در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

مفاهیم اسطوره‌ای به دلیل گستردگی آنها در عمق ساختارهای ذهنی انسان قسمت وسیعی از زیر‌ساختهای وجودی ما را تشکیل داده‌اند. شکار نیز به منزله آیینی بنیادین و دیرینه و به دلیل شاخصه‌های اسطوره‌ای در دایره مفاهیم اسطوره‌ای می‌گنجد. از جهتی این مثنوی سراسر مشحون از رمز و نمادهای اسطوره‌ای است که در برخی از موارد با شکار پیوندی وثیق برقرار می‌کند. از دیدگاه رویکرد اسطوره‌شناختی، بهرام در هفت پیکر تنها ...

فیلتر ذره‌ای-‌حاشیه‌ای کالمن گسترش‌یافته (MP-EKF)، از جمله روش‌های نوین در پردازش سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) است که با استفاده از مزیت­های دو نوع فیلتر بیزی ذره‌ای و کالمن گسترش‌یافته (EKF)، می‌تواند با محاسبات کمتری نسبت به فیلترهای ذره­ای متداول، برای تخمین مدل‌های دینامیکی غیرخطی ECG مورد استفاده قرار گیرد. برتری این روش در حذف نویزهای ایستان و غیر ایستان، در مقایسه با سایر روش‌های بیزی م...

در این تحقیق فیلتر جدیدی برای حذف نویزهای لکه ای از تصاویر سونوگرافی طراحی شده است. فیلتر طراحی شده فیلتری با قابلیت های یادگیری شبکه های عصبی، تطبیق اطلاعات با قالب فازی و بهینه شدن متغیرها بر اساس الگوریتم ژنتیک تک عضوی است. شبکه عصبی به کار رفته یک شبکه چهار لایه رو به جلو با وزن های باینری است. ورودی در پنجره ای از همسایگی های پیکسل مورد پردازش فازی شده و به کمک قواعد ساده فازی مناسب آن اصل...

تحقیق حاضر با درک اهمیت دو مقوله مهم و بنیادی در صنعت بانکداری یعنی کارایی و ریسک، درصدد بررسی کارآمدی دو مدل مشهور: پارامتریک (sfa) با مبنای اقتصادی و ناپارامتریک (mea) با مبنای بهینه سازی ریاضی بمنظور ارزیابی کارایی و رتبه بندی بانک ها و انتخاب مدل بهینه و سپس شناسایی تاثیر ریسک های اعتباری، عملیاتی، بازار و نقدینگی بر کارایی سیستم بانکی می باشد. در این راستا 15 بانک به عنوان جامعه آماری تحقی...

یکی از مشکلات همیشگی در لرزه‌نگاری بازتابی در خشکی، وجود امواج سطحی با دامنه زیاد و بسامد کم است که سبب می‌شود بخش مهمی از اطلاعات مربوط به سیگنال‌های بازتابی پوشیده‌ شود، بنابراین تضعیف آنها به کمک روش‌های عملیاتی و پردازشی ضرورتی انکارناپذیر است. از آنجا که حذف کامل امواج سطحی در عملیات امکان‌پذیر نیست و گاهی ممکن است محتوای سیگنال رخدادهای بازتابی نیز دچار صدمه شوند، استفاده از روش‌های پرداز...

فیلترهای تطبیقی چند بعدی نیز مطرح شده است، که تاریخچه آن به دهه نهم قرن بیستم می رسد که در این دهه اولین مقاله در مورد گسترش دو بعدی الگوریتم lms ارائه گردید. چون در این الگوریتم فاصله بلندگو آنتی نویز از میکروفن خطا در نظر گرفته نمی شود سیستم به سمت ناپایداری می رود ، بنابراین از الگوریتم fxlms برای پایداری سیستم استفاده می شود. سیستمی که این الگوریتم بکار می رود را سیستم کنترل نویز می نامند. ...

امروزه فیلترهای شانه‌ای در کاربرد‌های گسترده‌ای نظیر حذف نمودن هارمونیک‌های خطوط تغذیه و از بین بردن در‌هم‌ریختگی ناشی از  اهداف ثابت در رادارها و سونارهای نشان‌دهنده هدف متحرک استفاده می‌شوند. در این مقاله سه نوع فیلتر شانه‌ای  1-  فیلتر شانه‌ای با پاسخ ضربه محدود، 2- فیلتر شانه‌ای با پاسخ ضربه نا‌محدود و 3- فیلتر شانه‌ای با استفاده از تبدیل فوریه سریع به‌ طور کامل توصیف شده و با شبیه سازی در ...

دانستنِ مشخصه جهتی منابع صدا به چند دلیل دارای اهمیت است. شناخت بهتر ساختمان و بهینه سازی در ساخت منابع صدا، کمک به طراحی آکوستیکیِ مکان های مختلف، مانند استودیوها، سالن های سخنرانی و...، ایجاد صدای مورد پسند شنوندگان در ضبط و پخش و همچنین کمک به بهبود سیستم های شنیداری از این دلایل هستند. علاوه بر این ها مشخصه جهتی در نرم افزار های شبیه ساز آکوستیکی که روز به روز کاربرد بیشتری پیدا می کنند، مورد...

مطالعات مقایسه ای تکوین گل، صفات جدیدی را برای بررسی های تبارشناختی فراهم می آورد. چنین مطالعاتی در درک بهتر تکامل گل در زیرتیره های تیره باقلاییان مفید واقع شده است. با وجود این، اهمیت داده های تکوینی برای ارزیابی موقعیت سیستماتیکی گونه های مختلف یک جنس تاکنون نشان داده نشده است. در همین راستا، هدف از پژوهش حاضر، ارایه مسیر تکوینی گل در گونه ابریشم مصری (caesalpinia gilliesii (hook). dietr) به...