی در ساخت حسگر استفاده شد. هم چنین به منظور مقایسه، ذرات پلیمر قالب گیری نشده (nip) نیز به روش مشابه ولی در غیاب مولکول های دیازپام سنتز شدند. تصاوی...

تکنولوژی حسگرها به طور گسترده ای برای تشخیص گازها مورد بررسی و استفاده قرار گرفته است. با توجه به کاربرد های متفاوت و محدودیت های ذاتی تکنولوژی حسگرهای گاز پژوهشگران مشغول تحقیق بر روی طرح های متفاوتی هستند تا حسگرهایی با دقت و کالیبراسیون بهتری ابداع کنند. در این پایان نامه از اتصال شاتکی نیمه هادی گالیوم آرسناید برای ساخت حسگر گاز آمونیاک استفاده شده است. در این راستا دو ماده حساس به گاز آمون...

در طی سالیان اخیر شبکه های حسگر بی سیم به واسطه ی کاربردهای متنوعشان توجه بسیاری را در صنعت و دانشگاه به خود جلب کرده اند. با توجه به این که مهمترین مسئله در شبکه های حسگر، کاهش مصرف انرژی است در این پژوهش برآنیم تا روشی برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر ارائه کنیم. این پایان نامه به مسئله خوشه بندی در شبکه های حسگر عامل زیرآبی با گره های حسگر متحرک و گره های عامل ثابت می پردازد. در سناریوی...