نتایج جستجو برای: بازوی انعطاف پذیر

تعداد نتایج: 23935  

آذین شمس سعیده علی اکبری, محمدجواد طهماسبی بیرگانی منصور ذبیح زاده ندا عبدالوند

زمینه و هدف: در ده­های اخیر از کد مونت کارلو در زمینه رادیوتراپی استفاده زیادی شده است.در این مطالعه سعی شده است تا آلودگی فوتونی ناشی از سرب و شیلد داخلی با ترکیب جدیدی که بدون سرب و قابل انعطاف بوده مورد بررسی قرار گیرد. روش بررسی: برای ارزیابی آلودگی فوتونی ناشی از حضور این ماده جدید با ترکیب ،70%W، 61/18%  Ni و 39/11% C  در میدان­های الکترونی از کد MC...

ژورنال: :مجله علوم آماری 0
محمد حسین علامت ساز mohammad hossein aalamatsaz dept. of stats.,univ. of isfahanگروه آمار -دانشگاه اصفهان فروغ ماه پیشانیان foroogh mahpishanian dept. of stats.,univ. of isfahanگروه آمار -دانشگاه اصفهان

خانواده ای از تعمیم های مفصل fgm موسوم به خانواده نیمه پارامتری وجود دارد که توسط تابع مولد پایه-توزیع ایجاد می شود. این مولد ها عموماً برای توزیع های متقارن بررسی شده اند و انعطاف پذیری کمی دارند. در این مقاله روشی برای به دست آوردن توزیع های نا متقارن پیشنهاد می کنیم که انعطاف پذیری مولدهای توزیع-پایه و در نتیجه مدل را افزایش می دهد. علاوه براین، روشی برای تعمیم مولد ها درحالت کلی ارائه خواهد ...

ژورنال: :کنترل 0
محمد منثوری mohammad mansouri islab labratory, electrical faculty of kntu university, seid khandan bridgeسید خندان، دانشکده برق خواجه نصیر، آزمایشگاه سیستم های هوشمند محمد تشنه لب mohammad teshnehlab room 316, electrical faculty of kntu university, seid khandan bridgeسید خندان، دانشکده برق خواجه نصیر، اتاق 316 مهدی علیاری شوره دلی mahdi aliyari shoorehdeli room 403, electrical faculty of kntu university, seid khandan bridgeسید خندان، دانشکده برق خواجه نصیر، اتاق 403

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک pd با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسی 1390

از عوامل موثر بر نحوه زمان بندی کارها در یک محیط تولیدی، شرایط سفارش دهی توسط مشتری است. یکی از شرایط رایج در محیط های تولیدی، تکرار سفارشات تولید با فاصله های منظم است. این شرایط به ویژه در میان تامین کنندگان یک زنجیره تامین که تولیدات خود را در اندازه های معین و معمولا کوچک اما با فاصله های زمانی کوتاه ارسال می کنند، بسیار رایج است. این پایان نامه به بررسی زمان بندی کارهایی با این ویژگی ها در...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1390

مبدل های حرارتی از وسایلی هستند که کاربرد بسیار وسیعی در صنعت دارند و به همین دلیل اصلاح عملکرد آنها طی قرن گذشته همواره مورد توجه محققان بوده است. اصلاح ضریب عملکرد مبدل های حرارتی می تواند به کوچکتر شدن آنها منجر شود. از طرفی یک مبدل حرارتی با عملکرد خوب می تواند انرژی را با راندمان بیشتری انتقال دهد. در این پژوهش اثر قرار گیری الیاف رشته ای انعطاف پذیر بر روی جریان داخلی در یک لوله با دمای ث...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی 1391

امروزه پیشرفت در زمین? بهبود انرژی قابل حمل و انتقال که سبک و فشرده باشد و تولید وسایل ذخیره سازی انرژی منعطف برای کاربردهای خاص، یکی از چالش های مهم می باشد.کاربردهایی مانند انرژی قابل پوشش که می تواند در پارچه یا لباس تعبیه شود .بنابراین در سال های اخیر، ساخت سوپرخازن ها با استفاده از مواد انعطاف پذیر به دلیل دارا بودن خصوصیاتی نظیر قابلیت حمل آسان و پوشیدن، مورد توجه ویژه ای قرار گرفته است. ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده عمران 1391

در هنگام وقوع زلزله سازه تحت تاثیر شش مولفه زلزله شامل سه مولفه انتقالی و سه مولفه پیچشی قرار می گیرد. سه مولفه انتقالی شامل دو حرکت افقی و یک حرکت قائم می باشد. مولفه قائم زلزله در گذشته مورد توجه آیین نامه های لرزه ای نبوده است، در صورتیکه تحقیقات جدید نشان می دهد که حرکت قائم زمین باعث بوجود آمدن نیروهای اینرسی قابل توجهی در اعضای سازه می شوند. همچنین شواهد عینی از زلزله هایی که دارای شتاب ق...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده مهندسی عمران 1392

با توجه به نقش کلیدی روسازی راه، مهندسین همواره به دنبال روش هاییهستند تا تصویرواقع بینانه تری از عکس العمل روسازی تحت تأثیر عوامل مختلف به دست آورند. آگاهی از پاسخ روسازیتحت ترافیک عبوری از الزامات برای طراحی روسازیمی باشد. مدل‏های متداول طراحی روسازی بارهای اعمالی را به صورت استاتیک در نظر می گیرند و در نظر نگرفتن اینتأثیر دینامیک، اشاره بر این دارد که روسازی تحت بار متحرک رفتاری همانند بار ث...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق 1392

رباتهای الکتریکی توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند که به منظور کاهش سرعت و افزایش گشتاور موتور از المان هایی نظیر چرخ دنده ها استفاده می کنیم و با به کار بردن این المان ها پدیده انعطاف پذیری در سیستم انتقال قدرت بوجود می آید [1]. معمولا انعطاف را در معادلات با فنر مدل می کنند در نتیجه یک درجه آزادی به سیستم اضافه می نماید [2]. روش های کنترلی پیشین، کمتر به اثر انعطاف پذیری مفاصل پرداخته که د...

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 2001
فرزام فرهمند علیرضا آرایی

ناپایداری مفصل کشککی رانی در صفحه عرضی با استفاده از یک مدل ریاضی دو بعدی با سطوح تماسی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفت. سطوح مفصلی چندجمله ای،عضلات بصورت رشته هایی با نیروی معلوم،رتیناکولوم و تاندون کشکک بصورت فنرهای کششی،و غضروف مفصلی بصورت مجموعه ای از فنرهای فشاری مدل شدند. دستگاه معادلات غیرخطی حاصل،شامل سه معادله تعادل و یک معادله قید به ازای هر فنر غضروف،با استفاده از روش نیوتون رافسون ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید